本发明涉及一种将容纳有被研磨物的研磨槽予以回转的回转桶型研磨加工机，尤其涉及一种在研磨加工机中心主轴的外周施行自转与公转的研磨槽。 以往，将研磨槽予以回转或振动的研磨装置是安装一个至多个内部只有一个槽的研磨槽体来施行研磨的，并视需要在研磨槽内面贴适当的里衬，借此来研磨被研磨物，研磨槽与旋转主轴同轴设置，在研磨加工中被研磨物借掉落的流动作用来施行研磨加工。然而，在上述的以往技术中，由于研磨槽内部形成一槽，或内容积为一定，因此在研磨时不可能研磨少量多品种的被研磨物或在一区段室不可能精密地加工较重的物品或大型的被研磨物。此外，在每一次研磨作业时，更换研磨槽的作业极烦杂，而且又费时，因此效率低。此外，在加工时，因被研磨物相互间地撞击与接触导致在被研磨物表面产生痕迹，因此，无法进行表面的精密加工。
本发明的目的在于克服上述以往装置中存在的缺点，提供一种新的研磨槽及使用该槽进行研磨加工的方法，此研磨槽可研磨少量多品种的被研磨物，或者将较重物品或大型的被研磨物在一室收容一个或少数，防止被研磨物的相互间的摩擦或产生痕迹，可施行精密加工，并配合被研磨物或研磨目的可以自由地选择硬质或软质等任意材质的里衬，而且可迅速地更换研磨槽，并可提高研磨的精确度，品质以及效率。
本发明为实现上述目的，将研磨槽以平行于轴向或径向或者斜向区划成为多个小室，对被研磨物施行适当的研磨，而且将容纳有被研磨物的内槽的外部形成与外槽的内部相同的形状，使其以能自由装卸的方式嵌装于外槽内，且在其外槽的开口部随着需要将可适当地扣合的扣合缘设于内槽上。被区划的多个内槽以能自由装卸的方式嵌装于外槽内，并且使用上述各种研磨槽来进行被研磨物的研磨加工。
本发明提出的研磨槽适用于各种研磨机，它具有任意的剖面形状，其容纳被研磨物的内部可间隔成多个小室，所述的研磨槽以与旋转主轴和/或径向方向平行或成一角度地设置。
本发明提供的研磨槽在使用时，首先将被研磨物放入研磨槽内，并依需要添加研磨材料或水等物质，然后将研磨槽进行回转或振动以进行研磨加工。
下面结合附图和最佳实施例对本发明详述如下，其中：
图1与图2分别表示具有本发明的研磨槽的回转桶型研磨机的侧面图与正面图。
图3至图10表示第一个实施例的局部剖视侧面图与其纵剖正面图。
图11与图12表示第二个实施例的研磨槽的分解斜视图。
图13（A）、（B）、（C）和（D）至图17表示第三个实施例，其中图14表示安装于研磨槽上的盖。
图18与图19表示第四个实施例的内槽的收容图与其外槽。
图20（A）、（B）分别表示图18与图19的内槽的平面图与侧面图。
图21（A）、（B）和（C）表示一端设有开口部的圆筒槽的剖面图。图21（D）表示内面为球形槽的剖面图。图21（E）表示将四支圆筒槽构成一体的构造图。图21（F）表示其盖子的示意图。图21（G）表示锁紧盖子以封闭内槽的示意图。
图22表示具有本发明的研磨槽施行公转与自转的研磨机的正面图。
图23（A）、（B）分别表示图22所示研磨机的一部分，研磨槽3安装于本发明的研磨槽支承框轴28上的剖面图与正面图。
图24至图25表示本发明的第五个实施例。
图26（A）、26（B）、26（C）和26（D）表示第六个实施例。
图27表示第七个实施例。
图28表示第八个实施例。
图29表示一变形例。
图30表示另一变形例。
图31表示图30所示研磨槽的另一变形例。
参看各附图，在各图中，相同的标号表示相同的构件。图1与图2表示作为研磨装置的一个例子的回转研磨机1。
研磨机1具有支持于台架框2上且以轴承安装成能自由回转的研磨槽3，主轴5通过马达4的回转由皮带6所传动而回转;中心支持于主轴5上的研磨槽3以主轴5为中心进行回转，而待研磨物与研磨剂一起收容于该研磨槽（外槽）3内并以盖部7将外槽3封闭后施行回转而进行研磨加工。
图3以下的各图是例举在回转桶型研磨机1中的研磨槽3的说明图，即对本发明的主要部件的构造加以说明。图3至图8表示本发明的第一个实施例，剖面呈八角形的研磨槽3由与回转轴5的方向呈直角设置的隔间壁12（如图3所示）区划成多个小室21，并将各种被研磨物分别收容于各个小室中，然后将各个盖子封闭后进行研磨加工。上述隔间壁12也可以与旋转轴方向不成直角设置，只要有一定角度即可。
图5至图8所示的研磨槽是在第一个实施例中，对图3所示的装置再以平行于旋转轴5的方向增设隔间壁13、13′和13″来分割小室21而获得的装置，借此种装置可以将多品种的被研磨物利用同一装置同时加以研磨，于是可以配合各被研磨物所须要的研磨时间分别取出被研磨物。
如图9与图10所示，可将研磨槽3设置成与旋转轴5成一定角度的倾斜状态，进一步提高研磨效率。
图11与图12所示的第二个实施例表示不采用隔壁而借内槽来区划成多个小室的设计。在该实施例中，以与外槽3同形的内槽16设在外槽3内构成研磨槽。为了使内槽16确实容易嵌装于外槽3内，该内槽16由橡胶或合成树脂等任意材料所构成，在开口部（18）周缘突设有扣合缘17，而该扣合缘17用来确实嵌合于外槽3的开口缘15上。将内槽16以能自由装卸的方式嵌合于外槽3之后，将这些内槽16与外槽3以一片盖体20一并盖住而固定之。图11表示剖面大致呈圆形的研磨槽，图12表示剖面大致呈八面形的研磨槽;其中14为安装部。
第二个实施例所示的研磨槽也可如第一个实施例的图9与图10中所示的那样相对旋转轴成一定角度的倾斜状设置。
图13所示表示振动桶型研磨机的研磨槽的第三个实施例，此实施例的研磨槽也采用分离的外槽3与内槽16构造，因此，研磨后容易取出被加工物，并由于与上述第一个实施例同样可事先准备多数个内槽16，因此，可在短时间更换研磨槽。19是从内槽16内壁突出形成的突出肋部，借此在回转时可提高被研磨物与研磨剂的搅拌效果。
图14所示的盖21用以封闭各个内槽16。图15所示为第三个实施例，它与图13所示的同样，将多个内槽16设在外槽内形成多个小室，将内槽16排成两列装入外槽3内并分别对各小室装设盖21。在内槽16之间不一定要设置隔壁12，而盖的构造形状只要能封闭上述内槽16的开口均可使用。内槽16的剖面形状制成与外槽3内部大致相同形状的构造，可使用如橡胶或聚氨基甲酸乙酯等适当的任意材料所成形并且以可自由装卸的形态装设于外槽3内，此种材料具有弹性且柔软，因此，可缓冲内容物的转动并可促进研磨作业。同时，与第二个实施例一样，可容易施行更换个别内槽，并可确实地收容于外槽3;各内槽又附设有扣合缘17，可使该外槽3的回转使内槽16也回转对研磨物进行研磨加工。
图16与图17所示的是用于回转桶型研磨加工机的第三个实施例，该加工机利用适当的隔间壁12来区划外槽3的内部，而于各区划的区间分别收容内槽16，此外还装设有盖20。图16表示上述内槽16，在内槽16内设有突出肋部19，而在开口部18周缘上设有扣合缘17。
图18至图20（A）、（B）所示是第四个实施例，于外槽3内分别收容各个内槽16之后，设置覆盖外槽3开口部的盖26，将安装用框23嵌合于设在外槽3的开口端缘的扣接部25，并将安装用框23与装设于其下方的盖26使用螺帽24螺固于扣接部25上，因预先将内槽16的剖面形成为六角形（如图20所示）或圆形，因此，可将其收容于外槽3内而不会使其晃动，图中22为把手。
图24至图25表示本发明的第五个实施例。在此实施例中，研磨槽的外槽3与盖21分别形成冷却突片29、30，当进行长时间的研磨或进行重加工物的研磨时，由于研磨槽的回转运动而产生的热量通过冷却突片29、30被空气冷却，结果使研磨槽所产生的高温发散，防止温度的上升。
图26（A）、26（B）、26（C）、和26（D）表示本发明的第六个实施例，此实施例中研磨槽的外形断面可为任意形状，而槽内也可设圆形，椭圆形，长方形及其他任意形状的隔室，例如，设成四角形，而将槽本体3的两相对面分隔成多个研磨室31，并于各面装设盖21。由于此种构造，可将被加工物分别于各室中放一个而防止被加工物彼此碰伤而进行精密而高品质的研磨加工。而且可在各室中装入不同种类的被加工物进行加工。
本发明的研磨槽也可制成如图27与图28所示的结构，将多个筒形槽302、303叠置后固装于研磨机本体而进行研磨。在图27所示的第六个实施例中，将多个小筒形槽302当作小室装设于筒形槽301内，而将叠置的槽301以设在外部的组装螺栓306组合固定。图28所示的第七个实施例则将多数小筒形槽304或球形槽305当作小室装设于筒形槽303内，而将叠置的槽303以设在槽的中心部的组装螺栓组合固定。
本发明的研磨槽也可如图29所示，由具有螺纹部313与半球形槽部317的小室槽314A与所相对应的小室槽314b相对而组合成的内部为球状316的小室。图29表示二个连体状的此种研磨槽。
又如图30所示，将研磨槽本体320制成为圆筒形，将其一端制成为半球形底部，另一端则以半球形的盖322盖住的构造亦可，此长圆筒形研磨槽可容纳多个被加工物而进行加工，而且可将细长而容易弯曲变形的被加工物放入此槽内加以精密研磨加工而不致于使被加工物变形或弯曲。图31表示图30的两端部对本体部分成直角（平底）的研磨槽。
因为具有上述构造，因此，在使用本发明时首先在被区划的小室放置被研磨物，并施行例如回转研磨加工，经过一定时间之后，仅将适合于该时间内加工的被研磨物从被区划的小室内取出，然后继续对其他小室内的被研磨物进行回转研磨，由此可容易处理研磨时间不相同的材料;而且，将被研磨物放置在设成可配合于外槽而由任意材料制成的内槽中，将该内槽收容在安装于装置的同形状的研磨外槽内，于是在研磨后可简单地更换研磨槽;此外，因将被区划成多个内槽予以组合并收容于上述研磨外槽内，因此容易更换;由于可放置少量的多品种被研磨物，可进一步提高研磨效率，而且因使用上述各种研磨槽并使其回转或振动来研磨被研磨物，故与以往者相比较可特别提高研磨能率。
综上所述，由于本发明将研磨槽与平行于轴向或径向的方向成直角而区划，而且，形成外槽与内槽可自由装卸的构造，因此，安装容易，具有适用于多品种少量的研磨物研磨作业，并可提高研磨效率的显著效果。