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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711466769.2 (22)申请日 2017.12.28 (71)申请人 必革发明 （深圳） 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 （入驻深圳市 前海商务秘书有限公司） (72)发明人 李大龙 (74)专利代理机构 北京超凡志成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11371 代理人 唐维虎 (51)Int.Cl. A63B 24/00(2006.01) (54)发明名称 运动器材的控制方法和控制终端 (57)摘要 本发明提。
2、供了一种运动器材的控制方法和 控制终端， 涉及运动器材的技术领域， 应用于控 制终端， 控制终端与运动器材连接； 控制终端上 设置有收音装置； 方法包括： 通过收音装置接收 语音信号； 判断语音信号的强度是否大于第一预 设值； 如果是， 确定与语音信号相对应的操作指 令； 将操作指令发送至运动器材， 以控制运动器 材的运行模式。 用户可以手持控制终端， 对着控 制终端下达命令， 间接控制运动器材的运行模 式， 这样不需要用户直接触碰到运动器材就可以 完成人机之间的交互， 增强了用户的体验感和安 全性。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 108096791 A 2018.06.01 C。
3、N 108096791 A 1.一种运动器材的控制方法， 其特征在于， 应用于控制终端， 所述控制终端与所述运动 器材连接； 所述控制终端上设置有收音装置； 所述方法包括： 通过所述收音装置接收语音信号； 判断所述语音信号的强度是否大于第一预设值； 如果是， 确定与所述语音信号相对应的操作指令； 将所述操作指令发送至所述运动器材， 以控制所述运动器材的运行模式。 2.根据权利要求1所述的运动器材的控制方法， 其特征在于， 还包括： 判断所述语音口令的强度是否大于第二预设值， 其中， 所述第二预设值大于第一预设 值； 如果是， 则将停止指令发送至所述运动器材， 以控制所述运动器材停止运行。 3.。
4、根据权利要求1所述的运动器材的控制方法， 其特征在于， 所述操作指令包括： 加速、 减速、 快速、 慢速、 提升坡度、 降低坡度、 急停。 4.根据权利要求1所述的运动器材的控制方法， 其特征在于， 所述收音装置包括麦克 风。 5.根据权利要求1所述的运动器材的控制方法， 其特征在于， 所述运动器材为跑步机。 6.一种控制终端， 其特征在于， 所述控制终端与运动器材连接； 所述控制终端上设置有 收音装置； 包括： 接收模块， 用于通过所述收音装置接收语音信号； 判断模块， 用于判断所述语音信号的强度是否大于第一预设值； 确定模块， 用于如果所述语音信号的强度大于第一预设值， 确定与所述语音信号。
5、相对 应的操作指令； 传送模块， 用于将所述操作指令发送至所述运动器材， 以控制所述运动器材的运行模 式。 7.根据权利要求6所述的控制终端， 其特征在于， 所述判断模块， 还用于判断所述语音 口令的强度是否大于第二预设值， 其中， 所述第二预设值大于第一预设值； 如果是， 则将停 止指令发送至所述运动器材， 以控制所述运动器材停止运行。 8.根据权利要求6所述的控制终端， 其特征在于， 所述语音口令包括： 加速、 减速、 快速、 慢速、 提升坡度、 降低坡度、 急停。 9.根据权利要求6所述的控制终端， 其特征在于， 所述收音装置包括麦克风。 10.根据权利要求6所述的控制终端， 其特征在于。
6、， 所述运动器材为跑步机。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108096791 A 2 运动器材的控制方法和控制终端 技术领域 0001 本发明涉及运动器材技术领域， 尤其是涉及一种运动器材的控制方法和控制终 端。 背景技术 0002 随着人们对美好生活的追求， 以往只要在健身房中见到的运动器材逐渐走进寻常 百姓家。 人们在使用运动器材时， 一般都需要进行人机交互， 这样极大的方便了人们的日常 生活。 在现有的交互中， 用户主要通过物理按钮与LED屏幕显示的方式与运动器材的机体进 行交互。 0003 然而， 当用户在忙于其他事情， 而又想与运动器材进行交流时， 很可能因为用户精 力有。
7、限而自顾不暇， 所以现有的交互的方式给用户带来不便。 以跑步健身器材为例， 高端跑 步机上已经加入了有一定交互的液晶显示屏， 然而， 当在跑步速度比较快的时候， 由于用户 在快节奏的跑动， 不能很快地找到操作的按钮在何处， 并且快速运动时转移注意力可能导 致严重的安全问题。 发明内容 0004 有鉴于此， 本发明的目的在于提供运动器材的控制方法和控制终端， 用户可以手 持控制终端， 对着控制终端下达命令， 间接控制运动器材的运行模式， 这样不需要用户直接 触碰到运动器材就可以完成人机之间的交互， 增强了用户的体验感和安全性。 0005 第一方面， 本发明实施例提供了一种运动器材的控制方法， 应。
8、用于控制终端， 所述 控制终端与所述运动器材连接； 所述控制终端上设置有收音装置； 所述方法包括： 通过所述 收音装置接收语音信号； 判断所述语音信号的强度是否大于第一预设值； 如果是， 确定与所 述语音信号相对应的操作指令； 将所述操作指令发送至所述运动器材， 以控制所述运动器 材的运行模式。 0006 结合第一方面， 本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式， 其中， 还 包括： 判断所述语音口令的强度是否大于第二预设值， 其中， 所述第二预设值大于第一预设 值； 如果是， 则将停止指令发送至所述运动器材， 以控制所述运动器材停止运行。 0007 结合第一方面， 本发明实施例提供了。
9、第一方面的第二种可能的实施方式， 其中， 所 述操作指令包括： 加速、 减速、 快速、 慢速、 提升坡度、 降低坡度、 急停。 0008 结合第一方面， 本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式， 其中， 所 述收音装置包括麦克风。 0009 结合第一方面， 本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式， 其中， 所 述运动器材为跑步机。 0010 第二方面， 本发明实施例还提供一种控制终端， 所述控制终端与运动器材连接； 所 述控制终端上设置有收音装置； 包括： 接收模块， 用于通过所述收音装置接收语音信号； 判 断模块， 用于判断所述语音信号的强度是否大于第一预设值； 确定模块。
10、， 用于如果所述语音 说 明 书 1/6 页 3 CN 108096791 A 3 信号的强度大于第一预设值， 确定与所述语音信号相对应的操作指令； 传送模块， 用于将所 述操作指令发送至所述运动器材， 以控制所述运动器材的运行模式。 0011 结合第二方面， 本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式， 其中， 所 述判断模块， 还用于判断所述语音口令的强度是否大于第二预设值， 其中， 所述第二预设值 大于第一预设值； 如果是， 则将停止指令发送至所述运动器材， 以控制所述运动器材停止运 行。 0012 结合第二方面， 本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式， 其中， 所 述。
11、语音口令包括： 加速、 减速、 快速、 慢速、 提升坡度、 降低坡度、 急停。 0013 结合第二方面， 本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式， 其中， 所 述收音装置包括麦克风。 0014 结合第二方面， 本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式， 其中， 所 述运动器材为跑步机。 0015 本发明实施例带来了以下有益效果： 可以通过收音装置接收语音信号， 判断语音 信号的强度是否大于第一预设值， 这样可以过滤掉分贝低的声音， 当过滤完成后， 确定与语 音信号相对应的操作指令， 将操作指令发送至运动器材， 便可以控制运动器材的运行模式， 也就是说， 用户可以手持控制终端，。
12、 对着控制终端下达命令， 间接控制运动器材的运行模 式， 这样不需要用户直接触碰到运动器材就可以完成人机之间的交互， 增强了用户的体验 感和安全性。 0016 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述， 并且， 部分地从说明书中变 得显而易见， 或者通过实施本发明而了解。 本发明的目的和其他优点在说明书、 权利要求书 以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 0017 为使本发明的上述目的、 特征和优点能更明显易懂， 下文特举较佳实施例， 并配合 所附附图， 作详细说明如下。 附图说明 0018 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对具体 实施方式或现有技术描。
13、述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的 附图是本发明的一些实施方式， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前 提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0019 图1为本发明实施例提供的运动器材的控制方法的流程图； 0020 图2为本发明一个实施例提供的跑步机的控制方法的工作示意图； 0021 图3为本发明实施例提供的控制终端的结构图； 0022 图4为本发明另一个实施例提供的跑步机的控制方法的工作示意图。 0023 图标： 0024 100-控制终端； 200-运动器材； 300-收音装置； 220-判断模块； 230-确定模块； 240- 传送模块。。
14、 具体实施方式 0025 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本发明 说 明 书 2/6 页 4 CN 108096791 A 4 的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是 全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0026 目前， 现有的运动器材中， 与一般都是用户与运动器材直接进行交互， 即需要用户 按运动器材中的控制按钮才能够控制运动器材。 然而当用户在忙于其他事情， 但又想与运 动器材进行交流时， 很可能因为用户。
15、精力有限而自顾不暇， 所以现有的交互的方式给用户 带来不便。 以跑步健身器材为例， 高端跑步机上已经加入了有一定交互的液晶显示屏， 然 而， 当在跑步速度比较快的时候， 由于用户在快节奏的跑动， 用户不能很快地找到操作的按 钮在何处， 并且快速运动时转移注意力可能导致严重的安全问题。 基于此， 本发明实施例提 供的一种运动器材的控制方法和控制终端， 可以通过收音装置接收语音信号， 判断语音信 号的强度是否大于第一预设值， 这样可以过滤掉分贝低的声音， 当过滤完成后， 确定与语音 信号相对应的操作指令， 将操作指令发送至运动器材， 便可以控制运动器材的运行模式， 也 就是说， 用户可以手持控制终。
16、端， 对着控制终端下达命令， 间接控制运动器材的运行模式， 这样不需要用户直接触碰到运动器材就可以完成人机之间的交互， 增强了用户的体验感和 安全性。 0027 为便于对本实施例进行理解， 首先对本发明实施例所公开的一种运动器材的控制 方法进行详细介绍， 该方法应用于控制终端100， 控制终端100与运动器材200连接， 控制终 端100上设置有收音装置300。 结合图2和图3所示， 运动器材200以跑步机为例， 控制终端100 与跑步机可以通过无线连接或者有线连接， 其中， 无线连接方式有蓝牙、 WiFi、 NFC等等。 0028 参见图1所示， 本方法包括： 0029 S110： 通过收音。
17、装置接收语音信号。 0030 举例， 结合图2所示， 以运动器材200为跑步机为例， 当用户手持控制终端100时， 将 嘴巴对准收音装置300， 用户开始说相应的操作指令， 例如， 加速， 然后， 收音装置300接收了 用户说的话。 0031 S120： 判断语音信号的强度是否大于第一预设值。 0032 具体来说， 收音装置300接收的用户的语音包括语音的强度信息， 从语音数据中提 取出语音信号的强度， 然后， 判断语音信号的强度是否大于第一预设值， 其中语音的强度的 单位为分贝。 第一预设值的设定为了过滤掉用户说的非命令运动器材200的话。 例如： 当用 户在跑步时， 用户打开音乐播放器开始。
18、听音乐， 音乐也是一种语音信号， 这个语音信号同样 会被收音装置300接收， 当接收到这个语音信号时， 可以通过与预先设定的强度， 过滤掉这 些语音信号， 同样的， 当用户听音乐的同时， 又在和其他人说话时， 这两种语音信号同样被 收音装置300接收。 而当， 限定用户说话的强度大于第一预设值时， 便可以排除掉这些杂音， 对该语音进行下一步的操作， 提高了后续语音处理的准确率， 同时也避免了对一些不必要 的语音信号进行后续处理， 提高了后续语音处理的速度。 如果是， 则进行步骤S130。 0033 S130： 确定与语音信号相对应的操作指令。 0034 其中， 操作指令包括： 加速、 减速、 。
19、快速、 慢速、 提升、 降低、 急停。 0035 具体来说， 可以通过对语音信号进行语音识别， 将所说的话翻译成计算机语言， 然 后根据计算机语言确定操作指令。 0036 在一些实施例中， 当用户说 “加速” 或者 “快速” 时， 控制终端100可以以加速或快速 说 明 书 3/6 页 5 CN 108096791 A 5 的操作指令， 控制运动器材200的速度增加。 当用户说 “减速” 或者 “慢速” 时， 控制终端100可 以以第二控制速度指令， 控制运动器材200的速度减小。 0037 举例， 结合图4所示， 用户可以手持控制终端100， 当用户对准收音装置300说 “加 速/减速” 时。
20、， 控制终端100可以以加速或减速的操作指令， 控制运动器材200的速度增加/降 低。 其中， 以跑步机为例， 跑步机的速度分为不同的档次， 2-18档位， 速度为2-18km/h， 现有 技术中需要用户按加速按钮触发跑步机增加/减小速度的档位， 在本发明中， 当用户手持控 制终端100并向控制终端100说 “加速” 时， 跑步机的速度可以提高一个档次。 即， 从原来的2 档位调整到3档位。 同样的， 当用户想要减档时， 手持控制终端100并向控制终端100说 “减 速” 时， 跑步机的速度可以降低一个档次。 即， 从原来的3档位调整到2档位。 0038 其中， 控制终端100中可以语音中的 。
21、“加速、 快速、 减速、 慢速” 和与之对应的控制指 令的对应关系进行预先存储， 例如： 存储 “加速、 快速、 减速、 慢速， 以控制所述运动器材的速 度增加/减小。 当检测到的控制终端100的语音时， 以与预先存储的相对应的控制指令控制 运动器材200加速/减速。 0039 在一些实施例中， 当用户说 “提升坡度” 时， 控制终端100可以发送提升坡度的指 令， 控制运动器材200的坡度上升。 当用户说 “降低坡度” 时， 控制终端100可以发送降低坡度 的指令， 控制运动器材200的坡度下降。 0040 举例， 结合图4所示， 用户可以手持控制终端100， 当用户对准收音装置300说 “。
22、提升 坡度/降低坡度” 时， 控制终端100可以发送控制坡度的指令， 控制运动器材200的坡度上升/ 下降。 其中， 以跑步机为例， 跑步机的坡度分为不同的档次， 现有技术中需要用户按提升按 钮触发跑步机提升坡度的档位， 在本发明中， 当用户手持控制终端100并向控制终端100说 “提升坡度” 时， 跑步机的坡度可以提高一个档次。 即， 从原来的2档位调整到3档位。 同样的， 当用户想要减档时， 手持控制终端100并向控制终端100说 “降低坡度” 时， 跑步机的坡度可 以降低一个档次。 即， 从原来的3档位调整到2档位。 或者， 用户向控制终端100说具体的坡度 值， 识别具体的坡度值， 控。
23、制终端可以以控制坡度值的指令， 控制运动器材200的坡度提升 到具体的坡度值。 0041 其中， 控制终端100中可以语音中的 “提升坡度、 降低坡度、 X度” 和与之对应的控制 指令的对应关系进行预先存储， 例如： 存储 “提升坡度， 选择控制提升坡度的指令控制所述 运动器材的坡度增加， 存储 “降低坡度” ， 以控制坡度降低的指令控制所述运动器材的坡度 下降。 0042 作为一个示例， 包括： 运动器材200包括多个应用界面， 根据控制终端100接收到的 语音信号选择对应的操作指令以实现控制运动器材200打开多个应用界面。 0043 其中， 应用界面包括但不限于跑步地图、 跑步游戏、 跑步。
24、视频。 0044 具体来说， 当用户点击进入运动器材200的主控制界面中时， 主控制界面可能存在 多个应用界面， 则在用户使用运动器材200进行锻炼时， 可以手持控制终端100， 对控制终端 100说话， 从而控制运动器材200自动打开多个应用界面。 0045 具体来说， 用户可以手持控制终端100， 当用户说 “应用界面地图” 时， 控制终端100 可以选择控制打开地图指令， 在运动器材200的多个应用程序打开相应的地图。 同理， 当用 户说 “应用界面游戏” 时， 控制终端100可以选择控制打开游戏指令， 在运动器材200的多个 应用程序打开相应的游戏的APP。 以运动器材200为跑步机为。
25、例， 跑步机具有显示屏， 现有技 说 明 书 4/6 页 6 CN 108096791 A 6 术中需要用户按加速按钮触发跑步机切换页面， 而在本发明中， 用户说 “应用界面地图” 时， 即可打开相应的地图界面。 0046 当然， 控制终端100中可以存储 “应用界面地图” 时， 以控制打开地图指令控制在运 动器材200的多个应用程序之间打开地图的APP， 存储 “应用界面游戏” 时， 以控制打开游戏 指令控制在运动器材200的多个应用程序之间打开游戏的APP。 当识别到 “应用界面地图” 或 者 “应用界面游戏” 时， 选择与预先存储的相对应的控制指令控制在所述运动器材的多个应 用程序之间打。
26、开相应的应用界面。 0047 其中， 对于应用界面以地图和游戏为例， 对于其他的应用界面， 都可以应用本发明 进行控制。 0048 S140： 将操作指令发送至运动器材， 以控制运动器材的运行模式。 0049 在一些实施例中， 还包括： 判断语音口令的强度是否大于第二预设值， 其中， 第二 预设值大于第一预设值； 如果是， 则将停止指令发送至运动器材， 以控制运动器材200停止 运行。 0050 具体来说， 运动器材200以跑步机为例， 当用户以高分贝尖叫时， 控制跑步机的电 机停止工作。 0051 作为另一个示例， 结合图4所示， 或者用户说 “啊” 或者 “停” 时， 控制终端生成急停 的。
27、指令， 控制运动器材200停止工作。 0052 其中， 控制终端100中可以存储在 “啊” 或者 “停” 时， 以急停的指令控制运动器200 材停止工作。 当识别到的 “啊” 或者 “停” ， 以与预先存储的相对应的操作指令控制在运动器 材200停止工作。 0053 在一些实施例中， 收音装置300包括麦克风。 0054 参见图3， 控制终端100， 控制终端100与运动器材200连接； 控制终端100上设置有 收音装置300、 判断模块220、 确定模块230、 传送模块240。 0055 其中， 收音装置300用于通过收音装置300接收语音信号。 判断模块220与收音装置 300相连， 用。
28、于判断语音信号的强度是否大于第一预设值。 确定模块230与判断模块220相 连， 用于如果语音信号的强度大于第一预设值， 确定与语音信号相对应的操作指令。 传送模 块240与确定模块230相连， 用于将操作指令发送至运动器材200， 以控制运动器材200的运 行模式。 0056 在一些实施例中， 判断模块220， 还用于判断语音口令的强度是否大于第二预设 值， 其中， 第二预设值大于第一预设值； 如果是， 则将停止指令发送至运动器材， 以控制运动 器材停止运行。 0057 在一些实施例中， 语音口令包括： 加速、 减速、 快速、 慢速、 提升坡度、 降低坡度、 急 停。 0058 在一些实施例。
29、中， 收音装置300包括麦克风。 0059 在一些实施例中， 运动器材200可以为跑步机。 0060 本发明实施例所提供的控制终端， 其实现原理及产生的技术效果和前述运动器材 的控制方法实施例相同， 为简要描述， 控制终端实施例部分未提及之处， 可参考前述方法实 施例中相应内容。 0061 除非另外具体说明， 否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、 数字表 说 明 书 5/6 页 7 CN 108096791 A 7 达式和数值并不限制本发明的范围。 0062 所属领域的技术人员可以清楚地了解到， 为描述的方便和简洁， 上述描述的系统 和装置的具体工作过程， 可以参考前述方法实施例中的。
30、对应过程， 在此不再赘述。 0063 在这里示出和描述的所有示例中， 任何具体值应被解释为仅仅是示例性的， 而不 是作为限制， 因此， 示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。 0064 应注意到： 相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项， 因此， 一旦某一项在一 个附图中被定义， 则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 0065 附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、 方法和计算机程 序产品的可能实现的体系架构、 功能和操作。 在这点上， 流程图或框图中的每个方框可以代 表一个模块、 程序段或代码的一部分， 所述模块、 程序段或代码的一部分包含一个或多个用 于实。
31、现规定的逻辑功能的可执行指令。 也应当注意， 在有些作为替换的实现中， 方框中所标 注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。 例如， 两个连续的方框实际上可以基 本并行地执行， 它们有时也可以按相反的顺序执行， 这依所涉及的功能而定。 也要注意的 是， 框图和/或流程图中的每个方框、 以及框图和/或流程图中的方框的组合， 可以用执行规 定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现， 或者可以用专用硬件与计算机指令的组 合来实现。 0066 另外， 在本发明实施例的描述中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “相连” 应做广 义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地。
32、连接； 可以是机械连接， 也 可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连 通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0067 在本发明的描述中， 需要说明的是， 术语 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“水平” 、“内” 、 “外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发 明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位 构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 仅用于描 述目的。
33、， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0068 最后应说明的是： 以上所述实施例， 仅为本发明的具体实施方式， 用以说明本发明 的技术方案， 而非对其限制， 本发明的保护范围并不局限于此， 尽管参照前述实施例对本发 明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 任何熟悉本技术领域的技术人员 在本发明揭露的技术范围内， 其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻 易想到变化， 或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改、 变化或者替换， 并不使 相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围， 都应涵盖在本发明的保护 范围之内。 因此， 本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。 说 明 书 6/6 页 8 CN 108096791 A 8 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/2 页 9 CN 108096791 A 9 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 10 CN 108096791 A 10 。