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1、(10)授权公告号 CN 101376058 B (45)授权公告日 2011.11.02 CN 101376058 B *CN101376058B* (21)申请号 200710147763.9 (22)申请日 2007.08.28 A63F 13/00(2006.01) (73)专利权人 凌阳多媒体股份有限公司 地址 中国台湾新竹 (72)发明人 陈立明 (74)专利代理机构 北京戈程知识产权代理有限 公司 11314 代理人 程伟 王锦阳 US 6498860 B1,2002.12.24, US 2002107069 A1,2002.08.08, US 2007052177 A1,200。
2、7.03.08, US 2007060391 A1,2007.03.15, (54) 发明名称 具有悬空定位功能的坐标定位系统及方法 (57) 摘要 本发明涉及一种具有悬空定位功能的坐标定 位系统及方法， 其包含一发光装置及一影像感测 装置。该发光装置用以产生具有方向性的光源。 该影像感测装置用以接收该发光装置所产生的具 有方向性的光源， 并产生具有方向性的光源相对 应的影像， 以通过分析该影像而获得该具有方向 性的光源的一旋转角度。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 陈善学 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 8 。
3、页 CN 101376058 B1/2 页 2 1. 一种具有悬空定位功能的坐标定位系统， 适用于液晶显示单元， 其包含 ： 一发光装置， 用以产生具有方向性的光源 ； 以及 一影像感测装置， 用以选取该发光装置所产生该具有方向性的光源， 并产生该具有方 向性的光源相对应的一影像， 用以通过分析该影像， 进而获得该具有方向性的光源相对应 的一旋转角度， 其中， 该影像感测装置包含 ： 一影像感测单元， 用以接收该发光装置所产生的该具有方向性的光源， 并将其转换为 一电信号， 再依据该电信号而产生相对于该具有方向性的光源的该影像 ； 以及 一处理单元， 连接至该影像感测单元， 以对该影像执行二阶。
4、影像预处理， 进而产生一个 二阶影像， 并选取该二阶影像中相对于该具有方向性的光源的影像对象， 再依据该影像对 象， 用以产生该具有方向性的光源的该旋转角度。 2. 根据权利要求 1 所述的系统， 其中， 该处理单元包含 ： 一个二阶影像处理器， 连接至该影像感测单元， 以对该影像执行二阶影像处理， 进而产 生该二阶影像 ； 一影像对象选取器， 连接至该二阶影像处理器， 以选取该二阶影像中相对于该具有方 向性的光源的该影像对象， 并产生至少一影像对象 ； 以及 一计算器， 连接至该影像对象选取器， 以计算该至少一影像对象的方向， 进而产生该具 有方向性的光源的该旋转角度。 3. 根据权利要求 。
5、2 所述的系统， 其中， 该计算器依据该方向与一预设向量， 以产生该具 有方向性的光源的该旋转角度。 4. 根据权利要求 3 所述的系统， 其中， 该旋转角度为 ， 其中 为 ： 当中， 为该方向的向量， 为该预设向量，为向量长度，为预设向量长度， 为 内积。 5. 根据权利要求 1 所述的系统， 其中， 该影像感测单元为互补式金属氧化物半导体影 像传感器。 6. 根据权利要求 5 所述的系统， 其中， 该发光装置是由一大发光二极管与一小发光二 极管所组成， 进而产生该具有方向性的光源。 7. 根据权利要求 6 所述的系统， 其中， 将该大发光二极管的影像对象中心点定为一起 始点以及将该小发光。
6、二极管的影像对象中心点为一终点， 进而产生该方向的向量 8. 根据权利要求 5 所述的系统， 其中， 该发光装置是由一 L 形状的发光二极管所组成， 以产生该具有方向性的光源。 9. 根据权利要求 5 所述的系统， 其中， 该发光装置是由一预定形状的发光二极管及一 非预定形状的发光二极管所组成， 以产生该具有方向性的光源。 10. 一种具有悬空定位的坐标定位方法， 适用于液晶显示单元， 用以计算一影像感测装 置与一发光装置的一旋转角度， 该发光装置用以产生具有方向性的的光源， 该方法包含下 权 利 要 求 书 CN 101376058 B2/2 页 3 列步骤 ： 一接收步骤， 使用该影像感测。
7、装置以接收该发光装置所产生的该具有方向性的光源 ； 一成像步骤， 并将该具有方向性的光源转换为电信号， 再依据该电信号而产生相对于 该具有方向性的光源的一影像 ； 一影像处理步骤， 对该影像执行二阶影像预处理， 进而产生一个二阶影像 ； 一影像对象选取步骤， 选取该二阶影像中相对于该具有方向性的光源的影像对象， 并 产生至少一影像对象 ； 以及 一计算步骤， 计算该至少一影像对象的方向， 进而产生该具有方向性的光源的该旋转 角度。 11. 根据权利要求 10 所述的方法， 其中， 该计算步骤依据该方向与一预设向量， 以产生 该具有方向性的光源的该旋转角度。 12. 根据权利要求 11 所述的方。
8、法， 其中， 该旋转角度为 ， 其中 为 ： 当中， 为该方向的向量， 为该预设向量，为向量长度， 为预设向量长度， 为 内积。 13. 根据权利要求 10 所述的方法， 其中， 该影像感测单元为互补式金属氧化物半导体 影像传感器。 14. 根据权利要求 11 所述的方法， 其中， 该发光装置是由一大发光二极管与一小发光 二极管所组成， 以产生该具有方向性的光源。 15. 根据权利要求 14 所述的方法， 其中， 将该大发光二极管的影像对象中心点定为一 起始点以及将该小发光二极管的影像对象中心点定为一终点而产生该方向的向量 16. 根据权利要求 11 所述的方法， 其中， 该发光装置是由一 L。
9、 形状的发光二极管所组 成， 以产生该具有方向性的光源。 17. 根据权利要求 11 所述的方法， 其中， 该发光装置是由一预定形状的发光二极管及 一非预定形状的发光二极管所组成， 以产生该具有方向性的光源。 权 利 要 求 书 CN 101376058 B1/6 页 4 具有悬空定位功能的坐标定位系统及方法 技术领域 0001 本发明涉及影像定位系统的技术领域， 特别涉及一种具有悬空定位功能的坐标定 位系统及方法。 背景技术 0002 在现有游戏主机与 CRT 屏幕的定位系统中， 一光线枪设置有一感应器， 该感应器 可接收光线枪所指的局部区域内信号， 因此当 CRT 屏幕扫瞄至光线枪所指的局。
10、部区域内， 光线枪的感应器即可感应信号， 加上光线枪里有一定时器， 当 CRT 屏幕的显示画面由左上 角开始扫瞄的同时， 定时器便开始计时， 直到整个画面扫瞄完再重新计时。 当玩家使用光线 枪对准一瞄准点时， 该 CRT 屏幕扫瞄信号由左上角开始扫瞄到达该瞄准点的时间， 由于定 时器可加以记录， 故可据此算出该瞄准点的坐标。 然而这种定位方式常常产生极大的误差， 同时现有游戏主机受限于传统的交错式画面显示原理， 并不适用于液晶电视， 故相关定位 系统需重新设计。图 1 是现有的影像定位系统 100 的示意图， 其是由一影像显示器 110 及 一影像传感器 120 所组成。该影像显示器 110 。
11、包含分别位于一平面 111 上等角度分布且分 别被给定识别码为 “第一” 、“第二” 、 和 “第三” 的发光二极管 112、 113 及 114。该影像传感 器 120 包含一互补式金属氧化物半导体制成的感光组件 121。 0003 该感光组件 121 侦测接收所述发光二极管 112、 113、 114 的光源， 并通过所述发光 二极管 112、 113、 114 的坐标来求得该影像传感器 120 所指的虚拟坐标 140。 0004 该影像显示器 110 的所述发光二极管 112、 113 及 114 可设置于一大型投影屏幕或 液晶屏幕的角落， 也就是该平面111可为屏幕的成像面， 该影像传。
12、感器120则可让操作者作 为一投影笔或鼠标来使用。 当操作者将该影像传感器120指向该屏幕时， 该影像传感器120 所指向的虚拟坐标 140 即可作为投影笔所指示的光点或鼠标所操控的光标的位置。而在求 得该影像传感器 120 所指向的虚拟坐标 140 前， 必须先区别辨识所述发光二极管 112、 113、 114 的识别码， 才能依识别码的顺序所对应的发光二极管坐标， 来正确的算出该影像传感器 120 所指向的虚拟坐标 140。 0005 该影像传感器 120 侦测所述发光二极管 112、 113 及 114 并产生一如图 2 的映像影 像。 在一般情况下， 该影像传感器120可按所述发光二极。
13、管112、 113、 114的坐标辨识所述发 光二极管 112、 113、 114 的识别码从右下开始逆时针方向依序为 “第一” 、“第二” 、 和 “第三” 。 而为方便说明起见， 以下将直接称第一发光二极管 112、 第二发光二极管 113 和第三发光二 极管 114。当该影像传感器 120 如图 1 箭头 150 所示的轴线旋转 120 度， 将产生如图 3 的映 像影像， 此时图 3 与图 2 显示相同的映像影像， 因此如依图 3 的映像影像直接由右下开始逆 时针方向依序来区分所述第一发光二极管112、 第二发光二极管113和第三发光二极管114 的识别码， 将发生错置的情况。 例如此。
14、时图3中位于映像影像右下的该第三发光二极管114 的识别码会被误视为 “第一” ， 且依据逆时针方向依序的该第一发光二极管 112 的识别码会 被误视为 “第二” ， 而该第二发光二极管 112 的识别码会被误视为 “第三” 。所以当该影像传 感器 120 有旋转角度时， 现有的定位系统也就无法正确求得该影像传感器 120 所指向的虚 说 明 书 CN 101376058 B2/6 页 5 拟坐标 140。 0006 针对上述问题， 另一现有技术使用至少三个不共线的， 且分别给定不同辨识码的 可产生光的定位基元及一辅助基元， 该辅助基元位于第一定位基元及第二定位基元的联机 上。 一影像传感器接。
15、收第一定位基元、 第二定位基元、 第三定位基元、 及辅助基元产生的光， 依接收的光而得到所述定位基元及辅助基元的空间坐标， 依所述定位基元相对于该辅助基 元的空间关系求得所述定位基元的识别码， 再依照识别码顺序所对应的定位基元的坐标， 以正确进行指向性定位程序。其虽可避免现有定位系统的无法正确求得该影像传感器 120 所指向的虚拟坐标 140 的问题， 但是其需要于显示屏幕上设置多个定位基元及辅助基元， 不仅会影响显示屏幕的外观， 同时亦会对显示屏幕的影像造成若干影响。 0007 图 4 是美国专利申请早期公开第 20070052177 号的影像定位系统的方块图， 其有 一红外线影像装置56及。
16、一影像处理电路76。 该影像处理电路76用以处理该红外线影像装 置56所选取的影像数据。 该红外线影像装置56包含一固态影像组件561、 一红外线滤波器 562 及一透镜 563。该红外线影像装置 56 感测一高亮度区域、 侦测该高亮度区域的重心位 置及面积大小， 并输出相对应的数据。影像处理电路 76 将该相对应的数据输出至一处理器 66。加速传感器 68 输出二维或三维的加速数据至该处理器 66。 0008 图 5 是美国专利申请早期公开第 20070052177 号的影像定位系统的使用示意图。 它是在一电视机 910 上方设置 LED 模块 920A、 920B。红外线影像装置 56 感。
17、测该 LED 模块 920A、 920B、 侦测该 LED 模块 920A、 920B 的重心位置及面积大小， 并输出相对应的数据。该 影像处理电路 76 获取该 LED 模块 920A、 920B 的重心位置及面积大小的信息。摇控器 900 将该 LED 模块 920A、 920B 的重心位置、 面积大小的信息及二维或三维的加速数据经由一无 线模块 70 传送至一游戏机 930。该游戏机 930 由此可计算出该摇控器 900 的位置。然而该 定位系统需增加一加速感应器 68 而增加硬件成本。由此可知， 现有具有悬空定位功能的系 统及方法仍有改善的空间。 发明内容 0009 本发明的目的在于提。
18、供一种具有悬空定位功能的坐标定位系统及方法， 以避免影 像传感器有旋转角度产生时， 现有技术无法正确定位的问题。 0010 本发明的另一目的在于提供一种具有悬空定位功能的坐标定位系统及方法， 以避 免现有技术需要在显示屏幕上设置发光二极管而破坏画面的问题。 0011 依据本发明的一个特色， 本发明提出一种具有悬空定位功能的坐标定位系统， 其 包含一发光装置及一影像感测装置。该发光装置用以产生具有方向性的光源。该影像感测 装置用以接收该发光装置所产生的具有方向性的光源， 并产生相对于该具有方向性的光源 的一影像， 以通过分析该影像而获得该具有方向性的光源的一旋转角度。 0012 依据本发明的另一。
19、特色， 本发明提出一种具有悬空定位的坐标定位方法， 其计算 一影像感测装置与一发光装置的一旋转角度， 该发光装置用以产生具有方向性的的光源， 该方法包含下列步骤 ： 一接收步骤， 使用该影像感测装置以接收该发光装置所产生的具有 方向性的光源 ； 一成像步骤， 将该光源转换为电信号， 再依据该电信号而产生相对于该具 有方向性的光源的一影像 ； 一影像处理步骤， 是对该影像执行二阶影像预处理 (bi-level image pre-processing)， 以产生一个二阶影像 ； 一影像对象选取步骤， 是选取该二阶影像 说 明 书 CN 101376058 B3/6 页 6 中相对于该具有方向性的。
20、光源的影像对象 (image object)， 并产生至少一影像对象 ； 一计 算步骤， 用以计算该至少一影像对象的一重心及一方向， 以产生该具有方向性的光源的该 旋转角度。 附图说明 0013 图 1 是现有的影像定位系统的示意图。 0014 图 2 是现有的影像定位系统映像影像的示意图。 0015 图 3 是现有的影像定位系统另一映像影像的示意图。 0016 图 4 是另一现有的影像定位系统影像定位系统的方块图 0017 图 5 是现有的影像定位系统的使用示意图。 0018 图 6 是本发明具有悬空定位功能的系统的示意图。 0019 图 7 是本发明影像感测装置的方块图。 0020 图 8。
21、 是本发明悬空定位的方法的流程图。 0021 图 9 是本发明影像感测装置的感测影像的示意图。 0022 图 10 是本发明影像感测装置的感测影像局部放大的示意图。 0023 图 11 是图 10 的局部放大图。 0024 图 12 是计算发光装置至影像感测装置相对距离的示意图。 0025 主要组件符号说明 0026 影像定位系统 100 影像显示器 110 0027 影像传感器 120 平面 111 0028 第一发光二极管 112 第二发光二极管 113 0029 第三发光二极管 114 感光组件 121 0030 虚拟坐标 140 箭头 150 0031 发光装置 410 影像感测装置 。
22、420 0032 显示屏幕 430 0033 发光二极管 411、 412 0034 影像感测单元 510 处理单元 520 0035 二阶影像处理器 521 影像对象选取器 523 0036 计算器 525 0037 步骤 S610 S650 具体实施方式 0038 图 6 是本发明具有悬空定位功能的坐标定位系统的示意图， 该系统包含一发光装 置 410 及一影像感测装置 420。 0039 该发光装置 410 用以产生具有方向性的光源。于本实施例中， 该发光装置 410 是 由一大一小的发光二极管 411、 412 所组成， 以产生该具有方向性的光源。在其它实施例， 该 发光装置 410 。
23、是由一 L 形状的发光二极管所组成， 以产生该具有方向性的光源。该发光装 置 410 亦可由一预定形状的发光二极管及一非预定形状的发光二极管所组成， 以产生该具 有方向性的光源。 说 明 书 CN 101376058 B4/6 页 7 0040 如图 6 所示， 该可产生有方向性光源的发光装置 410 可置于一显示屏幕 430 的上 方， 而不会影响显示屏幕 430 上的影像。 0041 该影像感测装置 420 用以接收该发光装置 410 所产生的具有方向性的光源， 并产 生相对于该具有方向性的光源的一影像， 以通过分析该影像而获得该具有方向性的光源的 一旋转角度。 0042 图 7 是该影像。
24、感测装置 420 的方块图， 该影像感测装置 420 包含一影像感测单元 510 及一处理单元 520。该影像感测单元 510 用以接收该发光装置所产生的具有方向性的 光源， 并将该光源转换为电信号， 再依据该电信号而产生相对于该具有方向性的光源的该 影像。 0043 该影像感测单元 510 优选为互补式金属氧化物半导体影像传感器 (CMOS image sensor)， 该影像感测单元 510 也可为电荷耦合装置影像传感器 (Charge Couple Device， CCD)。 0044 该处理单元 520 连接至该影像感测单元 510， 以对该影像执行二阶影像预处理 (bi-level 。
25、image pre-processing)， 以产生一个二阶影像， 并选取该二阶影像中相对于该 具有方向性的光源的影像对象 (image object)， 再依据该影像对象以产生该具有方向性的 光源的该旋转角度。 0045 该处理单元 520 包含一个二阶影像处理器 521、 一影像对象选取器 523 及一计算 器 525。该二阶影像处理器 521 连接至该影像感测单元 510， 以对该影像执行二阶影像预处 理， 以产生该二阶影像。 0046 该影像对象选取器 523 连接至该二阶影像处理器 521， 以选取该二阶影像中相对 于该具有方向性的光源的影像对象， 并产生至少一影像对象。该计算器 5。
26、25 连接至该影像 对象选取器 523， 以计算该至少一影像对象的一重心及一方向， 以产生该具有方向性的光源 的该旋转角度 。 0047 该计算器 525 依据该方向与一预设向量以产生该具有方向性的光源的该旋转 角度。其中， 该旋转角度 为 ： 0048 0049 当中，为该方向的向量，为该预设向量， 为向量长度， 为预设向量长度， 为 内积 (inner product)。 0050 图 8 是本发明悬空定位的方法的流程图， 其计算一影像感测装置 420 与一发光装 置 410 的一旋转角度， 该发光装置 410 用以产生具有方向性的光源。首先， 在步骤 S610 中， 使用该影像感测装置 。
27、420， 用以接收该发光装置 410 所产生的具有方向性的光源。 0051 在步骤 S620 中， 将该光源转换为电信号， 再依据该电信号而产生相对于该具有方 向性的光源的一影像。当该影像感测装置 420 如图 6 箭头 440 所示的轴线逆时针旋转 度时， 该影像则如图 9 所示。图 9 中两个白色区域该发光二极管 411、 412 的影像。图 10 是 图 9 中该发光二极管 411、 412 的放大影像的示意图。于图 10 中， 该影像感测装置 420 的感 测像素侦测到该发光二极管 411、 412 所产生的光源， 则呈现为白色像素， 没有侦测到该发 光二极管411、 412所产生的光。
28、源， 则呈现为黑色像素。 其中， 白色像素其灰阶值约大于200， 说 明 书 CN 101376058 B5/6 页 8 黑色像素其灰阶值约小于 50。 0052 在步骤 S630 中， 对该影像执行二阶影像预处理， 以产生一个二阶影像。其依据下 列伪码 (pseudo code) 以产生该二阶影像 ： 0053 if(pix_value 150) 0054 then pix_value 255 0055 elseif(pix_value 70) 0056 then pix_value 0 0057 endif 0058 ， 0059 其中 pix_value 代表像素值， 即， 当一像素值大。
29、于 150 时， 将该像素值设定为 255， 当一像素值小于 75 时， 将该像素值设定为 0， 由此产生该二阶影像。 0060 在步骤 S640 中， 选取该二阶影像中相对于该具有方向性的光源的影像对象 (image object)， 并产生至少一影像对象。 在步骤S640中， 主要选取该发光二极管411、 412 的影像对象。每一影像对象包含一最小长方形、 影像对象中心点及影像对象面积。该最小 长方形可包含该发光二极管 411、 412 的影像的最小长方形。在本实施例中， 可利用该影像 对象面积以判断哪个为大的发光二极管 411 的影像对象、 哪个为小的发光二极管 412 的影 像对象。 。
30、0061 在步骤 S650 中， 计算该至少一影像对象的一方向， 以产生该具有方向性的光源的 该旋转角度。 在本实施例中， 其是利用大的发光二极管411的影像对象中心点为起始点、 小的发光二极管 412 的影像对象中心点为终点而产生该方向， 再依据该方向与一预设向量 以产生该具有方向性的光源的该旋转角度。 该预设向量 该影像感测装置420感测影 像的水平线。亦即该旋转角度 为 ： 0062 0063 当中，为该方向的向量，为该预设向量， 为向量长度， 为预设向量长度， 为 内积 (inner product)。 0064 本发明将大的发光二极管的影像对象中心点定为起始点、 小的发光二极管的影像。
31、 对象中心点定为终点， 进而产生该方向， 并可利用该起始点及终点的中心点做为一核心点 以作为定位之用。本发明技术可利用该影像感测装置 420 旋转角度 、 核心点位置、 及该 起始点及终点的距离三者算出最后绝对寻址坐标， 本发明技术利用三角测距法将该起始点 及终点的距离换算为该发光装置 410 至该影像感测装置 420 相对距离。图 11 是图 10 的局 部放大图。由图中可知方向的向量 的长度为个像素距离。图 12 是计 算该发光装置410至该影像感测装置420相对距离的示意图。 其中， 向量 是事先测量该影 像感测装置 420 与该发光装置 410 的向量， 其是该影像感测装置 420 与。
32、该发光装置 410 一 米处所选取的大的发光二极管的影像对象中心点为起始点、 小的发光二极管的影像对象中 心点为终点的向量。设向量 的长度为 M 个像素点， 大的发光二极管 411 与小的发光二极 管 412 的距离为 L 米， 由于 ADE AFG， 所以因此由于 ADE 说 明 书 CN 101376058 B6/6 页 9 ABC， 所以因此故该影像感测装置420距离该发光装置410为X+1 (Y-Z)+1。此为三角测距法的应用， 熟习该技术者依据本发明说明书的描述能轻易完成， 在 此不再赘述。 0065 前述实施例中， 该可产生方向性光源的发光装置 410 是由一大一小的发光二极管 4。
33、11、 412 所组成， 以产生该具有方向性的光源。在其它实施例， 该发光装置 410 是由一 L 形 状的发光二极管所组成， 以产生该具有方向性的光源。该发光装置 410 也可由一预定形状 的发光二极管及一非预定形状的发光二极管所组成， 以产生该具有方向性的光源。而相对 应的二阶影像处理步骤、 影像对象选取步骤、 及计算步骤为熟习该技术者依据本发明说明 书的描述所能轻易完成， 在此不再详述。 0066 由先前的描述可知， 现有技术需使用至少 3 个以上的光源且需安置于显示屏幕 430， 方能提供影像感测装置 420 相对于显示屏幕 430 的旋转角度及定位坐标。此不仅会影 响显示屏幕 430。
34、 的外观， 亦会干扰到显示屏幕 430 所播放影片的内容。而本发明技术可较 现有技术使用更少的光源， 即可让影像感测装置 420 计算出相对于显示屏幕 430 的旋转角 度及定位坐标。 0067 同时， 现有技术需使用 2 个光源并配合加速传感器， 例如 G-Sensor， 方能达到定位 绝对坐标的功能。本发明技术无须使用加速传感器， 只需使用可产生方向性光源的发光装 置 410， 经分析光点的相关位置和面积大小形状， 则可产生一个新的指向坐标和相对距离。 0068 综上所述， 本发明的技术是将一显示屏幕 430 上方的可产生方向性光源的发光装 置运用影像感测装置读取该发光装置的影像， 经分析。
35、光点的相关位置和面积大小形状， 产 生一个新的指向坐标和相对距离。本发明技术可作为遥控器装置或无线鼠标的输入， 用以 控制屏幕的位置和特定动作。当本发明技术运用于遥控器装置时， 本发明技术可解决遥控 器装置对液晶显示屏幕无法有效定位绝对坐标的问题， 并可提供遥控器到液晶显示屏幕相 对距离等有效信息。 0069 上述实施例仅为了方便说明而举例而已， 本发明所主张的权利范围自应以申请专 利范围所述为准， 而非仅限于上述实施例。 说 明 书 CN 101376058 B1/8 页 10 说 明 书 附 图 CN 101376058 B2/8 页 11 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 101376058 B3/8 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 101376058 B4/8 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 101376058 B5/8 页 14 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 101376058 B6/8 页 15 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 101376058 B7/8 页 16 图 10 图 11 说 明 书 附 图 CN 101376058 B8/8 页 17 图 12 说 明 书 附 图 。