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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810039610.0 (22)申请日 2018.01.16 (71)申请人 辽宁石油化工大学 地址 113001 辽宁省抚顺市望花区丹东路 西段一号 (72)发明人 李晗 (74)专利代理机构 西安铭泽知识产权代理事务 所(普通合伙) 61223 代理人 韩晓娟 (51)Int.Cl. A63B 69/40(2006.01) (54)发明名称 移动式排球训练台 (57)摘要 本发明公开了移动式排球训练台， 涉及体育 训练设备技术领域， 包括主体、 第一驱动轮、 第二 驱动。
2、轮、 发球台和排球传送机构， 第一驱动轮和 第二驱动轮均安装在主体的底部， 以带动主体沿 两个垂直的方向移动， 发球台位于主体顶面上， 排球传送机构位于主体和发球台内部， 排球经过 排球传送结构的传送最终从发球管以一定的速 度和角度射出， 整个训练台可以设置不同的移动 方式以及发球频率和速度， 以训练运动员不同场 合下的接球反应， 提高接球质量， 同时提高训练 效率节省人力成本。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 108159674 A 2018.06.15 CN 108159674 A 1.移动式排球训练台， 其特征在于， 包括主体、 第一驱动轮、 第二驱动轮、 发球台和排球 传送。
3、机构， 所述主体为矩形外壳， 所述第一驱动轮和第二驱动轮均安装在所述主体的底部， 所述发球台固定安装在所述主体的顶面上， 所述排球传送机构位于所述主体和发球台内 部； 所述主体的外部侧面上固定安装有主控器， 所述主控器具有触控屏以及控制所述触控 屏、 第一驱动轮、 第二驱动轮和排球传送机构工作状态的处理器； 所述第一驱动轮的数量至少为四个， 分别安装在所述主体底部靠近四个角的位置， 其 中两个所述第一驱动轮使用第一驱动轴固定连接， 另两个所述第一驱动轮也使用所述第一 驱动轴连接， 且两个所述第一驱动轴平行， 所述第一驱动轴转动安装在所述主体的底部， 所 述主体内部安装有第一驱动电机， 所述第一。
4、驱动电机驱动所述第一驱动轴转动； 所述第二驱动轮的数量至少为四个， 每个所述第二驱动轮均转动安装在一个支撑杆的 一端， 所述支撑杆的另一端转动连接在所述主体的底部， 其中两个所述第二驱动轮使用第 二驱动轴固定连接， 且具有该两个所述第二驱动轮的两个所述支撑杆使用安装杆固定连 接， 所述第一驱动轴与所述第二驱动轴垂直， 所述安装杆上固定安装有第二驱动电机， 所述 第二驱动电机驱动所述第二驱动轴转动， 每个所述支撑杆的侧面均通过一个推杆与所述主 体的底部转动连接； 所述排球传送结构包括位于所述主体内部的第一输球管、 第二输球管、 第三输球管和 位于所述发球台中的发球管， 所述第一输球管的上端从所述。
5、主体的侧壁伸出， 下端与所述 第二输球管的上端连接， 所述第二输球管的下端与所述第三输球管的下端连接， 所述第三 输球管的上端伸入所述发球台内部， 并与所述发球管的一端连接， 所述发球管的另一端从 所述发球台伸出， 所述第二输球管在与所述第三输球管连接的位置活动安装有第一挡板和 第一气泵， 所述第三输球管在与所述第四输球管连接的位置活动安装有第二挡板和第二气 泵。 2.如权利要求1所述的移动式排球训练台， 其特征在于， 所述第一驱动电机通过皮带驱 动所述第一驱动轴转动， 所述第二驱动电机也通过皮带驱动所述第二驱动轴转动。 3.如权利要求1所述的移动式排球训练台， 其特征在于， 所述主体的底部固。
6、定安装有四 个固定块， 一个所述第一驱动轴转动安装在其中两个所述固定块上， 另一个所述第一驱动 轴转动安装在其余两个所述固定块上。 4.如权利要求1所述的移动式排球训练台， 其特征在于， 所述主体内部固定有安装架， 所述第一驱动电机安装在所述安装架中。 5.如权利要求1所述的移动式排球训练台， 其特征在于， 所述第一输球管在伸出于所述 主体侧壁的一端具有喇叭状的放球口， 且所述放球口上安装有活动的盖板。 6.如权利要求1所述的移动式排球训练台， 其特征在于， 所述第一挡板下端连接在第一 伸缩杆的上端， 所述第一伸缩杆的下端固定在所述主体的内底面上， 所述第二挡板的下端 连接在第二伸缩杆的上端，。
7、 所述第二伸缩杆的下端固定在所述发球台的内侧面上。 7.如权利要求1所述的移动式排球训练台， 其特征在于， 所述第一气泵安装在所述主体 的内底面上， 通过软管连接在所述第二输球管和第三输球管的连接处， 且该软管在连接处 的切线与所述第三输球管的轴线平行， 所述第二气泵安装在所述发球台的外侧面上， 通过 软管连接在所述第三输球管和发球管的连接处， 且该软管在连接处的切线与所述发球管的 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108159674 A 2 轴线平行。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108159674 A 3 移动式排球训练台 技术领域 0001 本发明涉及体育训练设备技。
8、术领域， 特别是涉及移动式排球训练台。 背景技术 0002 排球是对抗性非常强的运动， 将球击打在对方场地即可得分， 因此对进攻的方式 非常注重。 常用的进攻方式主要是扣球和吊球， 扣球即以大力快速击球， 以期对方无法及时 接球而得分， 吊球即缓慢击球， 在对方高度紧张时将球以意想不到的方式送入对方无人防 守的区域。 无论以扣球还是吊球的方式进行进攻， 防守的一方都需要先将球接住， 而后才能 组织进攻， 一场比赛中接球的次数往往比进攻的次数多， 因此接球的质量需要特别注意。 0003 在训练接球时， 一般都是两甚至三个人配合进行， 一个人发球， 一个人接球， 还有 一个人负责捡球和传球。 依靠。
9、人的配合需要耗费大量的人力资源， 而且人力的效率比较低， 训练一段时间就需要休息， 训练效果会大打折扣。 发明内容 0004 本发明实施例提供了移动式排球训练台， 可以解决现有技术中存在的问题。 0005 本发明提供了移动式排球训练台， 包括主体、 第一驱动轮、 第二驱动轮、 发球台和 排球传送机构， 所述主体为矩形外壳， 所述第一驱动轮和第二驱动轮均安装在所述主体的 底部， 所述发球台固定安装在所述主体的顶面上， 所述排球传送机构位于所述主体和发球 台内部； 0006 所述主体的外部侧面上固定安装有主控器， 所述主控器具有触控屏以及控制所述 触控屏、 第一驱动轮、 第二驱动轮和排球传送机构工。
10、作状态的处理器； 0007 所述第一驱动轮的数量至少为四个， 分别安装在所述主体底部靠近四个角的位 置， 其中两个所述第一驱动轮使用第一驱动轴固定连接， 另两个所述第一驱动轮也使用所 述第一驱动轴连接， 且两个所述第一驱动轴平行， 所述第一驱动轴转动安装在所述主体的 底部， 所述主体内部安装有第一驱动电机， 所述第一驱动电机驱动所述第一驱动轴转动； 0008 所述第二驱动轮的数量至少为四个， 每个所述第二驱动轮均转动安装在一个支撑 杆的一端， 所述支撑杆的另一端转动连接在所述主体的底部， 其中两个所述第二驱动轮使 用第二驱动轴固定连接， 且具有该两个所述第二驱动轮的两个所述支撑杆使用安装杆固定。
11、 连接， 所述第一驱动轴与所述第二驱动轴垂直， 所述安装杆上固定安装有第二驱动电机， 所 述第二驱动电机驱动所述第二驱动轴转动， 每个所述支撑杆的侧面均通过一个推杆与所述 主体的底部转动连接； 0009 所述排球传送结构包括位于所述主体内部的第一输球管、 第二输球管、 第三输球 管和位于所述发球台中的发球管， 所述第一输球管的上端从所述主体的侧壁伸出， 下端与 所述第二输球管的上端连接， 所述第二输球管的下端与所述第三输球管的下端连接， 所述 第三输球管的上端伸入所述发球台内部， 并与所述发球管的一端连接， 所述发球管的另一 端从所述发球台伸出， 所述第二输球管在与所述第三输球管连接的位置活动。
12、安装有第一挡 说 明 书 1/4 页 4 CN 108159674 A 4 板和第一气泵， 所述第三输球管在与所述第四输球管连接的位置活动安装有第二挡板和第 二气泵。 0010 本发明实施例中的移动式排球训练台， 包括主体、 第一驱动轮、 第二驱动轮、 发球 台和排球传送机构， 第一驱动轮和第二驱动轮均安装在主体的底部， 以带动主体沿两个垂 直的方向移动， 发球台位于主体顶面上， 排球传送机构位于主体和发球台内部， 排球经过排 球传送结构的传送最终从发球管以一定的速度和角度射出， 整个训练台可以设置不同的移 动方式以及发球频率和速度， 以训练运动员不同场合下的接球反应， 提高接球质量， 同时提。
13、 高训练效率节省人力成本。 附图说明 0011 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0012 图1为本发明实施例提供的移动式排球训练台的侧面结构示意图； 0013 图2为图1中训练台的正面结构示意图； 0014 图3为图1中训练台的内部结构示意图。 具体实施方式 0015 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述，。
14、 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0016 参照图1、 图2和图3， 本发明实施例中提供了移动式排球训练台， 所述训练台包括 主体100、 第一驱动轮200、 第二驱动轮300、 发球台400和排球传送机构， 所述主体100为矩形 外壳， 所述第一驱动轮200和第二驱动轮300均安装在所述主体100的底部， 所述发球台400 固定安装在所述主体100的顶面上， 所述排球传送机构位于所述主体100和发球台400内部。 0017 所述主。
15、体100的外部侧面上固定安装有主控器101， 所述主控器101具有触控屏和 处理器。 0018 所述第一驱动轮200的数量至少为四个， 分别安装在所述主体100底部靠近四个角 的位置， 其中两个所述第一驱动轮200使用第一驱动轴201固定连接， 另两个所述第一驱动 轮200也使用所述第一驱动轴201连接， 且两个所述第一驱动轴201平行， 所述第一驱动轴 201转动安装在所述主体100的底部， 所述主体100内部安装有第一驱动电机103， 所述第一 驱动电机103驱动所述第一驱动轴201转动。 0019 在本实施例中， 所述主体100的底部固定安装有四个固定块202， 一个所述第一驱 动轴20。
16、1转动安装在其中两个所述固定块202上， 另一个所述第一驱动轴201转动安装在其 余两个所述固定块202上。 所述第一驱动电机103通过皮带驱动所述第一驱动轴201转动， 所 述第二驱动电机304也通过皮带驱动所述第二驱动轴303转动。 当然还可以通过齿轮啮合传 动或者链条传动。 所述主体100内部固定有安装架102， 所述第一驱动电机103安装在所述安 说 明 书 2/4 页 5 CN 108159674 A 5 装架102中。 0020 所述第二驱动轮300的数量至少为四个， 每个所述第二驱动轮300均转动安装在一 个支撑杆301的一端， 所述支撑杆301的另一端转动连接在所述主体100的。
17、底部， 其中两个所 述第二驱动轮300使用第二驱动轴303固定连接， 且具有该两个所述第二驱动轮300的两个 所述支撑杆301使用安装杆302固定连接， 所述第一驱动轴201与所述第二驱动轴303垂直， 所述安装杆302上固定安装有第二驱动电机304， 所述第二驱动电机304驱动所述第二驱动 轴303转动， 每个所述支撑杆301的侧面均通过一个推杆306与所述主体100的底部转动连 接。 0021 所述推杆306可以使用电推杆或液压推杆。 0022 所述排球传送结构包括位于所述主体100内部的第一输球管502、 第二输球管503、 第三输球管504和位于所述发球台400中的发球管505， 所述。
18、第一输球管502的上端从所述主 体100的侧壁伸出， 下端与所述第二输球管503的上端连接， 所述第二输球管503的下端与所 述第三输球管504的下端连接， 所述第三输球管504的上端伸入所述发球台400内部， 并与所 述发球管505的一端连接， 所述发球管505的另一端从所述发球台400伸出， 所述第二输球管 503在与所述第三输球管504连接的位置活动安装有第一挡板507和第一气泵508， 所述第三 输球管504在与所述第四输球管505连接的位置活动安装有第二挡板511和第二气泵512。 0023 所述第一输球管502在伸出于所述主体100侧壁的一端具有喇叭状的放球口500， 且所述放球口。
19、500上安装有活动的盖板501。 所述盖板501的外侧面下端还具有把手， 该把手 既可以用来打开所述盖板501， 还在一定程度上起到重锤的作用， 将所述盖板501紧密压在 所述放球口500上。 0024 所述第一挡板507下端连接在第一伸缩杆506的上端， 所述第一伸缩杆506的下端 固定在所述主体100的内底面上， 所述第二挡板511的下端连接在第二伸缩杆510的上端， 所 述第二伸缩杆510的下端固定在所述发球台400的内侧面的固定板509上。 0025 所述第一气泵508安装在所述主体100的内底面上， 通过软管连接在所述第二输球 管503和第三输球管504的连接处， 且该软管在连接处的。
20、切线与所述第三输球管504的轴线 平行， 所述第二气泵512安装在所述发球台400的外侧面上， 通过软管连接在所述第三输球 管504和发球管505的连接处， 且该软管在连接处的切线与所述发球管505的轴线平行。 使所 述第一气泵508和第二气泵512喷出的气体进入输球管时保持与所述第三输球管504和发球 管505平行。 0026 所述主控器101中的处理器与所述第一驱动电机103、 第二驱动电机304、 推杆306、 第一伸缩杆506、 第一气泵508、 第二伸缩杆510和第二气泵512均电连接， 以同步控制其工作 状态。 0027 使用时教练在所述主控器的触控屏上输入所述第一驱动轮和第二驱动。
21、轮的运动 方式， 即第一驱动轮还是第二驱动轮工作或二者交替工作， 以及发球频率和速度， 所述主控 器即根据输入的内容相应控制每个设备工作。 当第一驱动轮工作时， 第一驱动电机带动第 一驱动轴转动， 进而带动第一驱动轮转动， 使训练台前后移动， 当切换至第二驱动轮工作 时， 推杆伸长将收纳在主体底部的支撑杆推出， 进而将使第二驱动轮伸出将主体顶起， 此时 第一驱动轮脱离地面， 第二驱动电机带动第二驱动轴转动， 进而带动第二驱动轮转动， 使训 练台左右移动。 在训练台移动过程中， 第一挡板在第一伸缩杆的带动下向下移动， 被第一挡 说 明 书 3/4 页 6 CN 108159674 A 6 板挡住。
22、的排球进入第二输球管和第三输球管的连接处， 放过一个排球后第一挡板立即升起 并将第二输球管堵死， 此时第二挡板处于打开状态， 第一气泵即喷出高压气流将排球吹入 第三输球管和发球管的连接处， 一旦排球经过第二挡板， 第二挡板立即在第二伸缩杆的驱 动下关闭， 将第三输球管堵死， 随后第二气泵喷出高压气流将排球从发球管中射出， 最终排 球以一定的速度和角度射出， 运动员即可进行接球练习。 0028 尽管已描述了本发明的优选实施例， 但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造 性概念， 则可对这些实施例作出另外的变更和修改。 所以， 所附权利要求意欲解释为包括优 选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。 0029 显然， 本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。 这样， 倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内， 则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 说 明 书 4/4 页 7 CN 108159674 A 7 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 108159674 A 8 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 108159674 A 9 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 108159674 A 10 。