氢气直升机 【技术领域】
本发明涉及一种直升机，特别是一种氢气直升机。
背景技术
现有的旋翼直升机一般采用涡轮轴发动机来带动旋翼旋转，旋翼旋转后产生升力和推力使直升机得以在空中飞行。这种直升机结构较为复杂，污染较大且能量利用效率较低。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是提供一种氢气直升机，这种直升机利用氢气燃烧对旋翼所产生的反推力使旋翼旋转，结构简单，节能环保。
为解决上述技术问题，本发明的氢气直升机，包括机架、旋翼装置、中心轴和操纵杆，机架上部通过球形挡套固连有球形挡，中心轴竖向穿过球形挡，旋翼装置旋转连接在中心轴上，中心轴地底部与操纵杆相连接，其特征在于：旋翼装置包括有叶片和旋转密封连接在中心轴上的气室，叶片外端一侧固设有喷嘴，喷嘴内设有火花塞，叶片上还固设有导气管，导气管外端与喷嘴固定连通且其内端作为叶片的根部与气室固定连通；所述的操纵杆和中心轴内部皆为中空设置且二者相互连通，气室内的中心轴上设有出气孔；机架底部设有高能蓄电池，机架上还设有液态氢储存罐，氢储存罐通过气调装置与操纵杆相连通；蓄电池电极上电连接有正极导线和负极导线，中心轴上与旋翼装置相应设有正极导电滑环和负极导电滑环，正、负极导线分别通过正、负极导电滑环与火花塞电连接，正极导线或负极导线上还设有开关。
作为本发明的一种改进，所述旋翼装置为共轴旋翼装置，包括上旋翼装置和下旋翼装置，上、下旋翼装置中叶片喷嘴的开口方向相反。
作为本发明的进一步改进，所述的上、下旋翼装置各包括在同一平面内同心均匀设置的四只叶片。
作为本发明的进一步改进，所述的上、下旋翼装置的叶片外端设有环形配重。
作为本发明的进一步改进，所述的蓄电池设在机架底部的中间部位，所述的液态氢储存罐为环形并设在机架底部的周边。
作为本发明的进一步改进，所述火花塞的正负极分别通过火花塞正、负极导线与正、负极导电滑环电连接，火花塞正、负极导线沿导气管设置。
本发明具有如下的优点：
1.叶片外端的喷嘴内设有火花塞，喷嘴依次通过导气管、气室、中心轴、操纵杆以及气调装置与氢储存罐相连通，将气调装置打开后氢气将进入喷嘴内，闭合开关后火花塞打火点燃氢气并径向喷出，在反推力的作用下旋翼叶片开始周向旋转，从而带动直升机飞行。调节气调装置可以控制氢气的气流量，从而控制叶片转速，达到控制直升机飞行状态的目的。这样的结构较为简单，控制方便，能量利用率高，同时氢气燃烧的残余物仅为水，没有污染。
2.采用共轴旋翼装置，可以使上、下旋翼装置所产生的扭矩相互抵消。
3.上、下旋翼装置各包括在同一平面内同心均匀设置的四只叶片，结构简单，制造方便。
4.上、下旋翼装置的叶片外端设有环形配重，可以增强叶片旋转所产生的离心力。
5.蓄电池设在机架底部的中间部位，所述的液态氢储存罐为环形并设在机架底部的周边，这样的设置使直升机各部位重量均匀，防止了直升机出现偏重现象。
【附图说明】
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的电路原理图。
【具体实施方式】
如图1所示，本发明的氢气直升机包括机架19、旋翼装置、操纵杆5和中心轴2，操纵杆5和中心轴2内部皆为中空设置且二者相互连通。机架19上部通过球形挡套3固连有球形挡4，中心轴2竖向穿过球形挡4，旋翼装置旋转连接在中心轴2上，中心轴2的底部与操纵杆5相连接。旋翼装置包括有叶片1和旋转密封连接在中心轴上的气室25，叶片1外端一侧固设有喷嘴7，喷嘴7内设有火花塞8，叶片1上还固设有导气管9，导气管9外端与喷嘴7固定连通且其内端作为叶片1的根部与气室25固定连通。其中，旋翼装置为共轴旋翼装置，包括上旋翼装置和下旋翼装置，上、下旋翼装置各包括在同一平面内同心均匀设置的四只叶片1，上、下旋翼装置的叶片1外端均设有环形配重6。上、下旋翼装置中叶片喷嘴7的开口方向相反。
如图1所示气室25内的中心轴2上设有出气孔10；机架19底部中间部位设有高能蓄电池11，机架19底部周边还设有环形液态氢储存罐12，氢储存罐12依次通过导管20、气调装置13与操纵杆5相连通。如图2所示蓄电池11电极上电连接有正极导线14和负极导线15，如图1和图2所示中心轴2上与旋翼装置相应设有正极导电滑环16和负极导电滑环17，正、负极导线14、15分别与正、负极导电滑环16、17电连接，正、负极导电滑环16、17与中心轴2相绝缘且分别与火花塞的正、负极导线22、23电连接，正极导线14上还设有开关18。
使用时，先将气调装置13打开，使氢气进入喷嘴7内，然后闭合开关18，使火花塞8接通电源并打火，氢气点燃后沿径向喷出，在反推力的作用下旋翼叶片1开始周向旋转，从而带动直升机飞行。调节气调装置13可以控制氢气的气流量，从而控制叶片1转速，达到控制直升机飞行状态的目的。飞行时手握操纵杆5，根据需要控制操纵杆5的倾角，这样就使中心轴2的角度同时发生改变，从而带动旋翼装置，使其倾角同时发生改变，最终使叶片1旋转平面的倾角发生改变，从而实现灵活飞行。本发明结构较为简单，控制方便，能量利用率高，同时氢气燃烧的残余物仅为水，没有污染。