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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620526191.X (22)申请日 2016.06.03 (73)专利权人 北京历途科技有限公司 地址 100085 北京市北京经济开发区凉水 河二街8号院9号楼5层501 (72)发明人 董雪菲 周环 罗彬 (51)Int.Cl. A47L 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型推靠式高空平面位置固定机构 (57)摘要 本实用新型提供一种新型推靠式高空平面 位置固定机构， 包括主体、 抽气机、 齿轮组、 轴承 座、 步进电机、 推杆和吸盘， 2个抽。
2、气机分别安装 在主体上部中线两侧， 2个轴承座分别设置在抽 气机的外侧， 2个齿轮组分别安装在2个轴承座 上， 步进电机连接在齿轮组下部， 推杆一端连接 吸盘， 另一端连接齿轮组， 本实用新型设计合理， 使用方便， 只在吸附贴紧过程提供动力， 贴紧后 无需持续提供动力， 功耗低， 节能环保， 稳定性 高， 高层效应产生的风力对本装置无任何影响。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 206342417 U 2017.07.21 CN 206342417 U 1.一种新型推靠式高空平面位置固定机构， 包括主体、 抽气机、 齿轮组、 轴承座、 步进电 机、 推杆和吸盘， 其特征在于： 2个抽。
3、气机分别安装在主体上部中线两侧， 2个轴承座分别设 置在抽气机的外侧， 2个齿轮组分别安装在2个轴承座上， 步进电机连接在齿轮组下部， 推杆 一端连接吸盘， 另一端连接齿轮组。 2.根据权利要求1所述的一种新型推靠式高空平面位置固定机构， 其特征在于： 所述的 抽气机和吸盘之间设置有吸气管， 吸气管一端连接抽气机， 另一端连接吸盘。 3.根据权利要求1所述的一种新型推靠式高空平面位置固定机构， 其特征在于： 所述的 推杆共有4根。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206342417 U 2 一种新型推靠式高空平面位置固定机构 技术领域 0001 本实用新型具体涉及一种新型推靠式高空平。
4、面位置固定机构。 背景技术 0002 现有技术中普通清洗工具只能清洗单块玻璃， 无法进行越障功能， 一旦脱离玻璃 表面无法再次通过自身吸附， 需外界辅助才能擦洗下一块玻璃。 还有一些清洗工具利用风 扇将工具本体吹向玻璃， 缺点是工作时风扇始终需要提供动力， 功耗大， 由于高层效应风力 也会影响风扇的工作效果； 科沃斯玻璃清洗机器人， 只能清洗单块玻璃， 遇到窗框、 窗台无 法翻越障碍物， 无外界干涉， 无法清洗多块玻璃， 其他公司生产的通过螺旋桨旋转产生的推 力将本体推向玻璃使其贴紧， 缺点是遇到上窗框的时候由于绳索的原因， 使主体很难与玻 璃表面贴合， 从而无法完成下一步的清洗过程。 实用新。
5、型内容 0003 本实用新型的目的是为解决上述不足， 提供一种新型推靠式高空平面位置固定机 构。 0004 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的： 0005 一种新型推靠式高空平面位置固定机构， 包括主体、 抽气机、 齿轮组、 轴承座、 步进 电机、 推杆和吸盘， 2个抽气机分别安装在主体上部中线两侧， 2个轴承座分别设置在抽气机 的外侧， 2个齿轮组分别安装在2个轴承座上， 步进电机连接在齿轮组下部， 推杆一端连接吸 盘， 另一端连接齿轮组。 0006 抽气机和吸盘之间设置有吸气管， 吸气管一端连接抽气机， 另一端连接吸盘。 0007 推杆共有4根。 0008 本实用新型具有如下有益的效。
6、果： 0009 本实用新型设计合理， 使用方便， 只在吸附贴紧过程提供动力， 贴紧后无需持续提 供动力， 功耗低， 节能环保， 稳定性高， 高层效应产生的风力对本装置无任何影响。 附图说明 0010 图1为本实用新型的整体结构示意图； 0011 图2为本实用新型的前视结构示意图； 0012 图3为本实用新型的后视结构示意图； 0013 图4为本实用新型的俯视结构示意图。 具体实施方式 0014 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明： 0015 如图1所示， 一种新型推靠式高空平面位置固定机构， 包括主体1、 抽气机2、 齿轮组 3、 轴承座4、 步进电机5、 推杆6和吸盘8， 2个抽气机2分。
7、别安装在主体1上部中线两侧， 2个轴 说 明 书 1/2 页 3 CN 206342417 U 3 承座4分别设置在抽气机2的外侧， 2个齿轮组3分别安装在2个轴承座4上， 步进电机5连接在 齿轮组3下部， 推杆6一端连接吸盘8， 另一端连接齿轮组3。 0016 抽气机2和吸盘8之间设置有吸气管7， 吸气管7一端连接抽气机2， 另一端连接吸盘 8。 0017 推杆共有4根。 0018 工作过程： 工作时， 先由步进电机驱动3齿轮组转动， 齿轮组带动推杆将吸盘推向 玻璃表面， 其中轴承座起转向支撑作用。 当吸盘触碰玻璃表面后， 启动抽气机将吸盘牢牢吸 到玻璃表面。 然后控制步进电机反转， 将主体拉近玻璃表面。 等待其他机构完成工作后， 启 动步进电机将主体推离玻璃表面至安全距离。 关闭抽气机， 使吸盘与玻璃脱离。 反向驱动步 进电机将吸盘收回， 完成工作移至下一清洗面， 重复上述步骤。 说 明 书 2/2 页 4 CN 206342417 U 4 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 5 CN 206342417 U 5 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 6 CN 206342417 U 6 图3 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 7 CN 206342417 U 7 。