手动自动双调节装置 【技术领域】
本发明涉及一种调节焊枪位置的装置，确切地说是一种手动自动双调节装置。
背景技术
在焊接工艺中，为满足一些工件的焊接要求，例如，当焊缝成形宽度较大时，需要焊枪在焊接时摆动焊接。在上述焊接过程中，由于焊缝的直线度不能达到焊接需求，造成焊枪偏离焊缝，此时，就需要手动或电动对焊枪进行调整，使焊枪始终不偏离焊缝位置。但是，要实现电动运动的同时也可手动调整，需要两套调整装置安装在一起来实现，不仅结构复杂，造价高昂，而且调整费时费力，调整精度较低。
【发明内容】
本发明的目的，是提供了一种手动自动双调节装置，它可解决现有技术存在的问题，不仅可简化结构、节省成本，同时也可节省空间，可有效地提高调整精度。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：手动自动双调节装置，包括安装架，安装架内开设安装槽，安装架的一端安装电动机，安装架的另一端安装手轮，手轮内开设孔，电动机的输出轴上安装螺杆，螺杆的外周安装螺套，螺套与螺杆螺纹连接，螺套的一端位于孔内，螺套的侧壁上开设滑槽，孔的内壁上开设内滑槽，内滑槽与滑槽之间安装第三钢珠，螺套上安装活动块，螺套的外周开设环形定位槽，活动块内设置凸块，凸块与环形定位槽配合，安装架内安装对活动块起导向作用的导杆，导杆与活动块滑动配合。
为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述的手轮上开设第二安装孔，第二安装孔内安装第二弹簧和第二钢珠，安装架的外壁上设置数个定位孔，定位孔与第二钢珠配合。手轮上设置手轮套，手轮套位于安装槽内，手轮套的外周安装第一弹簧，螺套的外周安装定位盖，定位盖与手轮套连接，第一弹簧位于安装架与定位盖之间。电动机的输出轴通过联轴器与螺杆连接。安装架上设置对螺杆起支撑作用的支架，支架与螺杆配合。螺套内安装连接套，螺套通过连接套与螺杆螺纹连接，连接套的长度小于螺套的长度。所述的凸块由第一螺堵和第一钢珠构成，活动块内开设第一安装孔，第一安装孔内安装第一螺堵和第一钢珠，第一钢珠与环形定位槽配合。
本发明的积极效果在于：它具有手动调节和自动调节两种功能，将原有的两套装置整合为一套，可大为减化调整装置的结构、缩小体积，降低生产成本，同时可提高调整的精度。本发明具有结构简洁紧凑、使用简便和运行安全可靠的优点。它还可在多种焊接设备上使用，例如：拼板机、环缝焊接设备、纵缝焊接设备等。
【附图说明】
图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A-A剖视结构示意图；图3是图1的仰视放大结构示意图；图4是本发明的立体结构示意图。
图中标号：1手轮 2第一弹簧 3滑槽 4螺套 5活动块 6导杆 7联轴器 8电动机9安装架 10支架 11螺杆 12第一螺堵 13第一钢珠 14环形定位槽 15定位孔 16第二钢珠 17第二安装孔 18第二螺堵 19第三钢珠 20内滑槽 21第一安装孔 22第二弹簧23连接套 25安装槽 26孔 27手轮套 28定位盖。
【具体实施方式】
本发明所述的手动自动双调节装置，包括安装架9，安装架9内开设安装槽25，安装架9的一端安装电动机8，安装架9的另一端安装手轮1，手轮1可相对安装架9旋转，手轮1内开设孔26，电动机8的输出轴上安装螺杆11，螺杆11的外周安装螺套4，螺套4与螺杆11螺纹连接，螺套4的一端位于孔26内，螺套4的外壁上开设滑槽3，孔26的内壁上开设内滑槽20，滑槽3与内滑槽20对应，内滑槽20与滑槽3之间安装第三钢珠19，第三钢珠19既可沿内滑槽20和滑槽3移动，又可充当螺套4与手轮1之间的连接件，确保螺套4和手轮1同步转动；螺套4上安装活动块5，螺套4与活动块5可相对转动，螺套4的外周开设环形定位槽14，活动块5内设置凸块，凸块与环形定位槽14配合，凸块与环形定位槽14配合既可使螺套4能相对活动块5转动，又可使螺套4能带动活动块5作直线运动；安装架9内安装对活动块5起导向作用的导杆6，导杆6与活动块5滑动配合。为使活动块5的直线运动更加平稳，如图1所示，安装架9上可安装两根导杆6，两根导杆6分别位于螺杆11的两侧；活动块5与两根导杆6滑动配合，可沿两根导杆6作直线运动。为方便加工制造，孔26可以是通孔；第三钢珠19也可以是圆柱，但圆柱不如钢珠活动灵活。本发明所述的电动机8也可以是液压马达或其他可提供旋转动力的现有装置。
安装使用时，将安装架9与焊接设备相连，将焊枪与活动块5相连。当需自动调整焊枪的位置时，可控制电动机8起动，电动机8带动螺杆11转动，螺套4在手轮1和第三钢珠19的作用下无法转动，只可沿螺杆11作直线运动，从而由螺套4通过活动块5带动焊枪相对手轮1作直线运动；当需手动调整时，转动手轮1，手轮1通过第三钢珠19带动螺套4同步转动，螺套4相对螺杆11转动的同时沿螺杆11和手轮1作直线移动，螺套4通过活动块5带动焊枪移动。
为防止自动调节状态下，螺杆11转动时，手轮1和螺套4在螺杆11的转动作用下发生转动，从而无法精确调整焊枪，如图2所示，所述的手轮1上可开设第二安装孔17，第二安装孔17内安装第二弹簧22和第二钢珠16，安装架9的外壁上设置数个定位孔15，其中一个定位孔15与第二钢珠16配合。第二弹簧22对第二钢珠16提供压紧安装架9的压力，由于第二钢珠16通常位于其中一个定位孔15内，以便锁定手轮1，因此，第二弹簧22提供给第二钢珠16的压力可防止第二钢珠16在轻微转动力的作用下由定位孔15内脱出，只有当用力转动手轮1时，才可克服第二弹簧22的弹力，将第二钢珠16由定位孔15内移出。为提高调整精度，所述的多个定位孔15应呈圆形均匀分布。由于手动调整手轮1后，第二钢珠16应位于其中某一定位孔15内，因此，定位孔15地个数是根据所需的调整精度而设定的，调整精度越高，定位孔15的个数就应越多，即任两相邻的定位孔15之间距离就越短。为方便加工制造、降低生产成本，第二安装孔17可以是通孔，在第二安装孔17内可安装第二螺堵18，第二螺堵18可与手轮1螺纹连接，将第二弹簧22和第二钢珠16封装于手轮1内。
为增加螺套4在手轮1内作直线移动的行程，手轮1上可设置手轮套27。手轮套27与安装架9可制成一体，手轮套27是安装架9的一部分，手轮套27位于安装槽25内，手轮套27的外周安装第一弹簧2，螺套4的外周安装定位盖28，定位盖28可相对螺套4转动，定位盖28与手轮套27连接，第一弹簧2位于安装架9与定位盖28之间。第一弹簧2与定位盖28配合，可防止手轮1由安装架9上脱落。为方便制造和安装，定位盖28内可设置内螺纹，手轮套27外设置外螺纹，手轮套27与定位盖28螺纹连接。定位盖28还可对第三钢珠19起限位作用，防止其由内滑槽20内滑出。
为便于安装应用，如图3所示，电动机8的输出轴可通过联轴器7与螺杆11连接。电动机8和螺杆11也可制成一体，但制造成本相对上述结构方式较高。
为确保螺杆11转动稳定，提高调整精度，安装架9上可设置对螺杆11起支撑作用的支架10，支架10可与安装架9制成一体，支架10与螺杆11配合。为减少支架10与螺杆11之间的磨擦，支架10内可安装轴承，轴承与螺杆11配合。
如图3所示，螺套4内安装连接套23，螺套4通过连接套23与螺杆11螺纹连接，连接套23的长度小于螺套4的长度。螺套4通过连接套23与螺杆11螺纹连接，可有效地减少螺套4与螺杆11之间的接触在积，减少磨擦。螺套4与连接套23可制成一体，但为了降低加工难度和降低成本，通常将连接套23和螺套4分开加工制造，而后进行组装。
所述的凸块也可由第一螺堵12和第一钢珠13构成，活动块5内开设第一安装孔21，第一安装孔21内安装第一螺堵12和第一钢珠13，第一钢珠13与环形定位槽14配合。第一钢珠13可减少与环形定位槽14之间的磨擦力，降低磨损，同时也便于加工制造和组装，并且当第一钢珠13损坏后便于更换，从而可有效地延长整个调整装置的使用寿命。第一螺堵12可防止第一钢珠13由活动块5内滑出。
本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。