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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720849310.X (22)申请日 2017.07.13 (73)专利权人 深圳市绿瑞高尔夫科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街 道和一社区西部工业区新联河工业园 六栋第五层 (72)发明人 王飞 周卫华 薛巧英 (74)专利代理机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 44384 代理人 曹红梅 苏芳 (51)Int.Cl. A63B 47/04(2006.01) A63B 69/36(2006.01) A63B 69/40(2006.01) (5。
2、4)实用新型名称 一种高尔夫全自动供球系统 (57)摘要 本实用新型公开一种高尔夫全自动供球系 统， 包括： 洗球干燥子系统， 将收集的球洗净风 干； 竖直传送子系统， 将洗净风干的球体竖直传 送至其顶部； 水平传送子系统， 位于竖直传送子 系统顶部的正下方， 用于承接其传送过来的球 体， 将球体水平分散开来； 若干分散设置的分球 子系统， 每一分球子系统顶部连通水平传送子系 统底部， 获取水平传送子系统分散过来的球体； 若干自动发球机， 每一分球子系统连通多个自动 发球机， 给每个对应的自动发球机供球， 自动发 球机获得球体后发送到打位， 供练习者击球； 控 制器， 分别连接并指令竖直传送子。
3、系统、 水平传 送子系统、 分球子系统、 自动发球机的运转， 以获 取各子系统的球体状态， 为缺球的子系统补充球 体。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 207153024 U 2018.03.30 CN 207153024 U 1.一种高尔夫全自动供球系统， 其特征在于， 包括： 洗球干燥子系统， 将收集的球洗净风干； 竖直传送子系统， 将洗净风干的球体竖直传送至其顶部； 水平传送子系统， 位于竖直传送子系统顶部的正下方， 用于承接其传送过来的球体， 将 球体水平分散开来； 若干分散设置的分球子系统， 每一分球子系统顶部连通水平传送子系统底部， 获取水 平传送子系统分散过来的球体；。
4、 若干自动发球机， 每一分球子系统连通多个自动发球机， 给每个对应的自动发球机供 球， 自动发球机获得球体后发送到打位， 供练习者击球； 控制器， 分别连接并指令竖直传送子系统、 水平传送子系统、 分球子系统、 自动发球机 的运转， 以获取各子系统的球体状态， 为缺球的子系统补充球体。 2.根据权利要求1所述的高尔夫全自动供球系统， 其特征在于， 所述洗球干燥子系统包 括一洗球机及与之连通的干燥机。 3.根据权利要求1所述的高尔夫全自动供球系统， 其特征在于， 所述竖直传送子系统包 括第一电机、 双排链条、 双排链轮、 若干球斗， 双排链轮呈上下设置， 链条穿设在双排链轮 上， 若干球斗上下并。
5、行设置在链条的固定板上， 第一电机驱动双排链轮中的某一个转动。 4.根据权利要求1所述的高尔夫全自动供球系统， 其特征在于， 所述分球子系统包括搅 拌分球器、 及与搅拌分球器连通的鼓风分球装置。 5.根据权利要求1所述的高尔夫全自动供球系统， 其特征在于， 自动发球机为重力式发 球机或光电感应发球机。 6.根据权利要求1所述的高尔夫全自动供球系统， 其特征在于， 所述水平传送子系统呈 一长条传送带构型， 包括： 多段依次拼接的条形铝框、 若干组对射传感器、 沿条形铝框底部 布设的若干条皮带、 驱动每一皮带运动的驱动电机、 沿条形铝框侧面设置的若干导球倾斜 板； 所述对射传感器分别设置在条形铝框。
6、拼接处及系统整体两端部； 系统整体一端部的对 射传感器探测到高尔夫球体后， 反馈给驱动电机调整转动方向， 至另一端部的对射传感器 探测到高尔夫球体后， 再调整转动方向， 在皮带正反转输送球体过程中， 部分高尔夫球经条 形铝框侧面设置的若干导球倾斜板输送至外部分球设备。 7.根据权利要求6所述的高尔夫全自动供球系统， 其特征在于， 该系统整体两端部各设 有向内倾斜的水平两端倾斜板。 8.根据权利要求7所述的高尔夫全自动供球系统， 其特征在于， 该系统还包括垂直皮带 方向设置的若干水平轴、 及若干辊轴， 皮带沿水平轴、 辊轴布设， 辊轴与驱动电机的输出轴 轴接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2。
7、 CN 207153024 U 2 一种高尔夫全自动供球系统 技术领域 0001 本实用新型涉及高尔夫自动化领域， 尤其涉及一种高尔夫全自动供球系统。 背景技术 0002 高尔夫球作为一种小球运动， 因其注重手上的力道和方向， 可以锻炼人的全身协 调能力， 越来越受到高端人士的喜爱。 现有的高尔夫球练习场地， 大多还是采用人工捡球、 摆球， 打完一个后， 人工再摆放下一个球， 这种练习场对于练习者自己摆球或由专人摆球， 都不是一种很好的体验。 0003 因此， 现有技术存在缺陷， 需要改进。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是克服现有技术的不足， 提供一种高尔夫全自动供球系统。 000。
8、5 本实用新型的技术方案如下： 0006 一种高尔夫全自动供球系统， 包括： 0007 洗球干燥子系统， 将收集的球洗净风干； 0008 竖直传送子系统， 将洗净风干的球体竖直传送至其顶部； 0009 水平传送子系统， 设于竖直传送子系统顶部的正下方， 用于承接其传送过来的球 体， 将球体水平分散开来； 0010 若干分散设置的分球子系统， 每一分球子系统顶部连通水平传送子系统底部， 获 取水平传送子系统分散过来的球体； 0011 若干自动发球机， 每一分球子系统连通多个自动发球机， 给每个对应的自动发球 机供球， 自动发球机获得球体后发送到打位， 供练习者击球； 0012 控制器， 分别连接。
9、并指令竖直传送子系统、 水平传送子系统、 分球子系统、 自动发 球机的运转， 以获取各子系统的球体状态， 为缺球的子系统补充球体。 0013 较佳地， 所述洗球干燥子系统包括一洗球机、 及与之连通的干燥机。 0014 较佳地， 所述竖直传送子系统包括第一电机、 双排链条、 双排链轮、 若干球斗， 双排 链轮呈上下设置， 链条穿设在双排链轮上， 若干球斗上下并行设置在链条的固定板上， 第一 电机驱动双排链轮中的某一个转动。 0015 较佳地， 所述分球子系统包括搅拌分球器、 及与搅拌分球器连通的鼓风分球装置。 0016 较佳地， 自动发球机为重力式发球机或光电感应发球机。 0017 较佳地， 所。
10、述水平传送子系统呈一长条传送带构型， 包括： 多段依次拼接的条形铝 框、 若干组对射传感器、 沿条形铝框底部布设的若干条皮带、 驱动每一皮带运动的驱动电 机、 沿条形铝框侧面设置的若干导球倾斜板； 所述对射传感器分别设置在条形铝框拼接处 及系统整体两端部； 系统整体一端部的对射传感器探测到高尔夫球体后， 反馈给驱动电机 调整转动方向， 至另一端部的对射传感器探测到高尔夫球体后， 再调整转动方向， 在皮带正 反转输送球体过程中， 部分高尔夫球经条形铝框侧面设置的若干导球倾斜板输送至外部分 说 明 书 1/3 页 3 CN 207153024 U 3 球设备。 0018 较佳地， 该系统整体两端部。
11、各设有向内倾斜的水平两端倾斜板。 0019 较佳地， 该系统还包括垂直皮带方向设置的若干水平轴、 及若干辊轴， 皮带沿水平 轴、 辊轴布设， 辊轴与驱动电机的输出轴轴接。 0020 采用上述方案， 本实用新型自动供球系统， 从收集脏球的清洗干燥、 到自动控制竖 直输送至顶部水平子系统， 然后从水平子系统逐次分配至分球子系统， 再输送至需要练习 打位对应的发球机等， 整个过程实现自动化控制， 让练习者获得了很好的体验。 附图说明 0021 图1为本实用新型的结构示意图； 0022 图2为本实用新型中洗球干燥子系统结构示意图； 0023 图3为本实用新型中竖直传送子系统结构示意图； 0024 图4。
12、为本实用新型中水平传送子系统的结构示意图； 0025 图5为本实用新型水平传送子系统的端部结构示意图； 0026 图6为本实用新型水平传送子系统中驱动电机位置示意图； 0027 图7为本实用新型水平传送子系统中两条形铝框拼接处的结构示意图。 具体实施方式 0028 以下结合附图和具体实施例， 对本实用新型进行详细说明。 0029 参照图1所示， 本实用新型提供一种高尔夫全自动供球系统， 包括： 0030 洗球干燥子系统1， 将收集的球洗净风干； 0031 竖直传送子系统2， 将洗净风干的球体竖直传送至其顶部； 0032 水平传送子系统3， 设于竖直传送子系统2顶部的正下方， 用于承接其传送过来。
13、的 球体， 将球体水平分散开来； 0033 若干分散设置的分球子系统4， 每一分球子系统4顶部连通水平传送子系统3底部， 获取水平传送子系统3分散过来的球体； 0034 若干自动发球机5， 每一分球子系统4连通多个自动发球机5， 给每个对应的自动发 球机5供球， 自动发球机5获得球体后发送到打位， 供练习者击球； 0035 控制器6， 分别连接并指令竖直传送子系统2、 水平传送子系统3、 分球子系统4、 自 动发球机5的运转， 以获取各子系统的球体状态， 为缺球的子系统补充球体。 0036 参见图2， 所述洗球干燥子系统1包括一洗球机11、 及与之连通的干燥机12； 该子系 统具体的构成可以参。
14、见本申请人先前申请CN201610830581.0。 0037 所述竖直传送子系统2包括第一电机、 双排链条22、 双排链轮23a/23b、 若干球斗 24， 双排链轮23a/23b呈上下设置， 链条22穿设在双排链轮23a/23b上， 若干球斗24上下并行 固定在链条22的固定板上， 第一电机驱动双排链轮23a/23b的某一个转动。 0038 所述分球子系统4包括搅拌分球器、 及与搅拌分球器连通的鼓风分球装置。 0039 自动发球机5为重力式发球机或光电感应发球机， 其中重力式发球机具体构造可 以参见本申请人先前申请CN 201610681019.6。 0040 参照图4至图7， 所述水平传。
15、送子系统3整体呈一长条传送带构型， 包括： 多段依次 说 明 书 2/3 页 4 CN 207153024 U 4 拼接的条形铝框31、 若干组对射传感器、 沿条形铝框底部布设的若干条皮带32、 驱动每一皮 带运动的驱动电机33、 沿条形铝框侧面31设置的若干导球倾斜板34； 所述对射传感器分别 设置在条形铝框31拼接处及系统整体两端部； 系统整体一端部的对射传感器探测到高尔夫 球体后， 反馈给驱动电机33调整转动方向， 至另一端部的对射传感器探测到高尔夫球体后， 再调整转动方向， 在皮带正反转输送球体过程中， 部分高尔夫球经条形铝框31侧面设置的 若干导球倾斜板34输送至外部分球设备。 00。
16、41 其中， 该系统整体两端部各设有向内倾斜的水平两端倾斜板35。 0042 该系统还包括垂直皮带方向设置的若干水平轴36、 及若干辊轴37， 皮带32沿水平 轴36、 辊轴37布设， 辊轴37与驱动电机33的输出轴轴接。 0043 继续参照图4至图7， 对于本实用新型的水平传送子系统3， 在每段通过驱动电机33 带动皮带32进行传送球， 在拼接处及两端各装一组对射感应器， 作用是检测当前位置有无 高尔夫球， 以判断水平输送堵球或者水平输调整转动方向。 一楼、 二楼、 三楼等都有分球器， 水平传送经过的地方将白色透明的输球管道固定在水平侧面， 然后分别连接到每个分球器 顶部， 实现自动加球。 。
17、在水平到分球器送球管道的水平连接的地方， 装有一块导球倾斜板 34， 作用是当传送带来回运动时的球经过导球倾斜板34球自动倾斜靠边， 此时球会自动落 入装有管道到期分球器的管道内依靠重力掉入分球器里。 两端对射传感器作用是， 当球一 直送到右端时说明已经走完行程， 最右端的对射传感器告知系统让其反转， 球一直回转到 最左端时， 说明已经走完另一方向的行程， 最左端的对射传感器告知系统让其反转， 就这样 往返运动， 不停的给分球器加球， 使使用者一直有球打。 0044 本实用新型的工作原理： 0045 将收集好的打出的脏球置于洗球干燥子系统1， 洗球机11与干燥机12对其洗净干 燥后， 再由控制。
18、器6控制的第一电机竖直输送至水平传送子系统3， 控制器6根据获取的各子 系统球体状态， 可以控制水平传送子系统中的第二电机的转速， 从而控制其皮带传输至各 分球子系统4球量， 当某一分球子系统4获取供应的球体时， 搅拌分球器将球体分配至与之 连接的多个鼓风分球装置， 每一鼓风分球装置对应连通一重力自动发球机， 当与重力自动 发球机对应的打位有用球需求时， 控制器指令鼓风分球装置将球体气动输送给重力自动发 球机， 由重力自动发球机传送至该打位， 供使用者打击球； 当打击完后， 打位处的自动发球 机感应到打位无球后， 会自动再输送下一球体至打位。 0046 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并。
19、不用于限制本实用新型， 凡在本实用 新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型的保 护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207153024 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/6 页 6 CN 207153024 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/6 页 7 CN 207153024 U 7 图3 说 明 书 附 图 3/6 页 8 CN 207153024 U 8 图4 说 明 书 附 图 4/6 页 9 CN 207153024 U 9 图5 图6 说 明 书 附 图 5/6 页 10 CN 207153024 U 10 图7 说 明 书 附 图 6/6 页 11 CN 207153024 U 11 。