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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621230346.1 (22)申请日 2016.11.16 (73)专利权人 新疆农业职业技术学院 地址 831100 新疆维吾尔自治区昌吉回族 自治州新疆农业职业技术学院 (72)发明人 陈建东 张双侠 陈魁 王静 (74)专利代理机构 上海旌励知识产权代理事务 所(普通合伙) 31310 代理人 单玉刚 (51)Int.Cl. A01D 46/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种啤酒花自动采摘机 (57)摘要 一种啤酒花自动采摘机， 包括机架， 机架由 。
2、四根竖直杆、 四根上水平杆和四根下水平杆组 成， 机架顶部活动安装带有动力装置的三组对滚 的摘花滚筒和一组拉茎滚筒， 三组对滚摘花滚筒 和一组拉茎滚筒分别活动安装在上水平杆和下 水平杆上， 摘花滚筒由捋花板、 连接轴和捋花板 固定圆盘组成， 捋花板的一边固定安装在连接轴 上并以连接轴为圆心均匀分布， 捋花板的两端分 别固定安装在捋花板固定圆盘的内侧面上， 摘花 滚筒的下方设有带有动力装置的两组小枝条传 送链轮， 每组小枝条传送链轮为两个， 两组小枝 条传送链轮活动安装在四根竖直杆上， 每组小枝 条传送链轮配合安装一条链条， 两条链条之间固 定安装数根水平的拉线， 拉线直径为5mm且相邻 的拉线。
3、间隔3cm。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 206196366 U 2017.05.31 CN 206196366 U 1.一种啤酒花自动采摘机， 其特征在于： 包括机架 （1） ， 机架 （1） 由四根竖直杆 （1-1） 、 四 根上水平杆 （1-2） 和四根下水平杆 （1-3） 组成， 四根上水平杆 （1-2） 固定安装在四根竖直杆 （1-1） 的顶端， 四根下水平杆 （1-3） 位于上水平杆 （1-2） 的下方并固定安装在竖直杆 （1-1） 上， 机架 （1） 顶部活动安装带有动力装置的三组对滚的摘花滚筒 （2） 和一组拉茎滚筒 （6） ， 三 组对滚摘花滚筒 （2） 和一。
4、组拉茎滚筒 （6） 分别活动安装在上水平杆 （1-2） 和下水平杆 （1-3） 上， 三组摘花滚筒 （2） 依次为一级摘花滚筒、 二级摘花滚筒、 三级摘花滚筒， 各级摘花滚筒 （2） 的转动时的线速度逐渐增加， 摘花滚筒 （2） 由捋花板 （2-1） 、 连接轴 （2-2） 和捋花板固定 圆盘 （2-3） 组成， 捋花板 （2-1） 的一边固定安装在连接轴 （2-2） 上并以连接轴 （2-2） 为圆心均 匀分布， 捋花板 （2-1） 的两端分别固定安装在捋花板固定圆盘 （2-3） 的内侧面上， 摘花滚筒 （2） 的下方设有带有动力装置的两组小枝条传送链轮 （3） ， 每组小枝条传送链轮 （3）。
5、 为两个， 两组小枝条传送链轮 （3） 活动安装在四根竖直杆 （1-1） 上， 每组小枝条传送链轮 （3） 配合安 装一条链条 （4） ， 两条链条 （4） 之间固定安装数根水平的拉线 （5） ， 拉线 （5） 直径为5mm且相邻 的拉线 （5） 间隔3cm。 2.根据权利要求1所述的一种啤酒花自动采摘机， 其特征在于： 所述的捋花板 （2-1） 截 面为弧形结构， 前一块的捋花板 （2-1） 的凸面与相邻捋花板 （2-1） 的凹面相互配合。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206196366 U 2 一种啤酒花自动采摘机 技术领域 0001 本实用新型涉及农副产品加工设备， 具体地。
6、说是一种啤酒花自动采摘机。 背景技术 0002 啤酒花 （Humulus Lupus L） 又名蛇麻、 忽布、 酒花、 塘草花等， 为桑科攀援植物； 茎 长约10厘米， 中空。 叶对生、 宽48cm， 卵形、 有长柄， 边缘有锯齿。 花形为长椭圆形、 蓬松果状 或卵形， 其中含有甲酸 （即： -酸） ， 甲酸加入啤酒中可使啤酒带有芳香的苦味和特有的香 味， 因此， 啤酒花被誉为 “绿色黄金” 、“啤酒之魂” 。 同时， 啤酒花还是面包防腐和帮助发酵、 生产美容美发化妆品， 以及用作中成药的天然原料。 0003 我国是啤酒花种植大国， 但啤酒花的采摘一直沿用人工采摘， 而机械采摘应用较 少。 我。
7、国主要种植的 “青岛大花” 比国外啤酒花品种外形尺寸大、 花果蓬松,故其生物特征、 形态特征和力学特征差异较大， 用进口设备采摘 “青岛大花” 破损率高、 适应性差， 但国内的 科研人员研制的摘花机也存在着破损率高、 效率低的的问题。 实用新型内容 0004 本实用新型提供一种啤酒花自动采摘机， 用以解决现有技术中的缺陷。 0005 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 0006 一种啤酒花自动采摘机， 包括机架， 机架由四根竖直杆、 四根上水平杆和四根下水 平杆组成， 四根上水平杆固定安装在四根竖直杆的顶端， 四根下水平杆位于上水平杆的下 方并固定安装在竖直杆上， 机架顶部活动安装带有动力装。
8、置的三组对滚的摘花滚筒和一组 拉茎滚筒， 三组对滚摘花滚筒和一组拉茎滚筒分别活动安装在上水平杆和下水平杆上， 三 组摘花滚筒依次为一级摘花滚筒、 二级摘花滚筒、 三级摘花滚筒， 各级摘花滚筒的转动时的 线速度逐渐增加， 摘花滚筒由捋花板、 连接轴和捋花板固定圆盘组成， 捋花板的一边固定安 装在连接轴上并以连接轴为圆心均匀分布， 捋花板的两端分别固定安装在捋花板固定圆盘 的内侧面上， 摘花滚筒的下方设有带有动力装置的两组小枝条传送链轮， 每组小枝条传送 链轮为两个， 两组小枝条传送链轮活动安装在四根竖直杆上， 每组小枝条传送链轮配合安 装一条链条， 两条链条之间固定安装数根水平的拉线， 拉线直径。
9、为5mm且相邻的拉线间隔 3cm。 0007 如上所述的一种啤酒花自动采摘机， 所述的捋花板截面为弧形结构， 前一块的捋 花板的凸面与相邻捋花板的凹面相互配合。 0008 本实用新型的优点是： 本实用新型通过各级摘花滚筒之间的速度差， 可以将茎干 与花果分离， 无需人工采摘， 在使用中较为便利。 两条链条之间安装拉线， 茎干落在拉线上， 通过小枝条传送链轮将小茎干排出机架外， 进一步使花果与茎干分离， 结构简单， 使用方 便。 本实用新型采用捋花， 即拉断力采摘的方式， 从采摘效果好， 破损率低。 附图说明 说 明 书 1/3 页 3 CN 206196366 U 3 0009 为了更清楚地说。
10、明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图是 本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提 下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0010 图1是本实用新型结构示意图； 图2是图1的俯视图； 图3是图1的A的向视图； 图4是 摘花滚筒的结构示意图。 0011 附图标记： 1机架， 1-1竖直杆， 1-2上水平杆， 1-3下水平杆， 2摘花滚筒， 2-1捋花板， 2-2连接轴， 2-3捋花板固定圆盘， 3小枝条传送链轮， 4链条， 5拉线， 6拉茎滚筒。 具。
11、体实施方式 0012 为使本实用新型实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本实用新 型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本实用新型中的实施 例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于 本实用新型保护的范围。 0013 一种啤酒花自动采摘机， 包括机架1， 机架1由四根竖直杆1-1、 四根上水平杆1-2和 四根下水平杆1-3组成， 四根上水平杆1-2固定安装在四根竖直杆1-1的顶端， 四根下水平杆 1-3位于上水平杆1-2的下。
12、方并固定安装在竖直杆1-1上， 机架1顶部活动安装带有动力装置 的三组对滚的摘花滚筒2和一组拉茎滚筒6， 三组对滚摘花滚筒2和一组拉茎滚筒6分别活动 安装在上水平杆1-2和下水平杆1-3上， 三组摘花滚筒2依次为一级摘花滚筒、 二级摘花滚 筒、 三级摘花滚筒， 各级摘花滚筒2的转动时的线速度逐渐增加， 摘花滚筒2由捋花板2-1、 连 接轴2-2和捋花板固定圆盘2-3组成， 捋花板2-1的一边固定安装在连接轴2-2上并以连接轴 2-2为圆心均匀分布， 捋花板2-1的两端分别固定安装在捋花板固定圆盘2-3的内侧面上， 摘 花滚筒2的下方设有带有动力装置的两组小枝条传送链轮3， 每组小枝条传送链轮3。
13、为两个， 两组小枝条传送链轮3活动安装在四根竖直杆1-1上， 每组小枝条传送链轮3配合安装一条 链条4， 两条链条4之间固定安装数根水平的拉线5， 拉线5直径为5mm且相邻的拉线5间隔 3cm。 各级摘花滚筒2的对滚之间的间隙应是逐步减小， 最后拉茎滚筒6的间隙为零， 动力装 置为电机或者其他能够产生旋转输出量的装置， 拉茎滚筒6的速度最快。 本实用新型通过各 级摘花滚筒2之间的速度差， 可以将茎干与花果分离， 无需人工采摘， 在使用中较为便利。 两 条链条4之间安装拉线5， 茎干落在拉线5上， 通过小枝条传送链轮3将小茎干排出机架1外， 进一步使花果与茎干分离， 结构简单， 使用方便。 本实。
14、用新型采用捋花， 即拉断力采摘的方 式， 从采摘效果好， 破损率低 0014 具体而言， 本实施例所述的捋花板2-1截面为弧形结构， 前一块的捋花板2-1的凸 面与相邻捋花板2-1的凹面相互配合。 弧形结构的捋花板2-1在拨动花茎时减少了对花果剪 切力， 即减少碎花作用， 且也利于花果从两级摘花滚筒2之间的间隙滚落。 0015 更进一步的， 本实施例所述的工作原理为啤酒花枝条由人工或输送带送至喂入一 级摘花滚筒， 由于各级摘花筒2之间存在着速度差， 从而使后一级摘花滚筒2与前一级摘花 滚筒2之间实现 “瞬时捋花作用” ， 实现茎杆与花果叶片的分离。 花果的茎杆在对滚传动下沿 各级摘花滚筒2之间。
15、的缝隙向后运动， 同时被逐级摘花滚筒2的差速作用下逐步捋去茎杆上 说 明 书 2/3 页 4 CN 206196366 U 4 的花果， 最后被拉茎滚筒6捋净茎杆上的花果后， 将茎干排出机外； 被摘下的花、 叶、 小茎干 被落入到拉线5上， 花、 叶通过拉线5间隙漏到花叶输送带上， 进入下一级的清选设备， 而小 茎干则不能通过拉线5间隙， 而被小枝条传送链轮3传送到机架1的右端， 被排出机外。 0016 最后应说明的是： 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案， 而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等 同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术 方案的精神和范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206196366 U 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 206196366 U 6 图 3 图 4 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 206196366 U 7 。