磁悬浮无轮轨道式起重机 【技术领域】
本发明涉及一种磁悬浮无轮轨道式起重机。
背景技术
国内外起重机的运行方式只有二种：有轨形式(主梁车轮在固定的钢轨上运行)和无轨式(无固定轨道，由轮胎或履带支承运行)。传动系统一般有机械传动、液力-机械传动、静压传动和电动-机械传动等形式。公知的轨道式起重机结构是：有承载主梁，在承载主梁两端铰接有沿纵向轨道行走的端梁及其滚轮，在主梁上平行安装有两个横向轨道，在两横向轨道上活动安装有移动小车及其端梁和滚轮，在移动小车上安装有起吊物体的起升机构。这种起重机在行走时速度不平稳，其原因是运动阻力的变化所致。运行阻力主要来自摩擦和坡道不平等接触外力。因此轨道式起重机无法克服摩擦与坡道不平对运行的影响，另外该起重机机械噪音和磨损严重。
【发明内容】
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种运行平稳的磁悬浮无轮轨道式起重机。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种磁悬浮无轮轨道式起重机，其特点是：承载主梁两端连接有沿起重机运行轨道行走的起重机端梁，在主梁上平行安装有小车运行轨道，在小车运行轨道上活动安装有移动小车及其端梁，在移动小车上安装有起吊物体的起升机构。所述起重机运行轨道为H型钢，起重机端梁下端制有与起重机运行轨道匹配地T形槽，该槽口内安装有电磁铁，起重机运行轨道的腰部和上部对应安装有产生磁场的线圈绕组；所述小车运行轨道亦为H型钢，小车端梁下端制有与小车运行轨道匹配的T形槽，该槽口内安装有电磁铁，小车运行轨道的腰部和上部对应安装有产生磁场的线圈绕组。
本发明具有的优点和积极效果是：
由于在轨道与端梁之间设置电磁铁和线圈绕组，使起重机具有无接触的电磁悬浮、导向和驱动系统，使起重机在牵引运行时与轨道间无机械接触，从根本上克服了摩擦与坡道不平对起重机运行的影响，同时也解决了机械噪音和磨损等问题。另外本发明还具有安全可靠、高速高效、使用寿命长的优点。
【附图说明】
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的I部放大图；
图3是图1的A向视图。
图中：1、起重机端梁；2、起重机运行轨道；3、主梁；4、走台栏杆；5、起升机构；6、小车；7、小车端梁；8、小车运行轨道；9、线圈绕组；10、电磁铁；11、电磁铁；12、线圈绕组；13、线圈绕组；14、电磁铁；15、电磁铁；16、线圈绕组。
【具体实施方式】
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
如图1～图3所示，承载主梁3两端连接有沿起重机运行轨道2行走的起重机端梁1，在主梁上平行安装有小车运行轨道8，在小车运行轨道上活动安装有移动小车6及其端梁7，在移动小车上安装有起吊物体的起升机构5。所述起重机运行轨道为H型钢，起重机端梁下端制有与起重机运行轨道匹配的T形槽，该槽口内安装有电磁铁10、11，起重机运行轨道的腰部和上部对应安装有产生磁场的线圈绕组9、12。所述小车运行轨道亦为H型钢，小车端梁下端制有与小车运行轨道匹配的T形槽，该槽口内安装有电磁铁14、15，小车运行轨道的腰部和上部对应安装有产生磁场的线圈绕组13、16。这样，由于在轨道与端梁之间设置电磁铁和线圈绕组，使起重机具有无接触的电磁悬浮、导向和驱动系统，使起重机在牵引运行时与轨道间无机械接触，从根本上克服了摩擦与坡道不平对起重机运行的影响，同时也解决了机械噪音和磨损等问题。另外本发明还具有安全可靠、高速高效、使用寿命长的优点。
工作原理
起重机运行时，起重机端梁T形槽口的电磁铁与运行轨道两侧的绕组产生的磁铁反作用力将起重机浮起。磁悬浮起重机的导向系统主要依赖于轨道腰部线圈和起重机T形槽口垂面电磁铁相互作用来实现。在起重机端梁槽口垂面安装一组专门用于导向的电磁铁，起重机发生左右偏移时，端梁槽口垂面的导向电磁铁与轨道腰部线圈绕组相互作用，产生排斥力，使起重机运行恢复正常位置。导向系统依靠轨道腰部的线圈，按照实际所需的横向倾角的大小，对线圈中的交变电流进行调节，进而提供所需的导向力。此外由于悬浮和导向实际上与运行速度无关，所以即使在停车状态下起重机仍然可以进入悬浮状态。起重机的稳定性由导向系统来控制。