技术领域：
机械类。
背景技术：
现在的理发靠普通电动理发剪由人控制来里发；由于人的思维判定能力不一样控制能力不一样，现有理发电剪子等理发工具能理发但不能自动理发，电脑有控制某些机械手工作能力，但没有专门的理发软件；本机械设备针对他们的优缺点；将他们两者结合在一起设计了理发机械设备，搓澡机械设备有许多上下、左右滑行的轨道；有上下、左右的的动力，多台电机特点，使用对象一样都是每个人都能用；针对上述特征：设计了；理发和搓澡多功能机械设备。1.电脑有视频，图像、头像、发型的处理能力，有按参照物或参照坐标按理发的发型曲线和理去头发长度借助铺助部件或控制机械手工作的能力和程序控制机械手的能力，借助指引光束来工作的能力或参照物或参照坐标建立的控制参数来控制机械手的能力。
发明内容
A发型库的建立：电脑设置了发型库：由许多发型组成；男式、女式；成人型、末成人型发型库；
B头型分类：以人的面部轮廓曲线，鼻子、眼睛、嘴与面部的组合轮廓特征和脸部轮廓曲线组成人的头型和人的两脸之间的距离，头顶到下腮之间的长短组合后，接近长方形还是正方形；通过面部轮廓曲线和组合轮廓曲线及长方形或正方形综合后将不同的人的头分成不同的类型；
C形象的设计：
按人的面部特征和头型特征分类后，每一类配置几种发型的最佳配置库；每类发型所配置的几种最佳发型的配置为形象设计；
D使用者头型确定：
当使用者站在摄像头后，拍入视频后，电脑输入该头部后自动识别判定该头型为哪类头型
E工作发型的建立确认：
电脑能自动搜索出与该头型配置的几种发型且自动显示使用者选择发型或使用者不选择电脑自动顺序选择工作发型或使用者设计发型和理发长度输入后，得出该发型和控制参数或使用者自己选择发型：使用者可以从发型库中搜索出多种发型，由使用者自己选择发型，上述几种选择后的发型定义为电脑的工作发型；
F去发长度的确定：
使用者输入剪除头发长短或电脑对某类头型各类发型最佳留发长度的配置方案，确定去发长度；
G理发后的发型：
根据使用者选择留发长度或配置方案中的留发长度，得出该人理发后头型和面部与发型形象特征自动显示在电脑显示屏上；
H每类发型的曲线图；
发型曲线距离参照物参数的建立，额上方的发型曲线距人眼睛上的眼睫毛的距离参数；
②头部两侧面的发型曲线以耳的外轮廓为参照物脸侧面的发型曲线距离耳外轮廓一侧的距离长度建立参数，头脑后面的发型曲线距人的颈的下端与人的肩平行的一条直线距离建立参数
2一种理发机械设备包括：电脑；电脑摄像头；理发软件；理发头盔组成：
一种理发头盔的设计：
A头盔四个工作面设立：侧面头部脸所处的两个平面、头的脑后面头盔工作面、头顶处的平面为头盔上工作面；利用头盔四个工作面所设立的参照物，在头盔四个工作面上设立的相应的参照物坐标结合物；头盔的侧面为耳机类、头盔后工作面为颈的下方与肩所处的直线上，头盔前面额上方的结合物为眼睛作为参照结合物部件；
B头盔的形状：
头盔的形状多样：
长方体立柱形；正方体立柱形；球形；摩托车的头盔形；
C头盔分为两个工作部分：
a发型曲线修剪工作部分；b曲线以外头发长短修剪工作部分
D理完发后的发型曲线与人的头部相应位置的定位
①理完发后的发型曲线指引理发头盔的机械手的工作如下：由许多细小的光束照射出与该修剪后的发型一样的光标曲线由光标曲线来指引该工作电动理发电剪子的工作机械手工作；人的头部在移动时照射在该头上光标曲线头部同步移动；
②以参照物为参照建立修剪后的发型曲线；
人在理发时戴上耳机或眼镜，电脑根据修剪后的长度，以耳或眼镜为参照物测量出各个曲线点的距离参数；头前面以眉毛为参照物建立发型曲线各个点的距离参数；脑后面以肩为参照物建立修剪好后发型曲线参数；或在人的脸的两个面和脑后面、头顶面四个面建立各自参照坐标，并将各个面所对应的剪完发的发型曲线通过参照坐标和参照参数通过光照射在头上对应位置形成与该发型曲线一样的光标曲线，并将各个面所对应的剪完头发后的发型曲线需要调角和调整方向的点的向和纵向坐标的参数输入电脑作为控制机械手的参数；
③头盔的位置调整到工作位置：
几个工作面以头顶和脑后面的最高点所处的平面为参照平面；在修剪发型曲线时；头顶最高所处的平面和工字型轨道上轨道面在同一个平面，理发头盔调整到位；
3发型曲线修剪部分机械手的设计：
A位置调整轨道：工字形定位轨道；
上下分别由双光轴和双光轴滑块组成的水平轨道；上下轨道之间由一个双光轴，双光轴滑块组成的轨道，分别固定在上下轨道光轴滑块连接板上；三个滑块连接板有电磁铁板；三个光轴轨道各自底座连接板分别由一个连接杆连接；此工字形轨道作为调整机械手横向和纵向的调位轨道；
B将理发剪的工作轨道固定在调向电机轴的一端，电机的轴通过套筒固定在工字形轨道纵向轨道滑块连接板上，电动理发剪固定在电动理发剪工作部件工作轨道上：此工作轨道由双光轴和双光轴滑块组成的滑块连接板上，调向电机的轴的转动带动理发剪的工作轨道和理发剪的工作头一起旋转改变方向，改变电动理发曲线修理电剪子的工作头的方向改变；
C调角电机和电动理发电剪子的固定：
将电剪子的尾部固定在调角电机的轴上，通过调角电机的转动来调整电剪子的工作头所处的平面与人的头部发型曲线所处的平面形成一定的角度；主要完成发型斜坡或无坡发型的工作，将调角电机和电动理发电剪子的固定部件固定在理发电剪子的工作轨道下光轴滑块连接板上；
D理发电剪的动力供给；
由下方一个电机带动一对皮带滚轮，形成的动力皮带与理发电剪的工作轨道平行，通过电磁铁通断电来控制理发发型曲线修剪电动理发剪的工作方向和工作距离，这组动力部件固定在电动曲线修理电剪子上方的平行轨道连接杆上，始终保持电动理发电剪子得到同方向的动力；一种曲线发型修剪理发曲线的修剪是靠尾部调向电机来实现的；
(3)理发发型曲线的理发电剪机械手的固定方法：
a；在理发头盔上方的支撑架上正中心固定一个360旋转的旋转部件，旋转部件上再固定一根导杆，导杆上有一个匹配的导筒，导筒下面固定一个360 度的旋转部件；旋转部件上固定发型曲线理发电剪的工字形调位轨道；在导筒上再固定电磁抱闸，将工字形调位轨道调到所需的位置后，电磁抱闸通电将工字形轨道定位在此位置；
b采用双光轴、双光轴滑块组成的轨道来调整工字形调位轨道的位置；在理发头盔支撑架正上方的中心位置固定一个360度的旋转部件；旋转部件上固定双光轴和双光轴滑块，两个光轴底座连接板之间采用连接杆连接，光轴连接杆与旋转部件连接，双光轴滑块连接板下面固定一个360度的旋转部件，旋转部件下面固定曲线理发电动理发剪的工字形调位轨道，双光轴滑块连接板下面固定一个电磁铁片，通电吸合两光轴底座连接杆来定位工字形轨道的位置；
动力网来实现动力的供应，电磁铁板与动力网上的铁的分离和吸合；动力网每个平面都由横向左右和纵向上下运行的四个动力网组成；每个需要运行的动力部件与动力网连接的连接杆一端与动力部件连接，另一端与动力网连接，与动力网连接的一端由两个电磁铁组成，一个电磁铁可与横向动力网的动力带连接，另一个可与纵向动力的动力带连接，动力部件通过连接杆和电磁铁与动力网与横向或纵向动力供给，电磁铁与动力网的吸合和分离来实现动力、动力方向和运行距离；
曲线发型理发机械手的工作步骤如下：
a工作轨道的调位：电脑控制工作轨道转动到所需要工作的工作面后，旋转部件外电磁抱闸通电固定；
b工字形工作面轨道的左右移动靠调位轨道下面的动力连接杆的两端的电磁铁的那端通电调大或调小工作面，当工作工字形轨道到达所需要的工作位置后，调位轨道上的电磁铁板通电和轨道旁边的连接板吸住定位：这里的调位轨道是指头盔支撑架旋转部件下面的导筒和导杆或双光轴和光轴滑块；将工字形轨道调整到工作所需的位置；
c调整工字形轨道左右到位后；再调整纵向轨道上的双滑块连接板调整到所需要的高度，纵向轨道上的滑块连接板旁边的电磁铁板与轨道连接板吸住，将滑块定位在所需要的高度；
d曲线修剪理发剪尾部的调角电机工作，调整电动理发剪子的角度，至所需要的角度；调向电机将曲线修理理发剪调整工作头的方向或角度和方向同步调整；
e电动理发剪的动力电机的皮带上的电磁铁板开始通电与皮带层外的铁板吸合或分离，开始控制电动理发剪的运行距离；
4曲线以外的头发的长发剪除机械手的设计：
梳子层、电动理发剪工作层、动力层、刷头发的头发刷和头发收集袋四层组成；
a动力层：
动力层对A、B、C、D、四个面的动力供给多种多样；电机、气动、液压供给动力源及配套的动力供给部件
①多电机；
②动力带供给：由电机带动皮带，皮带滚轮做循环动作；电机可以带动多对滚轮多个皮带分别布置在不同的工作面上；由两台电机带动在理发头盔的多个工作面的每一个工作面，布置横向和纵向正反两个方向的动力供应网络带；
③通过钢丝绳或链条，滑轮，齿轮，分别布置在多个工作面环绕运行，每个工作面横向和纵向正反两个方向的动力组成动力网，由钢丝绳配套的钢丝绳电磁抱闸来连接钢丝绳与分离来控制理发头盔工作需要的动力方向和运行距离；梳子、电动理发电剪子、头发毛刷、轨道；
④轨道采用工字形轨道：
上面和下面分别由双光轴及双光轴滑块及滑块连接板，每对光轴两端底座连接板之间通过连接杆连接，纵向光轴两端的底座连接杆两端再分别连接在横向双光轴滑块连接板上，纵向光轴滑块连接板与动力网结合的连接杆一端固定在纵向光轴滑块连接板上，另一端设置电磁铁板与动力网连接，工字形轨道中间的纵向轨道左右移动，纵向光轴底座连接板之间的连接杆，连接杆中间固定纵向轨道左右移动的推杆，纵向轨道轨道滑块连接板上固定工作机械手和电磁铁板，推杆另一端由电磁铁与动力网结合，推动纵向光轴左右移动；
b理发电剪子工作滑行轨道：
(1)滑行轨道第一种：导杆和两个孔或导筒；滑行轨道第二种：光轴和滑块组成；
由两个孔或导筒将穿杆穿入孔或导筒中；或光轴和滑块组成：在梳子上面由推杆推动电动理发剪在梳子上面工作滑行轨道工作移动；
(2)滑行轨道第三种：由滑轮或滑块在滑行轨道上滑行：
滑行轨道由抬高钢丝绳通过钢丝绳将四个面的理发剪的滑行轨道通过钢丝绳和滑轮聚合在一起统一控制抬高：
c梳子抬高，下降和定位：
在梳子的增加的连接板上固定一组导杆和导筒，导筒导入导杆中由导杆和导筒组成来定位梳子的位置，梳子连接板上有梳子钢丝绳连接头，导筒上有电磁抱闸，钢丝绳拉动梳子向上运动到所需的位置后，电磁抱闸抱住导筒和导杆，将梳子固定在一定高度；
四个工作面的梳子由钢丝绳和滑轮的组合，将四个面的梳子抬高和下降控制聚合在一起由一块控制板统一控制梳子和头部表面的高度
d梳子和电动理发电剪子的高度控制处理：
由一块压板下面固定多块压板；压板下面固定四个面梳子抬高的钢丝绳的压杆和下降的钢丝绳压杆和控制理发电剪子轨道抬高和下降的压杆，这里理发电剪子抬高的压杆要大于梳子抬高的压杆长度，以使电剪子的始终处在梳子上面，电剪子在剪发时，电剪子调整开始时离开头发或由一个电机单独控制电剪子轨道高度，以始电剪子剪发时与梳子适当的距离或电剪子和梳子用同一个导杆，电剪子和梳子都套在套杆上，且电剪子在梳子上面和梳子保持理发所需的距离，当调整电剪起始位置时电剪子要高于头发，再调整电剪子的位置
e理发头盔的发型曲线以外的头发修剪的机械手由四个工字形轨道，四个理发电剪子，四组梳子抬高和下降的控制部件，四组理发电剪子滑行轨道抬高和下降的控制部件，电剪子与动力网的组合控制部件，组成剪除头发长短的机械手；
f四个面的工字形轨道的调位轨道设计如下：
理发头盔剪除除发型曲线以外的头发长度修剪机械手：
四个工作面由四个工字形调位轨道组成：人的脸所处的侧面的工字形调位轨道要求左右可调和脑后面的工字形轨道要求有前后可调的轨道设计如下：
与脸垂直的面前后两个位置，头顶面设置两个光轴，两光轴各串联两个滑块，调整脸侧面的两个工字形轨道的左右移动；由两根光轴来作为工字形轨道的固定部件，这两根光轴同时作为脑后面的工字形调位轨道前后调整的调整轨道；这两个光轴上各自串联一个滑块；两光轴滑块的连接杆上固定脑后面工字形调位轨道，可以对工字形调位轨道进行前后移动；
g扫发毛刷的工作设计；毛刷中间打孔后套在一根杆上，杆再固定在头盔的支撑架上，支撑架毛刷下面再固定头发收集袋，这样毛刷就可以转动，毛刷的尾部由铁片连接两根正反两个方向运行的连接杆，两个连接杆的另一端再分别固定两个电磁铁板，电磁铁板可与横向正反两个方向或纵向正反两个方向的动力网连接，毛刷通过短暂的正反两个方向循环动作扫除理发剪工作头面的头发后头发进入收集袋中；每剪完一回头发后，理发电剪子停止工作，电剪和毛发一起移动到头发收集袋上，通过扫发毛刷循环动作，将毛发扫进收集袋里发型曲线以外的头发剪头发长度电动理发剪的工作步骤：
a将头上面、脸所处的平面和脑后面的四个工字形轨道调整到位；通过工字形纵向轨道上的滑块连接板上的梳子调整到起始位置；
①头顶面将距额前端曲线以外处，梳子对准后脑门方向每一次将梳子调到额前方的位置，或将一个面分作几个段来工作剪发，
②头后面调到发型曲线低端上方位置；
③两侧面调到不影响剪成发型曲线的头发的地方；
通过调整工字形轨道连接板的滑块位置至每个面梳子梳发的位置；
通过调整各个面滑块连接板与纵向运动的皮带外的铁与动力相连的连接头一端的电磁铁吸合和分离来控制梳子运行的方向和所需的距离，调到需要的工作位置；梳子各个面在头的表皮，脸侧面和脑后面由下向上运动，头顶面由额向后脑方向运动，
(1)各个面运行距离长短，电脑距离控制软件来控制各个面工字形轨道中间连接轨道连接板上与动力相连的连杆尾部的电磁铁板来控制运行距离或边运行边抬高梳子的高度；将梳子固定在留发长度一样的高度；
(2)电动理发剪在梳子上方梳子的运行轨道上运行，电剪子的工作头同时工作剪除头发；
(3)电剪子停止工作，电剪子运行到头发收集袋处，毛刷开始扫此电剪子工作头上的头发；
(4)如此每个面循环工作完成对每个面头发的剪除；
5理发机械设备和其他设备比较还有以下特征：
a理发头盔设置了与理发的人的头的发型曲线定位的辅助部件；如耳机；眼镜，肩膀夹手靠这些辅助部件始剪完后的发型曲线定位在使用者头部对应位置；并利用来指引机械手工作或机械手工作指引工作辅助头；或理发机械设备在发型曲线定位时通过头上的参照辅助部件：耳、眼睛、肩、眉毛来识别定位理发后的发型曲线的头部对应位置；理发机械设备通过辅助部件保证机械手与头部同步移动；
b理发机械设备的机械手有曲线工作能力和多个工作面同时剪除头发的能力；
c理发机械设备设置了不同的工作面，每个面有横向正反两个方向和纵向正反两个方向的动力供给网络；
d理发机械设备设置了工作部件与动力网的结合和分离的控制部件及各个工作部件上定位的部件，或某个部件在某个位置上定位的能力的部件，电磁铁；
e一种被信号控制的电动理发电剪子，改成由电脑控制软件或各种控制信号控制的电动理发电剪子；电动理发电剪子的工作头大小可改，还可以有斜坡剪发的调角或直角的多个工作头，即有直角、斜角还有一定距离运行的多种工作头；即可以接收控制信号的理发工作头；还可以将电动理发电剪子与理发机械设备的机械手部分或全部的功能融为一体；即有调方向、调角度的接收各种控制信号的一个或多个工作头的多功能理发电剪子；
f理发机械设备有多种轨道可以满足机械手的工作；
6一种智能型电动理发电剪子的设计：
a信号接收控制部件：工作头的开启和关闭信号控制电动理发电剪子；电剪子转向和转角、理发剪工作头运行距离控制信号；
b将现在市场上电动理发电剪子的工作头改成可以转向的旋转工作头；可以调角的工作头；工作头可以有一定工作距离的工作头即工作头有伸缩功能的工作头工作头可以是他们之中的一个或几个的组合；
c理发机械设备电动理发电剪子的转向或转角或工作头运行距离可以由以下几种办法来实现：
(1)电剪子的转向或转角或运行距离定位由机械手完成；与现在的理发剪比较工作与不工作由控制信号来控制；
将机械手的部分功能由电动理发电剪子来实现；即工作头要有转向或转角或伸缩功能的工作头；工作头与转向部件、转角部件、伸缩功能部件与电剪子工作头的组合成一体与控制信号的组合成智能型电动理发电剪子；
理发机械设备可以采用机器人那样的类人型机器人那样的机械手与发型控制软件，电脑，摄像头，辅助部件，电动理发电剪子的组合成理发机械设备；
理发机械设备：由信号控制的电动理发电剪子有在一个面上做曲线运动将机械手调整到不同工作面作运动的机械手；
7一种搓澡机械设备还有以下特征：
a搓澡机械设备的轨道选择直线光轴和光轴滑块组成；为了稳定部件方向采用双光轴、双滑块来实现；
b搓澡机械设备增加一个失压调压水箱；各机械手加压层采用拉紧加压时由加压和失压水箱组成；同一个机械手加压层都与两个水箱连接加压层另一端与机械手的外壳连接；两个水箱分别可以拉动同一个机械手加压层向正反两个方向运行；加压水箱重量大于失压水箱重量时加压；失压水箱重量大于加压水箱重量时减压或失压；拉紧皮带一端活动固定在机械手外壳，在人的上肢或下肢或躯干绕成一圈后，皮带另一端固定在加压层的延伸直线轨道上的滑块连接板上，通过钢丝绳与水箱连接后来加压或减压，
c增添了机械手的力量平衡措施；机械手的重量受力轨道和增添了机械手平衡的平衡部件；三角铁组成的上下滑轨，由滑轮在此轨道上下滑行来承受机械手的重量，机械手外壳与三角铁滑轨通过连接杆斜拉后，斜拉杆一端固定在机械手外壳上，另一端固定上滑轮，
d搓澡机械设备的增添了多层安全保护措施：
①机械手的三层与机械手的外壳采用活动连接；
当人对机械手的三层向机械手循环运行的方向垂直的方向用力时；机械手三层与机械手分离；
机械手三层的连接：加压层、填充层、内层用人穿的腰带，如皮带做成的圆圈将加压层、填充层、内层、套入圆圈里；这个圆圈称为连接圈；连接圈与机械手的外壳采用插头和插孔的方式连接；或导筒和套杆的方式连接；如连接圈固定上插头，机械手外壳固定上插孔：将插头插入插孔中连接；或连接圈固定套筒，机械手外壳上固定套杆：
套筒套入套杆中连接；
加压层拉紧皮带一端固定在延伸直线轨道的滑块连接板上，另一端与机械手外壳也采用插入式连接；
②动力部分与机械手外壳连接采用活动连接：机械手外壳与动力连接的连接部件与电机的链条的连接：丝杆螺母上的连接杆与机械手的连接采用活动连接：如压接；当机械手的行程超过电机最大行程时他们的连接处在电机过大的拉力下，机械手与电机的链条在连接处分离；
③各行程开关处超过行程开关的最近处设置了多个紧急断电装置；当行程开关故障时或超行程时，机械手外壳与断电开关碰撞后，机械手紧急断电避免人体受伤；搓澡机械设备由三台电机分别供给动力；
e一种站立式洗澡的搓澡机械设备的躯干机械手和下肢机械手的外壳由三对直线光轴滑轨组成：由2对直线光轴组成机械手的加压层延伸轨道，再在延伸轨道垂直的面上设置一对光轴作为延伸轨道的左右滑行轨道；机械手外壳同时固定在与其垂直的一个定位轨道和受力轨道上；上肢机械手一根水平方向设置的一根丝杆上的螺母带动机械手循环动作；丝杆平行方向下面由一对光轴组成行程开关和上肢分离器的调位轨道；调位轨道固定在与此轨道垂直的一个定位轨道和一个受力轨道上；实现调位轨道高低可调；丝杆螺母连接杆上活动固定一块上肢机械手的固定板；固定板上固定机械手其它三层和加压层的延伸轨道；延伸轨道与机械手循环工作的轨道和行程开关调位轨道垂直；
8一种既有搓澡功能又有理发功能的联合机械设备的制作如下；
将理发头盔固定在搓澡机械设备的最高处，即躯干机械手的上限行程开关的最高行程以上；当需要理发时理发头盔降低到与躯干机械手一样的高度；利用活动挂钩将理发头盔将理发头盔的人的脸所处的平面的工字形轨道分别挂在躯干机械手的加压层的两个延伸轨道上(直线滑轨上)与这两个直线滑轨垂直的面上设置设置两根平行的光轴每根光轴分别串联四个光轴滑块；然后通过连接板将两根光轴上的滑块一对滑块连接在一起后；将两个延伸直线滑轨分别固定在光轴两端的滑块连接板上；两个直线滑轨可以左右移动，当理发头盔两个工字形滑轨挂在上面后可以左右移动；用躯干机械手的上下循环轨道调整理发头盔的头顶的工字形轨道到达所需要的高度；搓澡机械设备由三台电机供电且有横向和纵向两个动力；横向和纵向都有正反两个方向的动力来实现电机共用轨道共用做成联合机械设备；搓澡机械设备可以利用理发机械设备的电脑来智能控制压力大小，机械手的分合；
9一种联合机械设备包括以下产品组成：摄像头；电脑；理发头盔；光轴；光轴滑块；调向电机；调角电机；水箱；滑块；紧急断电碰撞开关；搓澡机械设备几层的连接件；圆圈；插头和插孔；套筒和套杆；搓澡机械设备活动连接部件；电磁铁；电磁抱闸；理发头盔的耳套或耳机；眼镜；智能型电动理发电剪子；有转向和转角的机械手；像手臂一样的类人型机械臂；发型库；工作发型；工作发型与头定位的参照物或参照坐标；理发的控制软件；指引机械手工作的工作发型的光标曲线；类人型机器人般的机械手臂；轨道；
10一种理发机械设备可以将电动理发电剪子与液压或气压的动力工作头结合或机器人的机械手结合来实现理发电剪子的动力供给特征在与动力供给的工作头或机械手的控制特征如下：由理完发后的发型为工作发型，由工作发型的各种参数来控制机械手的动作；控制参数包括留发长度参数或去发长度参数；以人身体上的某个部位，耳朵或眼睛或肩或其它部位以他们建立参照坐标；建立发型曲线的各种距离参数，方向参数；发型曲线上的斜坡的起始参数，发型曲线上的斜坡与该斜坡对应位置的头部表面的角度参数；斜坡的宽度参数；曲线的各个工作面上的点与参照坐标上建立的方向参数来控制机械手的动作；机械手与人的头部结合的结合部件：耳机或耳套或眼镜或肩部的固定物，为机械手与人的头部结合部件来来完成机械手与人头部的结合；理发机械设备特征在于有发型库；及各种头形的最佳配置的几种发型和某类头型留发长度的最佳留发长度配置参数；他们的参数也可以结合剪完发后人的头部最佳形象来完建立；及各种头型的发型曲线是的斜坡角度和斜坡宽度参数；他们最佳配置方案形成工作发型；建立机械手的控制参数；通过通过头上的耳或眼睛或肩与机械手上与他们结合的结合部件；将工作发型通过结合部件定位在该人的头上的对应位置；理发电剪子通过将人头发梳立的梳立工作部件梳立头发；这种梳立部件在头面上的抬高或下降或运行的的工作头的动力部件可以多种选择；参照坐标可以选择头部上面任一个轮廓来建立参照坐标；如人的耳所处的面的建立；可以选择人的眼睛在脸上的点作为横向和纵向坐标的原点或零点来完成参照坐标的建立；
附图说明
图(1)是理发头盔发型曲线修剪部分机械手和除发型曲线以外头发剪除的电动理发剪除机械手的工作头横向和纵向调位工字形轨道：
A1到A6为光轴滑块；B1到B6为光轴；C1到C6为光轴底座连接板；D1、 D2、D3为光轴滑块连接板；
将纵向光轴的底座连接板C6固定横向光轴滑块的连接板D3上；将纵向光轴的底座连接板C5固定下横向光轴滑块的连接板D1上；三个双光轴、光轴滑块的组合成工字形轨道；
图(2)发型曲线修剪部分机械手的调向示意图：
A1、A2为双光轴底座连接板；B1、B2为光轴滑块；C1、C2为光轴；D2 为工字形纵向轨道上的双光轴滑块连接板；E为调向电机的轴F与D2的连接导筒；双光轴的底座连接板或双光轴底座连接板A1、A2的连接杆固定在调向电机的轴F上通过F的转动来调整理发电剪工作头的方向；B1、B2光轴滑块连接板下面固定理发电剪子的工作部件；
工作部件包括调角电机和理发电剪；通过理发电剪子的动力电机带动工作部件在光轴C1、C2上滑动来完成某个方向理发电剪子在某个方向的运行距离；
图(3)发型曲线理发电剪子调角工作部件；A为理发电剪子；B为电机轴； C为理发电剪子的固定部件；将C固定在B上；
图(4)理发头盔的动力层横向动力供给，每个工作面的横向动力供给网的设计A1为皮带滚轮皮带；C1、C2、C3、C4为滚轴；
由一台电机带动，四个面，8个滚轮，4个皮带，组成每个面横向运动正反方向动力供给，
图(5)为理发头盔纵向正反两个方向的供给：B1、B2为皮带；A1、A2为软铁皮；C1、C2、C3为皮带轮；同样每个面由一对滚轮和皮带，由电机带动作纵向正反两个方向的动力带；
图(4)和图(5)组合供给每个工作面的横向和纵向正反两个方向的动力层；
图(6)为理发头盔曲线修剪电动理发剪的机械手的动力供应电机的滚轮和皮带组成的动力供给图；A1、A2为皮带滚轮；B为皮带；C为皮带外表的软铁； D为电磁铁；E为电磁铁与理发剪的连接杆；通过此设计控制理发电剪在某个曲线剪除时的动力供给及控制距离的长短；动力供给的皮带与理发电机的运行轨道平行；此电机、皮带和皮带滚轮固定在理发电剪运行轨道的上方或下方；
图(7)为理发头盔由钢丝绳供给动力时每个工作面的横向和纵向两个方向的动力供给网络设计图：A为钢丝绳滑轮；B为钢丝绳；C动力网供给支撑架；
图(8)为理发头盔除发型曲线以外的头发长短剪除机械手的梳子和理发电剪子的抬高压板示意图；D1为梳子钢丝绳连接杆；B为压杆；A为压板；D2理发电剪子轨道抬高的钢丝绳连接件；C为理发电剪子轨道抬高的钢丝绳压杆；每个工作面由一根压杆和钢丝绳几个面同步控制，同步抬高；
图(9)为理发头盔除发型曲线以外头发长短剪除机械手的梳子抬高示意图； A1、A2为梳子连接件的固定导杆；B1、B2为导筒；C为抬高钢丝绳；D为梳子对外连接件；E为梳子；B1、B2固定在工字形轨道纵向轨道双光轴滑块的连接板上；
图(10)为理发头盔除曲线以外的头发长短的电剪子轨道和轨道抬高示意图： A1、A2为轨道与梳子上导杆的连接导筒；B1、B2、B3、B4为钢丝绳；C 1、C2为连接导筒的固定杆，固定杆固定在轨道上和导筒上；D为电动理发电剪子；E1、E2为理发电剪子的滑行轨道；F1、F2、F3、F4为理发电剪子的滑轮；G1、G2、G3、G4为轨道四个角的钢丝绳连接部件；
图(11)为理发头盔的理发发型曲线剪除机械手的调面轨道：
A为套筒；B为导杆轨道；发型C为360度的旋转头；A下面固定工字形轨道；旋转C后可将工字形轨道旋转到不同的工作面；导筒在杆上移动后将工字形轨道移动到发型曲线工作位置；
图(12)是理发头盔的发型曲线理发机械手的工字形轨道的调面和调距设计：
B为光轴滑块连接板；C1、C2为旋转头；D1、D2为光轴；E1、E2为光轴滑块；A为电磁铁；
图(11)图(12)都是一样的功能；
图(13)为理发头盔除发型曲线以外头发长短的机械手的四个工字形轨道的调位设计：
A1到A9为光轴滑块；B1到B5为光轴；C1、C2为光轴底座的固定连接杆；
图(14)为搓澡机械设备下肢和躯干机械手的轨道设计；
A1至A13为光轴滑块；B1至B7为光轴；C为光轴底座连接板之间的连接杆； D为电机导链；G为三角滑轮；F为三角铁滑轨；M为连接杆与F连接的斜拉杆；
B1和B2、B3和B4的双光轴滑轨为搓澡机械设备以拉紧加压时的延伸轨道且为可以左右移动的轨道；
B1和B2；B4和B5的左右移动轨道由双光轴B5和B6组成；
B7为机械手上下循环的工作轨道；F为机械手的受力轨道，机械手外壳固定上斜拉杆M，斜拉杆另一端固定上三角滑轮，F与B7平行；机械手的外壳同时，固定在工作轨道和受力轨道上同步运行；机械手的重量通过三角铁轨道F来承受；A11和A13为躯干机械手的下限行程开关和上限行程开关的调整位置的固定光轴滑块；A1 A2的连接板上固定两个钢丝绳固定连接头；加压水箱和减压水箱通过滑轮与钢丝绳与A1 A2的连接头连接后；通过调压两个水箱来控制加压层的加压或减压；F和B7为纵向轨道；B1和B2，B3和B4，B5和B6水平轨道；B1和B2，B3和B4可以在B5和B6上左右滑行；
B1和B2，B3和B4，B5和B6三个轨道组成机械手的外壳；机械手外壳固定在B7和F上上下循环动作；光轴B1和B2固定在光轴滑块A7和A15的连接板上，光轴B3和B4固定在光轴滑块A10和A14的连接板上；A11上固定下肢机械手的上限行程开关和躯干机械手的下限行程开关，A13上面固定躯干机械手的上限行程开关行程开关调整到位后定位在F上。
有益效果：
(1)理发由智能控制的机械手来完成；(2)将理发和搓澡的机械手的能互用的工作部件；采用两者共用来降低他们的生产成本；(3)将机械设备的服务功能最大化；
具体实施方式：
采用现在市场上电动理发电剪子改装后作为使用的机械手；机械手选择灵活；理发机械设备主要是结合特征。