一种驱鸟无人机.pdf

摘要
申请专利号：	CN201621215295.5	申请日：	20161111
公开号：	CN206227464U	公开日：	20170609
当前法律状态：		有效性：	有效
法律详情：
IPC分类号：	A01M29/12,A01M29/32,A01M29/10,A01M29/16,A01M29/00,A01M29/20	主分类号：	A01M29/12,A01M29/32,A01M29/10,A01M29/16,A01M29/00,A01M29/20
申请人：	徐州飞梦电子科技有限公司
发明人：	阚森,程义
地址：	221000 江苏省徐州市徐州高新技术开发区大学路99号
优先权：	CN201621215295U
专利代理机构：		代理人：
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内容摘要

本实用新型涉及一种驱鸟无人机及控制方法，包括远程控制装置和驱鸟无人机。所述的驱鸟无人机包括六旋翼飞行器和载荷装置。所述的载荷装置安装在六旋翼飞行器下方，包括摄像机、传话装置、氨水箱、驱动电机、可拆卸移动装置、LED爆闪灯、声波驱鸟器、支架和底座。本实用新型操作简单灵活，驱鸟范围广，大大减少了人力和物力。

权利要求书

1.一种驱鸟无人机，其特征在于，包括六旋翼飞行器和载荷装置，载荷装置包括摄像机、传话装置、氨水箱、驱动电机、可拆卸移动装置、LED爆闪灯、声波驱鸟器、支架和底座，所述的摄像机和传话装置安装在载荷装置的前面；所述的驱动电机与氨水箱安装在载荷装置的上面；所述的可拆卸移动装置、LED爆闪灯、声波驱鸟器安装在载荷装置的侧面，可拆卸移动装置包括烟雾弹装置、驱鸟弹装置和底盘，烟雾弹和驱鸟弹无需在驱鸟无人机上安装，移动装置通过卡扣安装在驱鸟无人机的两侧。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱鸟无人机，可用于军用和民用机场、果园驱鸟等。

背景技术：

随着科学技术的进步，飞机的应用越来越广泛。然而，鸟类对飞机的航行来说是最大的隐患，鸟类撞击飞机的事故也曾发生过。因此，驱逐机场内的鸟类是至关重要的。现在大部分使用的是驱鸟设施，虽然驱鸟效果长久，但是见效慢，在需要立即驱鸟的情况下，驱鸟设施是达不到要求的。因此，针对这些不足之处，我们发明了一种驱鸟无人机及驱鸟系统。

发明内容：

针对上述所存在的不足，本实用新型提供了一种驱鸟无人机，驱鸟范围广、灵活性强、多种驱鸟方式可选择，生态环保，减少人力和物资消耗，驱赶效果好。

本发明采用的技术方案如下：一种驱鸟无人机，包括六旋翼飞行器和载荷装置。

载荷装置包括摄像机、传话装置、氨水箱、驱动电机、可拆卸移动装置、LED爆闪灯、声波驱鸟器、支架和底座，所述的摄像机和传话装置安装在载荷装置的前面；所述的驱动电机与氨水箱安装在载荷装置的上面；所述的可拆卸移动装置、LED爆闪灯、声波驱鸟器安装在载荷装置的侧面。

可拆卸移动装置包括烟雾弹装置、驱鸟弹装置和底盘，烟雾弹和驱鸟弹无需在驱鸟无人机上安装，移动装置通过卡扣安装在驱鸟无人机的两侧。

本实用新型的有益效果是有效解决了现有驱鸟手段作用范围小、效果不明显的问题，驱鸟范围广、灵活性强、多种驱鸟方式可选择，生态环保，减少人力和物资消耗，驱赶效果好。

附图说明：

图1是驱鸟无人机的结构示意图；

图2是可拆卸移动装置的示意图；

图3是驱鸟系统的模块单元；

图4是远程控制装置的组成单元。

图中1、传话装置，2、摄像机，3、驱动电机，4、氨水箱， 5、六旋翼飞行器，6、可拆卸移动装置，7、声波驱鸟器， 8、支架， 9、LED爆闪灯，10、底座，11、烟雾弹装置，12、底板，13、驱鸟弹装置。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型的一种驱鸟无人机包括六旋翼飞行器和载荷装置，其中载荷装置包括摄像机2、传话装置1、氨水箱4、驱动电机3、可拆卸移动装置6、LED爆闪灯9、声波驱鸟器7、支架8和底座10，可拆卸移动装置，包括烟雾弹装置11、驱鸟弹装置13和底板12。

所述的驱动电机与氨水箱安装在载荷装置的上面；所述的可拆卸移动装置、LED爆闪灯、声波驱鸟器安装在载荷装置的侧面。

可拆卸移动装置包括烟雾弹装置、驱鸟弹装置和底盘，烟雾弹和驱鸟弹无需在驱鸟无人机上安装，移动装置通过卡扣安装在驱鸟无人机的两侧。

启动驱鸟无人机，按下远程控制装置的控制面板上的喷药开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块工作，驱动电机运转，驱鸟氨水从喷洒口喷出，关闭喷药开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，驱鸟氨水停止喷洒。按下远程控制装置的控制面板上的灯光开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块工作，LED爆闪灯闪光，达到驱鸟的效果；关闭灯光开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，LED爆闪灯停止闪光。按下远程控制装置的控制面板上的声波开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块工作，声波驱鸟器发出声波进行驱鸟；关闭声波开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，声波驱鸟器停止工作。按下远程控制装置的控制面板上的烟雾开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块工作，烟雾弹被点燃并释放驱鸟烟雾；关闭烟雾开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，烟雾弹熄灭。按下远程控制装置的控制面板上的驱鸟弹开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块工作，驱鸟弹被点燃并从驱鸟弹装置中发射出来；关闭驱鸟弹开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，驱鸟弹将停止发射，另外驱鸟弹的发射是可连续性的。利用氨水、LED爆闪灯、声波驱鸟器、烟雾弹以及驱鸟弹，这几种驱鸟方式是可以随意选择的。

当安装在载荷装置上的摄像机采集视频后，通过驱鸟无人机的无线通信模块传送到远程控制装置中，若在驱鸟无人机下面有人员流动，操作员就可以通过远程控制装置中的话筒说话，再通过无线通信装置传送到驱鸟无人机的传话装置中，进行流动人员的安排。

资源描述

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621215295.5 (22)申请日 2016.11.11 (73)专利权人徐州飞梦电子科技有限公司地址 221000 江苏省徐州市徐州高新技术开发区大学路99号 (72)发明人阚森程义 (51)Int.Cl. A01M 29/12(2011.01) A01M 29/32(2011.01) A01M 29/10(2011.01) A01M 29/16(2011.01) A01M 29/00(2011.01) A01M 29/20(2011.01) (ESM)同样。

2、的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称一种驱鸟无人机 (57)摘要本实用新型涉及一种驱鸟无人机及控制方法，包括远程控制装置和驱鸟无人机。所述的驱鸟无人机包括六旋翼飞行器和载荷装置。所述的载荷装置安装在六旋翼飞行器下方，包括摄像机、传话装置、氨水箱、驱动电机、可拆卸移动装置、 LED爆闪灯、声波驱鸟器、支架和底座。本实用新型操作简单灵活，驱鸟范围广，大大减少了人力和物力。权利要求书1页说明书2页附图2页 CN 206227464 U 2017.06.09 CN 206227464 U 1.一种驱鸟无人机，其特征在于，包括六旋翼飞行。

3、器和载荷装置，载荷装置包括摄像机、传话装置、氨水箱、驱动电机、可拆卸移动装置、 LED爆闪灯、声波驱鸟器、支架和底座，所述的摄像机和传话装置安装在载荷装置的前面；所述的驱动电机与氨水箱安装在载荷装置的上面；所述的可拆卸移动装置、 LED爆闪灯、声波驱鸟器安装在载荷装置的侧面，可拆卸移动装置包括烟雾弹装置、驱鸟弹装置和底盘，烟雾弹和驱鸟弹无需在驱鸟无人机上安装，移动装置通过卡扣安装在驱鸟无人机的两侧。权利要求书 1/1 页 2 CN 206227464 U 2 一种驱鸟无人机技术领域 0001 本实用新型涉及一种驱鸟无人机，可用于军用和民用机。

4、场、果园驱鸟等。 0002 背景技术： 0003 随着科学技术的进步，飞机的应用越来越广泛。然而，鸟类对飞机的航行来说是最大的隐患，鸟类撞击飞机的事故也曾发生过。因此，驱逐机场内的鸟类是至关重要的。现在大部分使用的是驱鸟设施，虽然驱鸟效果长久，但是见效慢，在需要立即驱鸟的情况下，驱鸟设施是达不到要求的。因此，针对这些不足之处，我们发明了一种驱鸟无人机及驱鸟系统。 0004 发明内容： 0005 针对上述所存在的不足，本实用新型提供了一种驱鸟无人机，驱鸟范围广、灵活性强、多种驱鸟方式可选择，生态环保，减少人力和物资消耗，驱赶效果好。 0006。

5、本发明采用的技术方案如下：一种驱鸟无人机，包括六旋翼飞行器和载荷装置。 0007 载荷装置包括摄像机、传话装置、氨水箱、驱动电机、可拆卸移动装置、 LED爆闪灯、声波驱鸟器、支架和底座，所述的摄像机和传话装置安装在载荷装置的前面；所述的驱动电机与氨水箱安装在载荷装置的上面；所述的可拆卸移动装置、 LED爆闪灯、声波驱鸟器安装在载荷装置的侧面。 0008 可拆卸移动装置包括烟雾弹装置、驱鸟弹装置和底盘，烟雾弹和驱鸟弹无需在驱鸟无人机上安装，移动装置通过卡扣安装在驱鸟无人机的两侧。 0009 本实用新型的有益效果是有效解决了现有驱鸟手段作用范围小、效果不明显。

6、的问题，驱鸟范围广、灵活性强、多种驱鸟方式可选择，生态环保，减少人力和物资消耗，驱赶效果好。 0010 附图说明： 0011 图1是驱鸟无人机的结构示意图； 0012 图2是可拆卸移动装置的示意图； 0013 图3是驱鸟系统的模块单元； 0014 图4是远程控制装置的组成单元。 0015 图中1、传话装置， 2、摄像机， 3、驱动电机， 4、氨水箱， 5、六旋翼飞行器， 6、可拆卸移动装置， 7、声波驱鸟器， 8、支架， 9、 LED爆闪灯， 10、底座， 11、烟雾弹装置， 12、底板， 13、驱鸟弹装置。 0016 具体实施方式： 0017 。

7、下面结合附图对本实用新型做进一步说明。 0018 本实用新型的一种驱鸟无人机包括六旋翼飞行器和载荷装置，其中载荷装置包括摄像机2、传话装置1、氨水箱4、驱动电机3、可拆卸移动装置6、 LED爆闪灯9、声波驱鸟器7、支架8和底座10，可拆卸移动装置，包括烟雾弹装置11、驱鸟弹装置13和底板12。 0019 所述的驱动电机与氨水箱安装在载荷装置的上面；所述的可拆卸移动装置、 LED爆闪灯、声波驱鸟器安装在载荷装置的侧面。说明书 1/2 页 3 CN 206227464 U 3 0020 可拆卸移动装置包括烟雾弹装置、驱鸟弹装置和底盘，烟雾弹和驱鸟弹无需在驱。

8、鸟无人机上安装，移动装置通过卡扣安装在驱鸟无人机的两侧。 0021 启动驱鸟无人机，按下远程控制装置的控制面板上的喷药开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块工作，驱动电机运转，驱鸟氨水从喷洒口喷出，关闭喷药开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，驱鸟氨水停止喷洒。按下远程控制装置的控制面板上的灯光开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块工作， LED爆闪灯闪光，达到驱鸟的效果；关闭灯光开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息， LED爆闪灯停止闪光。。

9、按下远程控制装置的控制面板上的声波开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块工作，声波驱鸟器发出声波进行驱鸟；关闭声波开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，声波驱鸟器停止工作。按下远程控制装置的控制面板上的烟雾开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，控制模块工作，烟雾弹被点燃并释放驱鸟烟雾；关闭烟雾开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，烟雾弹熄灭。按下远程控制装置的控制面板上的驱鸟弹开关，信息通过无线通信装置发送给驱鸟无人机，驱鸟无人机通过无线通信模块。

10、接收信息，控制模块工作，驱鸟弹被点燃并从驱鸟弹装置中发射出来；关闭驱鸟弹开关，驱鸟无人机通过无线通信模块接收信息，驱鸟弹将停止发射，另外驱鸟弹的发射是可连续性的。利用氨水、 LED爆闪灯、声波驱鸟器、烟雾弹以及驱鸟弹，这几种驱鸟方式是可以随意选择的。 0022 当安装在载荷装置上的摄像机采集视频后，通过驱鸟无人机的无线通信模块传送到远程控制装置中，若在驱鸟无人机下面有人员流动，操作员就可以通过远程控制装置中的话筒说话，再通过无线通信装置传送到驱鸟无人机的传话装置中，进行流动人员的安排。说明书 2/2 页 4 CN 206227464 U 4 图1 图2 说明书附图 1/2 页 5 CN 206227464 U 5 图3 图4 说明书附图 2/2 页 6 CN 206227464 U 6 。

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