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1、(10)授权公告号 CN 201848102 U (45)授权公告日 2011.06.01 CN 201848102 U *CN201848102U* (21)申请号 200920158514.4 (22)申请日 2009.05.26 A63H 29/22(2006.01) A63H 11/18(2006.01) (73)专利权人 东莞龙昌数码科技有限公司 地址 523586 广东省东莞市常平镇常黄路桥 沥管理区龙昌工业城 (72)发明人 梁钟铭 (74)专利代理机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 代理人 胡坚 (54) 实用新型名称 摆动行走机器人 (57) 摘要 本实用新型涉及。
2、摆动行走的微动机器人 ； 包 括摆动行走驱动装置， 包括底座， 摆动架， 摆动架 铰接在底座上， 在摆动架设有感应线圈， 感应线圈 连接电源和控制电路板， 与感应线圈两侧感应磁 场相对位置各安装有一磁铁。包括壳体、 摆动架、 底座， 微型电池、 摆动架安装在机器人面壳体内 侧。 本实用新型能够最大程度上节约电能， 并能够 保证玩具前进、 后退和转弯多种动作， 增加玩具趣 味性。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 3 页 CN 201848104 U1/1 页 2 1. 一种摆动行走驱动装置， 其特征在于。
3、， 摆动行走驱动装置包括底座， 摆动架， 摆动架 轴接在底座上， 在摆动架或底座上设有感应线圈， 感应线圈连接电源和控制电路板， 在底座 或摆动架上与感应线圈两侧感应磁场相对位置各安装有一磁铁。 2. 根据权利要求 1 所述的摆动行走驱动装置， 其特征在于， 所述的摆动架通过一回转 轴轴接在底座上， 感应线圈安装在摆动架上， 摆动架柱体下端为电池盒， 微型电池安装在摆 动架在电池盒内， 控制线路板安装在线圈滑动架上端， 磁铁安装在底座上感应线圈端的两 侧位置， 在底座下端设有摆动支撑点。 3. 根据权利要求 1 所述的摆动行走驱动装置， 其特征在于， 所述摆动支撑点为弧形软 胶脚。 4. 采用。
4、权利要求 1-3 任何一项所述的摆动行走驱动装置的摆动行走机器人， 其特征在 于 ： 摆动行走机器人包括壳体、 摆动架、 底座， 微型电池、 摆动架安装在壳体内侧， 微型电池 安装在摆动架内电池盒内， 底座安装在壳体的下端， 摆动架的外侧位置设有线圈架， 线圈架 设有一感应线圈， 在底座的上部与线圈架的两侧位置固定安装有两个磁铁和线路板， 在底 座下端设有两个摆动支持点， 在摆动架与底座之间设有可转动的回转轴。 5. 根据权利要求 4 所述的摆动行走机器人， 其特征在于 ： 所述的线路板设有红外线接 收模块， 所述的脉冲微动机器人还包括一机器人遥控器， 遥控器通过红外线发射模块控制 机器人行走。
5、。 6. 根据权利要求 4 所述的摆动行走机器人， 其特征在于 ： 所述的底座上两个摆动支持 点为长条弧形软胶脚。 7. 根据权利要求 4 所述的摆动行走机器人， 其特征在于 ： 所述的壳体为镂空的柱台形， 摆动架为镂空体， 柱体内为微型电池安装座， 摆动架上端设置电池盖， 两端分别设置正、 负 电池触片， 正、 负电池触片与线路板电性连接 ； 所述底座包括一圆形座台， 固定在座台上的 两个磁铁安装架， 磁铁安装在圆形座台上， 机器人软胶脚固定在座台下面。 权 利 要 求 书 CN 201848102 U CN 201848104 U1/2 页 3 摆动行走机器人 技术领域 0001 本实用新。
6、型涉及一种玩具机器人技术领域， 这里特指一种摆动行走机器人。 背景技术 0002 玩具机器人在运动过程中， 一般需要消耗很多的能量， 这些能量大多采用电池来 提供， 如果玩具机器人在动作过程中， 需要消耗大量电能， 就需要大容量的电池或者频繁更 换电池。采用大容量的电池， 一般采用形体较大的电池， 或者成本较高的高容量电池 ； 频繁 更换电池， 无疑会增加使用者使用成本， 都会造成这种玩具滞销。 因此， 在设计玩具机器人， 如何减少该玩具机器人的能量消耗， 还保证玩具能动性和趣味性， 是当前玩具设计的一个 需要解决的一个问题。 实用新型内容 0003 本实用新型针对现有技术不足， 提供一种低能。
7、量消耗， 形体较小的摆动行走机器 人。 0004 本实用新型提供的摆动行走机器人， 包括壳体、 摆动架、 底座， 微型电池、 摆动架安 装在壳体内侧， 微型电池安装在摆动架内电池盒内， 底座安装在壳体的下端， 摆动架的外侧 位置设有线圈架， 线圈架设有一感应线圈， 在底座的上部与线圈架的两侧位置固定安装有 两个磁铁和线路板， 在 底座下端设有两个摆动支持点， 在摆动架与底座之间设有可转动的 回转轴。 0005 所述的线路板设有红外线接收模块， 所述的脉冲微动机器人还包括一机器人遥控 器， 遥控器通过红外线发射模块控制机器人行走。 0006 所述的底座上两个摆动支持点为长条弧形软胶脚。 0007。
8、 所述的壳体为镂空的柱台形， 摆动架为镂空体， 柱体内为微型电池安装座， 摆动架 上端设置有电池盖， 两端分别设置正、 负电池触片， 正、 负电池触片与线路板电性连接 ； 所述 底座包括一圆形座台， 固定在座台上的两个磁铁安装架， 磁铁安装在圆形座台上， 机器人软 胶脚固定在座台下面。 0008 本实用新型的有益效果在于 ： 采用摆动驱动装置的机器人， 仅需采用微型电池作 线圈电源， 通过控制电路板的控制， 使感应线圈产生交变的磁力与感应线圈两端设置两个 永久磁铁的吸合与排斥产生摆动动力， 并利用机器人软胶腿与地面的摩擦力和机器人重心 位置， 使机器人向前滑动力， 能够最大程度上节约电能， 并。
9、能够保证玩具前进、 后退和转弯 多种动作， 增加玩具趣味性。采用这个驱动方法的玩具， 能够在最大程度上节约电能。 附图说明 ： 0009 图 1 为本实用新型摆动行走驱动装置的结构图 0010 图 2 为本实用新型摆动行走驱动装置的剖视图 0011 图 3 为本实用新型的采用摆动行走装置的摆动行走机器人的结构图 说 明 书 CN 201848102 U CN 201848104 U2/2 页 4 具体实施方式 ： 0012 以下仅为本实用新型较佳实施例， 并不以此来限定本实用新型的保护 范围。 0013 见图 1 所示， 本实用新型提供的摆动行走驱动装置包括底座 3， 摆动架 2， 摆动架 2。
10、 铰接在底座 3 上， 感应线圈 4 安装在摆动架 2 上， 摆动架 2 为镂空的柱体， 微型电池 7 安装 在摆动架 2 柱体内， 控制线路板 5 安装在摆动架 2 上， 磁铁 6 安装在底座 3 上部感应线圈 4 两侧感应磁场的位置， 在底座 3 下端设有摆动支撑点。所述摆动支撑点为弧形软胶脚 8。 0014 感应线圈 4 也可以安装在底座 3 上， 磁铁 6 安装在摆动架 2 上与感应线圈 4 两侧 的位置。 0015 见图 3 所示， 本实用新型提供的脉冲微动机器人， 它包括壳体 1、 摆动架 2、 底座 3， 微型电池 7、 摆动架 2 安装在壳体 1 内侧， 微型电池 7 一般采用。
11、纽扣电池， 纽扣电池个数为 2-5个。 以3个较佳， 采用微型电池数目过多， 无疑会增加脉冲微动机器人重量， 过少会造成 电力不足。微型电池 7 安装在摆动架 2 内， 底座 3 安装在摆动架 2 的下端， 在摆动架 1 与底 座 3 之间设有可转动的回转轴 10。在摆动架 2 的外侧位置设有线圈架， 线圈架安装有一感 应线圈4， 在感应线圈4和微型电池7还连设有控制感应线圈4的电流方向及供电开断的线 路板 5， 在底座 3 在上部与摆动架的两侧位置固定安装有两个磁铁 6， 在底座 3 下端设有两 个摆动支持点， 为了达到较好摆动效果， 摆动支持点采用长条弧形软胶脚 8。 0016 为了脉冲微。
12、动机器人更便于操作， 我们在线路板 5 设有红外线接收模块， 外配一 机器人遥控器， 通过遥控器通过红外线接收模块控制机器人行走。增加玩具卖点。 0017 一个脉动微动机器人的具体实施例， 如图3所示， 壳体1为镂空的柱 台形， 上端设 有人体外壳 ； 摆动架 2 为镂空体， 柱体内为微型电池安装座， 摆动架 2 上端设置电池盖 11， 两端分别设置正、 负电池触片 12、 13， 正、 负电池触片 12、 13 与线路板 5 电性连接 ； 机器人软 胶脚 8 固定在座台 3 下侧面上。 0018 本实用新型具有多个替代方案， 如壳体 1 可设置为动物和其他卡通造型 ； 摆动架 2 也可采用其。
13、他形体 ； 摆动支持点形状材料简单替换 ； 将磁铁 8 安装在摆动架 2 上， 在底座 3 上设置两个感应线圈 4， 都可成为本实用新型替换方案。本实用新型最基本结构， 具有以下 特征 ： 摆动架 2 通过回转轴 10 铰接在底座 3 上， 在其中一个部件上安装感应线圈 4， 在另一 部件上安装磁铁 6， 设有微型电池 7 和线路控制板 5 为感应线圈 4 提供交变电源。 0019 这种结构摆动驱动装置及采用这种摆动装置的机器人， 仅需采用微型电池 7 作线 圈电源， 通过对线路板 5 控制， 使感应线圈 4 产生交变的磁力与感应线圈 4 两端设置两个 永久磁铁的吸合与排斥产生摆动动力， 并机器人软胶腿 8 与地面的摩擦力和机器人重心位 置， 使机器人向前滑动力， 能够最大程度上节约电能， 并能够保证玩具前进、 后退和转弯多 种动作， 增加玩具趣味性。采用这个驱动方法的玩具， 能够在最大程度上节约电能。 说 明 书 CN 201848102 U CN 201848104 U1/3 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 201848102 U CN 201848104 U2/3 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 201848102 U CN 201848104 U3/3 页 7 图 3 说 明 书 附 图 CN 201848102 U 。