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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720994738.3 (22)申请日 2017.08.10 (73)专利权人 南京昱晟机器人科技有限公司 地址 211000 江苏省南京市江宁区麒麟科 技创新园智汇路300号B单元二楼 (72)发明人 王须仁 (51)Int.Cl. A63H 11/00(2006.01) A63H 13/00(2006.01) A63H 29/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有强散热性能的智能玩具 (57)摘要 本实用新型公开一种具有强散热性能的智 能玩具， 包括： 。
2、驱动玩具行走的直流电机和驱动 玩具转向的舵机， 还包括ARM主控芯片、 电机驱动 模块、 激光传感循迹模块和为该ARM主控芯片供 电的电源电路模块， 所述智能玩具的内部还包括 用于给ARM主控芯片散热的散热装置； 所述散热 装置包括盒体， 所述盒体上设有第一散热管、 第 二散热管、 第三散热管和第四散热管， 所述第一 散热管、 第二散热管、 第三散热管和第四散热管 分别与散热器相连接； 本实用新型在智能玩具的 内部增加散热装置， 能对该玩具及时进行散热处 理， 避免因温度过高破坏电路。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 207055946 U 2018.03.02 CN 207055。
3、946 U 1.一种具有强散热性能的智能玩具， 包括： 驱动玩具行走的直流电机和驱动玩具转向 的舵机， 还包括ARM主控芯片、 电机驱动模块、 激光传感循迹模块和为该ARM主控芯片供电的 电源电路模块， 所述激光传感循迹模块将传感信号传送至所述ARM主控芯片， ARM主控芯片 根据传感信号控制所述电机驱动模块驱动所述直流电机和舵机工作； 其特征在于， 所述智 能玩具的内部还包括用于给ARM主控芯片散热的散热装置； 所述散热装置包括盒体， 所述盒体上设有第一散热管、 第二散热管、 第三散热管和第四 散热管， 所述第一散热管、 第二散热管、 第三散热管和第四散热管分别与散热器相连接； 所 述散热器。
4、与排风通道的一端相连； 所述排风通道的另一端与加固条的一端连接； 所述加固 条的另一端与联接管的一端相连接， 所述联接管的另一端与加固板连接， 所述加固板上设 有疏通管； 所述散热器包括： 散热板， 所述散热板与隔板相连接， 所述隔板上设有散热模块和温度 感应器， 所述散热模块与风机通过导线连接； 所述散热模块与温度感应器通讯连接。 2.根据权利要求1所述的一种具有强散热性能的智能玩具， 其特征在于， 所述散热板与 排风槽连接， 所述排风槽与连接片相连。 3.根据权利要求1所述的一种具有强散热性能的智能玩具， 其特征在于， 所述排风通道 与排风槽相连接。 4.根据权利要求1所述的一种具有强散热。
5、性能的智能玩具， 其特征在于， 所述风机分别 对应地安装在第一散热管、 第二散热管、 第三散热管和第四散热管内。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种具有强散热性能的智能玩具， 其特征在于， 还包括语音报警模块， 该语音报警模块与所述ARM主控芯片电连接。 6.根据权利要求5所述的一种具有强散热性能的智能玩具， 其特征在于： 还包括显示所 述语音报警模块播报的语音的液晶显示模块， 该液晶显示模块与所述ARM主控芯片电连接。 7.根据权利要求1或2或3所述的一种具有强散热性能的智能玩具， 其特征在于： 还包括 无线通信模块， 所述ARM主控芯片通过该无线通信模块与上位机通信。 权 利 要 求。
6、 书 1/1 页 2 CN 207055946 U 2 一种具有强散热性能的智能玩具 技术领域 0001 本实用新型涉及机器人智能玩具， 具体地涉及一种具有强散热性能的智能玩具。 背景技术 0002 机器人技术是一个国家科技水平的重要标志和体现， 它在社会生产的许多方面都 得到了广泛的应用。 近年来， 随着计算机的广泛普及， 机器人逐渐由工业生产走向了人们的 生活， 如此广泛的应用使得提高全体国民对机器人的理解显得尤为重要， 普及机器人教育 势在必行。 作为人们生活中不可缺少的日用品之一的玩具也进入“机器人时代” 。 整合了声、 光、 电功能的各种高科技玩具开始抢占传统玩具的市场。 人们对于玩。
7、具的 “ 娱乐性、 教育 性、 安全性” 方面更高的要求是促使机器人玩具发展的主要原因。 0003 智能玩具机器人是在动态不确定环境下对人工智能的考验， 是以各种工控目的为 载体的高科技对抗， 是培养信息、 自动化领域科技人才的重要手段， 同时也是展示高科技水 平的生动窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。 智能玩具机器人的研究融入了 机器人学、 机电一体化技术、 通讯与计算机技术、 视觉与传感器技术、 智能控制与决策等多 学科的研究成果， 反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。 0004 现有专利已公开一种智能玩具机器人， 包括驱动玩具行走的直流电机和驱动玩具 转向的舵机， 还包括。
8、ARM主控芯片、 电机驱动模块、 激光传感循迹模块和为该ARM主控芯片供 电的电源电路模块， 所述激光传感循迹模块将传感信号传送至所述ARM主控芯片， ARM主控 芯片根据传感信号控制所述电机驱动模块驱动所述直流电机和舵机工作。 但是此智能玩具 若长时间的运行会导致主控芯片发热， 破坏整个电路的连接， 使用寿命短。 实用新型内容 0005 针对现有技术的不足， 本实用新型的目的是提供一种具有强散热性能的智能玩 具， 以解决现有智能玩具散热效果差的问题。 0006 为了实现上述目的， 本实用新型提供以下的技术方案来实现： 一种具有强散热性 能的智能玩具， 包括： 驱动玩具行走的直流电机和驱动玩具。
9、转向的舵机， 还包括ARM主控芯 片、 电机驱动模块、 激光传感循迹模块和为该ARM主控芯片供电的电源电路模块， 所述激光 传感循迹模块将传感信号传送至所述ARM主控芯片， ARM主控芯片根据传感信号控制所述电 机驱动模块驱动所述直流电机和舵机工作； 所述智能玩具的内部还包括用于给ARM主控芯 片散热的散热装置； 0007 所述散热装置包括盒体， 所述盒体上设有第一散热管、 第二散热管、 第三散热管和 第四散热管， 所述第一散热管、 第二散热管、 第三散热管和第四散热管分别与散热器相连 接； 所述散热器与排风通道的一端相连； 所述排风通道的另一端与加固条的一端连接； 所述 加固条的另一端与联接。
10、管的一端相连接， 所述联接管的另一端与加固板连接， 所述加固板 上设有疏通管； 0008 所述散热器包括： 散热板， 所述散热板与隔板相连接， 所述隔板上设有散热模块和 说 明 书 1/3 页 3 CN 207055946 U 3 温度感应器， 所述散热模块与风机通过导线连接； 所述散热模块与温度感应器通讯连接。 0009 进一步地， 所述散热板与排风槽连接， 所述排风槽与连接片相连。 0010 进一步地， 所述排风通道与排风槽相连接。 0011 进一步地， 所述风机分别对应地安装在第一散热管、 第二散热管、 第三散热管和第 四散热管内。 0012 进一步地， 还包括语音报警模块， 该语音报警。
11、模块与所述ARM主控芯片电连接。 0013 进一步地， 还包括显示所述语音报警模块播报的语音的液晶显示模块， 该液晶显 示模块与所述ARM主控芯片电连接。 0014 进一步地， 还包括无线通信模块， 所述ARM主控芯片通过该无线通信模块与上位机 通信。 0015 本实用新型的有益效果： 本实用新型在智能玩具的内部增加散热装置， 能对该玩 具及时进行散热处理， 避免因温度过高破坏电路； 散热装置中还设有温度感应器， 用于感应 芯片周围的温度， 当检测到的温度高于感应器的设定值时， 便会启动散热模块进行散热处 理； 无需人为控制散热、 并为智能玩具节约了电量。 附图说明 0016 图1为本实用新型。
12、的散热装置的主视图； 0017 图2为本实用新型的散热装置的左视图； 0018 图3为本实用新型的散热装置中散热器的结构示意图； 0019 图1至图3的各标注为： 1盒体、 2第一散热管、 3第二散热管、 4第三散热管、 5第四散 热管、 6散热器、 7排风通道、 8加固条、 9联接管、 10加固板、 11疏通管、 12排风槽、 13连接片、 61 散热板、 62隔板、 63散热模块、 64温度感应器、 65风机。 具体实施方式 0020 下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步的描述。 0021 一种具有强散热性能的智能玩具， 包括： 驱动玩具行走的直流电机和驱动玩具转 向的舵机， 还包。
13、括ARM主控芯片、 电机驱动模块、 激光传感循迹模块和为该ARM主控芯片供电 的电源电路模块， 所述激光传感循迹模块将传感信号传送至所述ARM主控芯片， ARM主控芯 片根据传感信号控制所述电机驱动模块驱动所述直流电机和舵机工作； 所述智能玩具的内 部还包括用于给ARM主控芯片散热的散热装置； 0022 所述散热装置包括盒体1， 所述盒体1上设有第一散热管2、 第二散热管3、 第三散热 管4和第四散热管5， 所述第一散热管2、 第二散热管3、 第三散热管4和第四散热管5分别与散 热器6相连接； 所述散热器6与排风通道7的一端相连； 所述排风通道7的另一端与加固8条的 一端连接； 所述加固条8的。
14、另一端与联接管9的一端相连接， 所述联接管9的另一端与加固板 10连接， 所述加固板10上设有疏通管11； 0023 所述散热器6包括： 散热板61， 所述散热板61与隔板62相连接， 所述隔板62上设有 散热模块63和温度感应器64， 所述散热模块63与风机65通过导线连接； 所述散热模块63与 温度感应器64通讯连接。 0024 所述散热板61与排风槽12连接， 所述排风槽12与连接片13相连； 所述排风通道7与 说 明 书 2/3 页 4 CN 207055946 U 4 排风槽12相连接。 0025 所述风机65分别对应地安装在第一散热管2、 第二散热管3、 第三散热管4和第四散 热管。
15、5内。 0026 还包括语音报警模块， 该语音报警模块与所述ARM主控芯片电连接。 0027 还包括显示所述语音报警模块播报的语音的液晶显示模块， 该液晶显示模块与所 述ARM主控芯片电连接。 0028 还包括无线通信模块， 所述ARM主控芯片通过该无线通信模块与上位机通信。 0029 本实用新型在智能玩具的内部增加散热装置， 能对该玩具及时进行散热处理， 避 免因温度过高破坏电路。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207055946 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 207055946 U 6 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 207055946 U 7 。