爬台阶辅助工具 【技术领域】
本发明系关于手推式平板推车等的，其载货部件的底部带有可自由旋转车轮的各种搬运平板推车以及电动轮椅所使用的爬台阶辅助工具的发明。
技术背景
作为手提行李等的搬运方法，既往以来，广泛地使用手推式的平板推车等各种搬运平板推车，一般的推车有如图20所示的搬运平板推车90。像这样的搬运平板推车90具备了为装载货物的载货部件91和安装在载货部件91底面的多个可自由旋转车轮(前轮92后轮93)和把载货部件91向目标方向推进的手推部件94。
既往使用的搬运平板推车90可以在没有凸凹的平面状的道路上畅通无阻，但是如图20所示，在道路95的途中，存在比前轮92的半径高低差还大的台阶95a时，即使水平方向推进搬运平板推车90的手推部件94，也不能登上台阶95a。此时，作业人员通常会采取转到搬运平板手推车90的前面把载货部件91的前部边缘部分提起来等的对应方法，但是载货部件91上装载着重物的情况下，很难提得起来。因此，作为比较容易的登上像台阶95a这样的台阶的方法，开发了台阶用小轮(例如参照专利文献1)或爬台阶用辅助装置(例如参照专利文献2)。
专利文献1：特开2000-309203号公报专利文献2：特开2003-63407号公报
发明的公开
发明欲解决的课题
专利文献1中记载的台阶用小轮能登上比平板推车所装配的小轮半径高的台阶，但不能登上比位于构成台阶用小轮的多个转轮中最上部转轮的支轴还高的台阶。另外，此台阶用小轮由多个转轮构成，构造复杂，需要较大的装配空间。
其次，专利文献2中记载的爬台阶用辅助装置，发挥爬台阶功能的部分系由支持轴支撑的可摇动扇形辅助轮，但是不能登上高于辅助轮圆弧状边缘最上部的台阶。另外，为了发挥其爬台阶功能，需要充分确保辅助轮的摇动范围，所以，与前述台阶用小轮相同，需要较大的装配空间。
因此，装配了该等“台阶用小轮”或者“爬台阶用辅助装置”的平板推车，难以避免其车高(行走面起至载物板底面为止的距离)变高，故其不仅带来平板推车整体的大型化、重量增加，有时会降低其行走时的安定性。
另外，将“台阶用小轮”或“爬台阶用辅助装置”装配在平板推车载货部件的底面时，为充分发挥其功能，根据前述理由必须确保前述车高的高度，故，在前述车高很低的既往使用的搬运平板推车上安装“台阶用小轮”或“爬台阶用辅助装置”很困难。
本发明欲解决的课题在于提供能简单地装配到既往使用的搬运平板推车上、也比较容易地登上比较高的台阶的爬台阶辅助工具。
解决课题的方法
本发明的爬台阶辅助工具，系装配于载货部件底面带有车轮的搬运平板推车上的爬台阶辅助工具，以具备装配于前述载货部件底面的正面一侧的橇状部件、与安装有能沿着前述橇状部件的前部边缘部分滑动的滑动部件、与使前述滑动部件向着前述橇状部件的前方施力地弹性部件为其特征。
将如此构造的爬台阶辅助工具，以平视状态下滑动部件的滑动方向与搬运平板推车的行进方向平行且滑动部件的一部分比搬运平板推车的前轮靠前的状态装配到载货部件的底面的话，沿着橇状部件的前部边缘部分滑动可能的滑动部件就处于比前轮更向前方突出的状态。因此，搬运平板推车一接近通路上的台阶，前述滑动部件比前轮先抵接台阶的上部边缘部分。但因滑动部件能沿着橇状部件的前部边缘部分滑动，故向着搬运平板推车行进的方向推的话，滑动部件在保持着与台阶的上部边缘部分抵接的状态下，橇状部件的前部边缘部分沿着滑动部件滑动过去。
由此，搬运平板推车的载货部件的前部分与橇状部件同时移动到台阶上。前轮虽抵接台阶，但载货部件的前部已经移动到台阶之上，因其高低差比实际的高低差小了很多，前轮很容易能登上台阶、越过台阶。因此，比较高的台阶也能容易地爬上。
另外，与既往的搬运平板推车的车高(行走面起至载物板底面为止的距离)配合，将其范围内可容纳的型号的橇状部件安装至载货部件的正面一侧的底面即可，故既往车高很低的搬运平板推车也能简单的安装。
在此，若在前述橇状部件与前述滑动部件之间安装减少摩擦的装置的话，使滑动部件沿着橇状部件的前部边缘部分圆滑地滑动，能使爬台阶时施加给搬运平板车的推压力减轻，使登台阶作业更容易。
另外，至少将前述滑动部件的一部分配置为前述载货部件底面高度的话，就能登上既往的“台阶用小轮”与“爬台阶用辅助装置”所不能登上的、与载货部件的底面同等程度的台阶。并且，将滑动部件进一步向前方高的位置装配的话，比载货部件高的台阶也能登上。
一方面，前述滑动部件的前部边缘部分附设碰撞缓冲部件的话，搬运平板推车接近台阶时，最初由于碰撞缓冲部件抵接台阶的上部边缘，其碰撞被缓和，可防止滑动部件及橇状部件的损伤。
更进一步，作为减轻前述摩擦的方法，在前述橇状部件与前述滑动部件之间装配可自由转动的滚珠或者滚轴的话，对于橇状部件的滑动部件的滑动阻力将大幅度减少，能进一步减轻登爬作业所需的推压力。
发明的效果
通过本发明，可提供能简单地安装于既往的搬运平板推车上，也能比较容易的登上比较高的台阶的爬台阶辅助工具。
图纸的简单说明
【图1】展示安装了本发明实施形态的爬台阶辅助工具的搬运平板推车的侧面图。【图2】图1所示的搬运平板推车的一部分省略正面图。【图3】图1所示的搬运平板推车的爬台阶辅助工具附近的一部分放大图。【图4】图3所示的爬台阶辅助工具的侧面图。【图5】图4所示的爬台阶辅助工具的一部分的剖面图。【图6】图5中A-A线断面图。【图7】图5中R-R线断面图。【图8】展示图1所示的搬运平板推车登爬状态的侧面模式图。【图9】展示图1所示搬运平板推车登爬状态的侧面模式图。【图10】展示图1所示搬运平板推车登爬状态的侧面模式图。【图11】展示关于搬运平板推车其他实施形态的一部分省略正面图。【图12】本发明其他实施形态的爬台阶辅助工具的一部分省略侧面图。【图13】图12所示爬台阶辅助工具的一部分剖面图。【图14】图12中B-B线断面图。【图15】图12中从箭头C方向观察的橇状部件本身的正面图。【图16】展示图12所示的爬台阶辅助工具的爬台阶动作的侧面模式图。【图17】展示图12中所示的爬台阶辅助工具的爬台阶动作一部分的剖面模式图。【图18】展示橇状部件导轨相关的其他实施状态的一部分剖面图。【图19】是从图18中箭头E方向观察时的橇状部件本身的正面图。【图20】显示既往搬运平板推车的侧面图。
符号说明
10，10×搬运平板推车11载货部件11a底部11f前部12前轮13后轮14手推部件20，30爬台阶辅助工具21，31橇状部件21a，22b，31a，32b前边缘部分21f，31f法兰盘21g，31g，41g导轨21w网22，32滑板部件22a，32a，31gs前断部分22e内侧面22d球状凹部23，36弹性部件23a上端部分23b下端部分24，34碰撞缓冲部件25螺丝26通道26a台阶26b上边缘部分27，37，37a滚珠31b槽儿31c，41a正面开口部分31ge，36e后端部分31s宽度35停止阀36s前端部分41b球状凹部分D1滑动方向D2行进方向H车高
实施发明的最好形态
依据图纸，对本发明的实施形态做如下说明。图1为侧面图，显示安装了本发明实施形态的爬台阶辅助工具的搬运平板推车，图2为图1所示的搬运平板推车省略一部分的正面图，图3为图1所示的搬运平板推车的爬台阶辅助工具附近的部分放大图，图4为图3所示的爬台阶辅助工具的侧面图，图5为图4所示的爬台阶辅助工具部分的剖面图，图6为图5A-A线的断面图，图7为图5中R-R线断面图。
如图1～图3所示，搬运平板推车10由装货用的平板状载货部件11、和载货部件11的底部11a的前方及后方各一对可自由转动的前轮12及后轮13、和操作员(无图示)将载货部件11向目的方向推进的手推部件14构成，在载货部件11的底部11a的正面一侧安装爬台阶辅助工具20而成。
爬台阶辅助工具20，由安装于载货部件11的底部11a的正面一侧的橇状部件21、和安装于沿着橇状部件21的圆弧状的前边缘部分21a可滑动的滑动部件22、和将滑动部件22向橇状部件21的前方施力的弹性部件23构成。另，如图6所示，滑动部件22的前边缘部分22b上附有碰撞缓冲部件24。
爬台阶辅助工具20，如图3所示，平视状态下的滑动部件22的滑动方向D1与搬运平板推车10的行进方向D2平行，且滑动部件22的前边缘部分22a安装于搬运平板推车10的前轮12前方的载货部件11的底部11a处。因此，沿着橇状部件21前边缘部分21a可以滑行的滑动部件22及碰撞缓冲部件24从前轮12处呈向前方突出状态。
在此，依据图4～图7，对爬台阶辅助工具20的构造、机能等进行说明。如图4～图6所示，橇状部件21，是由与载货部件11的底部11a处于垂直状态的板状网21w、和在此网21w上边缘部分与该网21w垂直形成的板状法兰盘21f、和沿着网21w前边缘部分21a形成的约法兰盘状形成的导轨21g构成。橇状部件21，将法兰盘21f紧紧贴到载货部件11的底部11a上，将夹着网21w安装的数个螺丝25，面向底部11a拧紧固定。
如图6所示，滑动部件22的断面大约呈C形状，将橇状部件21的前边缘部分21a及导轨21g在C形状部分呈包围状。如图5所示，导轨21g与滑动部件22之间插入多个滚珠27。且，滑动部件22前边缘部分22b附有碰撞缓冲部件24。碰撞缓冲部件24由断面呈近似C形状的橡胶材质形成。
如图5～图7所示，滑动部件22的侧视形状呈圆弧状，导轨21g的正面相向的凹曲面形状的内侧面22e上，沿着其长手方向(滑动部件22的滑动方向)排列着多个可以自由旋转滚珠27。各滚珠27，被设于滑动部件22的内侧面22C上的多个球状凹部22d所收容，可自由旋转，其外圈的一部分，从比滚珠27直径小的内径正面开口部分22c处突了出来。滑动部件22沿着导轨21g滑动时，因数个滚珠27发挥“滚珠轴承”的作用，导轨21g与滑动部件22之间的磨擦大幅减少，滑动部件22就可以沿着导轨21g顺畅地滑动。
如图4～图6所示，弹性部件23系卷筒弹簧，其上端部分23a被橇状部件21的法兰盘21f封住，下端部分23b被滑动部件22封住。两个弹性部件23隔着橇状部件21的网21w呈对称状配置。如前所述，弹性部件23将滑动部件22附于橇状部件21的前方，平时滑动部件22，在其前端部分22a与载货部件11的底部11a处于接触状态时呈静止状。
其次，依据图8～图10，对搬运平板推车10的爬台阶过程进行说明。图8～图10的任何一个均为图1所显示的搬运平板推车的爬台阶状态的侧面模式图。
如图8所示，搬运平板推车10一旦接近通道26的台阶26a，附在滑动部件22上的碰撞缓冲部件24，便会在前轮12之前，先接触台阶26a的上边缘部分26b。因碰撞缓冲部件24与滑动部件22均可沿着橇状部件21的导轨21g滑动，故此，只要将搬运平板推车10向行进方向D2方向推动，如图9所示，碰撞缓冲部件24在与台阶26a的上边缘部分26b接触的状态下，橇状部件21的导轨21g就会沿着滑动部件22滑动。
因此，搬运平板推车10的载货部件11的前部分11f与橇状部件21一同向台阶26a的上沿部26b移动，如图9所示，前轮12接于台阶26a的上沿部26b。此时，由于载货部件11的前部11f已经在台阶26a的上面移动，其高低差比实际高低差变小，因此，如图10所示，前轮12容易爬上台阶26a的上沿部26b，从而越过台阶26a。前轮12一越过台阶26a，由于弹性部件23的复原力，碰撞缓冲部件24将与滑动部件22一同回归到原来的位置。像这样，如果将爬台阶辅助工具20安装在搬运平板推车10上的话，比搬运平板推车10的前轮12的半径，高低差更大的台阶26a也能够轻易越过。
另外，如图1所示，参照既往的搬运平板推车10的车高H(从通道26的上面至载货部件11的底面11a之间的距离)，将在本车高H范围内可能容纳尺寸的撬状部件21安装到载货部件11的底面11a的正面一侧即可，因此也能够轻易安装到车高H较低的既往搬运平板推车10上。
而且，如图5～图7所示，由于在撬状部件21与滑动部件22之间，作为减少摩擦的方法还存在了数个可以自由转动的滚珠27，滑动部件22能够沿着撬状部件21的前沿部21a的导轨21g自由滑动。因此，在越过台阶时，可以减轻施加于搬运平板推车10的推压力，使爬台阶作业轻而易举。另外，由于存在数个滚珠27，滑动部件22或导轨21g的磨损也会降低，因此经久耐用。
如图1、3所示，在爬台阶辅助工具20上，形成滑动部件22的一部分的前端部22a的与碰撞缓冲部件24一起，配置为与载货部件11的底面11a同等高度。因此，即使是以往的“台阶用小轮”与“爬台阶用辅助装置”不能越过的与载货部件11的底面11a同样高度的台阶也能够轻易越过。且，若将滑动部件22配置在比载货部件11前方更高的位置上的话，也能够越过比载货部件11更高的台阶。
另外，由于在滑动部件22的前沿部22b附设了碰撞缓冲部件24，如图8所示，搬运平板推车10在接近台阶26a时，起初碰撞缓冲部件24接于台阶26a的上沿部26b，由于缓和了这种冲击，可以防止滑动部件22或撬状部件21等的损伤。
接下来，根据图11，就其他的实施形态进行说明。图11是展示关于搬运平板推车其他实施形态的部份省略正面图。且，在图11中，附加了与图1～图10所记载的符号相同的符号的部分，是与前述搬运平板推车10以及爬台阶辅助工具20的组成部分具有相同构造、作用的，在此省略说明。
图11所示的搬运平板推车10x中，在载货部件11的底面11a的正面一侧安装了三个爬台阶辅助工具20。若作成这种结构，在越过台阶时，这三个爬台阶辅助工具20在同时起作用，可以提高攀越过程中搬运平板推车10x的安定性，因此可以防止向左右两侧的偏斜。另外，由于在攀越过程中爬台阶辅助工具20所承担的重量被分散为三份，可以减轻各个爬台阶辅助工具20的负荷。
接下来，根据图12～图17，就本发明的其他实施形态进行说明。图12是本发明其他事实形态的爬台阶辅助工具的部分省略侧面图，图13是图12所示的爬台阶辅助工具的部分剖面图，图14是图12中B-B线断面图，图15是从图12中箭头C方向观察到的撬状部件本身的正面图，图16是表示图12所示的爬台阶辅助工具的爬台阶动作的侧面模式图，图17是表示图12所示的爬台阶辅助工具的爬台阶动作的部分剖面图。且，图12～图17中附设了与图1～图16同样符号的部分是与前述搬运平板推车10以及爬台阶辅助工具20的组成部分具有相同的构造、作用，在此省略该说明。
如图12所示，爬台阶辅助工具30包括在载货部件11的底面11a的正面一侧安装的撬状部件31、和沿撬状部件31的圆弧状前沿部31a可以滑动的滑动部件32、和将滑动部件32面向撬状部件31前方施力的弹性部件23。另外，如图13、14所示，沿着滑动部件32的前沿部32b附设碰撞缓冲部件34。
爬台阶辅助工具30，与图3所示的爬台阶辅助工具20相同，平视状态下的滑动部件32的滑动方向D1与搬运平板推车(图中未表示)的行进方向D2平行，且滑动部件32的前端部32a在比搬运平板推车的前轮更前方的位置上在载货部件11的底面11a所安装。撬状部件31是将法兰盘31f紧贴在载货部件11的底面11a，通过使夹着网31w所配置的复数螺钉(图中未表示)向底面11a做拧紧固定。
在此，根据图12～图15，就爬台阶辅助工具30的构造、作用等进行说明。如图12、图13所示，撬状部件31包括与载货部件11的底面11a相交成直角时所配置的板状网31w，为了在该网31w的上沿部与网31w相交成直角所形成的板状法兰盘31f，沿着网31w的前沿部31a所形成的省略近似法兰盘的导轨31g。
在导轨31g的正面一侧形成沿其长手方向的圆弧状沟槽31b，在该沟槽31b内，排列着可以自由转动且自由滑动的复数滚珠37，在最后端的滚珠37a的后部相接的情况下安装停止阀35。停止阀35可以沿沟槽31b进行自由滑动，弹性部件36则安装在其后方的沟槽31b内部。弹性部件36的顶端36s由停止阀35来控制，后端部36e由导轨31g的后端31ge来控制。弹性部件36是介于停止阀35之间，沿着沟槽31b面向导轨31g的顶端31gs附设了复数滚珠37a、37。因此，滑动部件32以及碰撞缓冲部件34就可能沿着撬状部件31的导轨31g做滑动。
如图14所示，滑动部件32的断面成近似C的形状，近似C形状的部分包围住撬状部件31的前沿部31a以及导轨31g，形成一种在导轨31g的沟槽部31b和滑动部件32的沟槽32c之间还存在着复数的滚珠37、37a的状态。另外，在滑动部件32的前沿部32b还附设了前述的碰撞缓冲部件34。碰撞缓冲部件34是由断面成近似C形状的橡胶材料所形成的。如图15所示，沟槽部31b的正面开口部31c的宽度31s由于小于滚珠37、37a的直径、弹性部件(卷筒弹簧)36的外径以及停止阀35的宽度，因此这些部件不会从沟槽部31b脱离。
如图12所示，因为弹性部件23是将滑动部件32向撬状部件31的前方施力，通常的滑动部件32其前端的32a是以接于载货部件11的底面11a的状态下停止。另外，因为弹性部件36是通过停止阀35将复数滚珠37a、37向导轨31g的前端部31gs施力，所以，复数滚珠37a、37位于沟槽部31b的靠前端部31gs的位置。
接下来，根据图16、17，就爬台阶辅助工具30的动作进行说明。图16是表示爬台阶辅助工具30的爬台阶动作的侧面模式图，图17是图16的一部分剖面模式图。
如前所述，爬台阶辅助工具30的碰撞缓冲部件34以及滑动部件32可沿撬状部件31的导轨31g做滑动。因此，如图16所示，在碰撞缓冲部件34接触于台阶26a的上沿部26b的状态下，若搬运平板推车(图未表示)被推向行进方向D2，碰撞缓冲部件34仍接于台阶26a的上沿部26b时，撬状部件31的导轨31g将沿着滑动部件22做滑动。
由此，搬运平板推车的载货部件11的前部11f将与撬状部件31共同向台阶26a的上沿部26b移动，与图9的情形一样，前轮12接于台阶26a的上沿部26b。此时，载货部件11的前部11f已经移动到台阶26a的上面，因其高低差与实际的高低差相比变小，因此与图10情形相同，前轮12可以轻易地爬上台阶26a的上沿部26b，从而越过台阶26a。
与图10的情形相同，前轮12一越过台阶26a，滑动部件32及碰撞缓冲部件34随着弹性部件23的复原力回到原来的位置，同时，复数的滚珠37也随着弹性部件36的复原力回到了原来的位置。这样，将爬台阶辅助工具30安装到搬运平板推车上的话，比搬运平板推车的前轮半径高低差大的台阶26a也能轻松越过。
在爬台阶辅助工具30上，橇状部件31的导轨31g沿着滑动部件32滑动时，因为介于两者之间的复数的滚珠37滚动而发挥[滚珠轴承]作用，所以摩擦阻力非常小，橇状部件的导轨31g就能顺利地滚动。为此，过台阶时，施加给搬运平板推车的压力就大幅度减少，从而使爬台阶作业非常容易。另外，因为复数的滚珠37处于自由滚动和自由滑动，因此滑动部件32和导轨31g的摩损小且经久耐用。其他的作用效果与爬台阶辅助工具20同样。
接着根据图18说明一下有关橇状部件导轨等其他实施形态。图18是表示橇状部件导轨有关的其他实施形态的部分剖面图，图19是从图18上箭头E方向观察的橇状部件本身的正面图。在前述的爬台阶辅助工具30上使用着图15所表示的导轨31g，但并不限定于此。也可以使用图18、图19表示的导轨41g。
如图18、图19所示，在导轨41g的正面上沿着其长手方向(滑动部件32的滑动方向)排列着可自由滚动的复数的滚珠37，各个滚珠37被可自由滚动地收容在设于导轨41g的复数的滚珠状凹部41b里。其外围的一部分从比滚珠37的直径小的内径的正面开口部分41a露出。复数的滚珠37发挥着[滚珠轴承]的作用，因此，如图15所示导轨31g的部分，按上导轨41g的话，滑动材质部分32也可以沿着导轨41g顺利滑动，发挥着与前述同样的爬台阶机能。
产业上的利用可能性
本发明的爬台阶辅助工具，可以安装在手推车等各种搬运平板推车或电动轮椅或小型电动车等上加以广泛应用。