《一种X形积木飞行机器人.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种X形积木飞行机器人.pdf（7页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720899289.4 (22)申请日 2017.07.24 (73)专利权人 上海未来伙伴机器人有限公司 地址 200233 上海市徐汇区钦州北路1122 号90幢8层 专利权人 未来伙伴机器人 （常州） 有限公司 (72)发明人 恽为民 刘其林 庞作伟 (74)专利代理机构 上海容慧专利代理事务所 (普通合伙) 31287 代理人 于晓菁 (51)Int.Cl. A63H 27/18(2006.01) A63H 27/133(2006.01) A63H 29/22(20。
2、06.01) A63H 33/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种X形积木飞行机器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种X形积木飞行机器 人， 其主体框架由积木拼接搭建形成， 主体框架 包括机脚、 机身、 四条机臂， 机身呈方形， 四条机 臂的根部分别连接在机身的四个角点处， 并沿机 身中心与对应角点的连线向外延伸， 这样使四条 机臂呈X形排列。 积木飞行机器人还包括安装于 机身的控制模块、 侦测模块、 电池组件， 以及安装 于机臂端部的飞行组件。 本实用新型的特点是将 无人飞行器分割为几个独立功能模块， 主体框架 由积木模块拼接而成，。
3、 各个分模块按要求装在主 体框架上， 从而搭出形态各异的飞行器。 使用者 在体验飞行乐趣的同时锻炼自己的动手能力， 也 加强对无人飞行器结构原理的直观认知。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 207324083 U 2018.05.08 CN 207324083 U 1.一种积木飞行机器人， 其特征在于， 所述飞行机器人的主体框架由积木拼接搭建形 成， 所述主体框架包括机脚、 机身、 四条机臂， 所述机身呈方形， 四条所述机臂的根部分别连 接在机身的四个角点处， 并延机身中心与对应角点的连线向外延伸， 这样使四条所述机臂 呈X形排列。 2.根据权利要求1所述的一种积木飞行机器人， 其。
4、特征在于， 还包括； 控制模块： 安装于所述机身； 侦测模块： 安装于所述机身， 并通过侦测数据线同所述控制模块连接； 四套飞行组件： 分别安装于每条所述机臂的端部， 与所述控制模块连接并受所述控制 模块控制； 电池组件： 安装于所述机身， 为所述控制模块供电。 3.根据权利要求2所述的一种积木飞行机器人， 其特征在于， 所述侦测模块至少包括光 流计、 雷达、 气压计。 4.根据权利要求3所述的一种积木飞行机器人， 其特征在于， 所述光流计和所述雷达集 成安装在光流盒内， 所述光流盒安装于所述机身的下方。 5.根据权利要求3所述的一种积木飞行机器人， 其特征在于， 所述气压计通过连接臂安 装在。
5、所述机身上方， 所述连接臂由积木拼接形成。 6.根据权利要求1所述的一种积木飞行机器人， 其特征在于， 所述积木是塑料积木。 7.根据权利要求2所述的一种积木飞行机器人， 其特征在于， 所述飞行组件包括电机 座、 电机、 螺旋桨， 所述电机座安装在所述机臂的端部， 所述电机安装在所述电机座上， 所述 螺旋桨安装在所述电机的转轴上。 8.根据权利要求7所述的一种积木飞行机器人， 其特征在于， 所述电机座上还安装有螺 旋桨保护罩， 所述螺旋桨在所述螺旋桨保护罩内。 9.根据权利要求7所述的一种积木飞行机器人， 其特征在于， 所述电机通过电调线与所 述控制模块连接， 所述电调线由电源线和数据线组成。。
6、 10.根据权利要求2所述的一种积木飞行机器人， 其特征在于， 所述电池组件采用可充 电电池。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207324083 U 2 一种X形积木飞行机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及一种飞行器， 具体涉及一种X形积木飞行机器人， 属于飞行机器人 技术领域。 背景技术 0002 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。 因其 自带程序， 与普通机器人类似， 无人机也可称为飞行机器人。 与载人飞机器相比， 它具有体 积小、 使用方便等特点。 0003 随着技术的进步， 飞行机器人的生产成本不断下降， 某些低端型号甚至已作为玩 具产。
7、品推出。 但是现有的玩具飞行机器人结构复杂、 形态单一， 耐用度和可玩性还需要进一 步提高。 实用新型内容 0004 本实用新型所要解决的技术问题是： 提供一种模块化的飞行机器人， 且其形态可 自由灵活地搭建。 0005 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种积木飞行机器人， 飞行机器人的 主体框架由积木拼接搭建形成， 主体框架包括机脚、 机身、 四条机臂， 机身呈方形， 四条机臂 的根部分别连接在机身的四个角点处， 并沿机身中心与对应角点的连线向外延伸， 这样使 四条机臂呈X形排列。 积木是塑料积木。 0006 进一步地， 积木飞行机器人还包括： 0007 控制模块： 安装于机身； 0。
8、008 侦测模块： 安装于机身， 并通过侦测数据线同控制模块连接； 0009 四套飞行组件： 分别安装于每条机臂的端部， 与控制模块连接并受控制模块控制； 0010 电池组件： 安装于机身， 为控制模块供电。 0011 进一步地， 侦测模块至少包括光流计、 雷达、 气压计。 光流计和雷达集成安装在光 流盒内， 光流盒安装于机身的下方。 气压计通过连接臂安装在机身上方， 连接臂由积木拼接 形成。 0012 进一步地， 飞行组件包括电机座、 电机和螺旋桨， 电机座安装在机臂的端部， 电机 安装在电机座上， 螺旋桨安装在电机的转轴上。 电机座上还安装有螺旋桨保护罩， 螺旋桨在 螺旋桨保护罩内。 电机。
9、通过电调线与控制模块连接， 电调线由电源线和数据线组成。 0013 进一步地， 电池组件采用可充电电池。 0014 本实用新型的有益效果： 使用者在体验飞行乐趣的同时锻炼自己的动手能力， 也 加强对无人飞行器结构原理的直观认知。 附图说明 0015 图1是本实用新型一个具体实施例的X形积木飞行机器人的整体结构示意图； 说 明 书 1/3 页 3 CN 207324083 U 3 0016 图2是图1所示积木飞行机器人的另一视角整体结构示意图。 0017 图例说明： 1-机脚； 2-螺旋桨； 3-电源线； 4-电机组件； 5-螺旋桨保护罩； 6-机臂； 7- 控制盒； 8-气压计； 9-电池组件。
10、； 10-机身； 11-电调线； 12-光流盒； 13-数据线。 具体实施方式 0018 为使本实用新型的上述目的、 特征和优点能够更加明显易懂， 下面结合附图对本 实用新型的具体实施方式做详细的说明。 需说明的是， 本实用新型附图均采用简化的形式 且均使用非精准的比例， 仅用以方便、 明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。 0019 本实用新型提供一种可重复安装拆卸的用于教育的积木飞行机器人。 它的特点是 将无人飞行器分割为几个独立功能模块， 主体框架由积木模块拼接而成， 各个分模块按要 求装在主体框架上， 从而搭出形态各异的飞行器。 积木选用塑料制成。 0020 如图1和图2所示， 积木飞。
11、行机器人主体框架包括机脚1、 机身10、 机臂6。 机身10呈 方形， 四条机臂6的根部分别连接在机身10的四个角点处， 并沿机身10中心与对应角点的连 线向外延伸， 这样使四条机臂呈X形排列。 0021 除了主体框架， 积木飞行机器人还包括： 安装于机身10的控制模块、 侦测模块、 飞 行组件、 电池组件9。 0022 控制模块是整个飞行机器人的中枢， 为了便于模块化安装， 控制模块制成控制盒 7。 控制盒7固定在机身10的上方， 电池组件9安装在机身10的侧部， 并为控制盒7提供电能。 电池组件9主要包括可充电电池和辅助的电路板等。 0023 根据搭建者的不同操作， 主体框架可以有任意多种。
12、形态， 重量也不同， 这对飞行控 制提出了极高的要求。 显然， 不可能为每种主体框架形态制定对应的飞行算法， 本实用新型 突破性地根据重量和中心位置区分， 将各种主体框架分成几大类， 每一大类对应一种或一 套飞行算法。 0024 侦测模块包括光流计、 雷达和气压计8。 光流计和雷达集成安装在光流盒12内， 光 流盒12安装于机身10的下方。 通过光流计侦测飞行机器人在飞行平面内的移动速度。 雷达 用于侦测飞行机器人的飞行高度， 同时侦测障碍并避开。 光流盒12与控制盒7通过电源线3 相连， 其中光流计和雷达在无人机飞行过程中实时侦测数据， 并将这些数据传输给控制盒 7， 控制盒7经过复杂的计算。
13、分析， 将飞行控制指令传递给飞行组件。 气压计8通过积木连接 臂连接在机身10的上方， 且位于两个机臂6中间的位置， 气压计8通过数据线13与控制盒7相 连。 气压计8可以探测飞行机器人距地面相对距离， 使飞行姿态控制更加智能。 0025 飞行组件包括电机座、 电机组件4和螺旋桨2， 电机座安装在机臂6的端部， 电机组 件4安装在电机座上， 螺旋桨2安装在电机组件4的转轴上。 0026 电机座上还安装有螺旋桨保护罩5， 使螺旋桨2在螺旋桨保护罩5内受保护。 螺旋桨 保护罩5不仅保护螺旋桨2的桨叶免受伤害， 同时作为电机组件4的安全结构来保证人身安 全。 具体地， 螺旋桨保护罩5上设有安全保护机。
14、构， 当螺旋桨保护罩5未安装到位时， 上述保 护机构起作用， 致使飞行机器人无法启动。 0027 电机组件4通过电调线11与控制盒7连接， 电调线11由电源线和数据线组成。 飞行 机器人带有受控制盒7统一控制的四套飞行组件。 采用单套或两套飞行组件也是可以的。 0028 以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。 应当理解， 本领域的普通技术人 说 明 书 2/3 页 4 CN 207324083 U 4 员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。 因此， 凡本技术领 域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、 推理或者有限的实 验可以得到的技术方案， 皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207324083 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 207324083 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 207324083 U 7 。