《一种多功能一体化农业机械.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种多功能一体化农业机械.pdf（12页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710061529.8 (22)申请日 2017.01.26 (71)申请人 于光成 地址 233300 安徽省蚌埠市五河县大新镇 张圩村于西队30号 (72)发明人 于林 于光成 (74)专利代理机构 蚌埠鼎力专利商标事务所有 限公司 34102 代理人 张建宏 王玲霞 (51)Int.Cl. A01G 13/00(2006.01) A01C 7/00(2006.01) F26B 25/04(2006.01) (54)发明名称 一种多功能一体化农业机械 (57)摘要 一种。
2、多功能一体化农业机械， 包括机架， 机 架上固定有播种装置、 铺膜装置、 输粮装置、 摊粮 装置和收膜装置， 本机械集免耕播种、 铺膜晒粮 和收膜于一体， 每个装置都可以单独使用， 在单 独使用时， 相应的液压杆伸出， 其余液压杆缩回， 即可将其它功能的装置收起， 进行单独使用， 也 可以配套使用或与收割机联合使用， 在与收割机 联合使用时， 能够将收割、 播种和晒粮同时进行， 在收割机收割上茬粮食作物的同时进行下茬作 物的免耕播种， 在刚播种的土地上进行铺膜和晒 粮， 粮食晒干后， 利用风力吸粮机将粮食收集入 库， 再利用本机械的收膜装置进行收膜， 既节省 了时间， 为实现早收早种打下基础，。
3、 又节省了劳 动力。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 106718409 A 2017.05.31 CN 106718409 A 1.一种多功能一体化农业机械， 包括机架， 所述的机架为四方框架， 由前横杆、 后横杆、 左连接杆和右连接杆组成， 其特征在于： 机架上固定有播种装置、 铺膜装置、 输粮装置、 摊粮 装置和收膜装置； 播种装置包括种箱、 排种管和开沟器， 前横杆前部固定有一根支撑杆， 所述的种箱固定 在支撑杆上， 种箱底部开有排种孔， 排种管固定在种箱底部， 排种管正对排种孔， 排种管为 伸缩式， 排种管下端部与第一液压杆的一端连接， 第一液压杆的另一端固定在支撑杆上，。
4、 所 述的开沟器安装在排种管底端； 铺膜装置包括两个铺膜支架、 一根卷膜轴、 一根传动轴和一根压膜磙， 前横杆和后横杆 之间固定两块相互平行的支架座， 支架座上各固定一个铺膜支架， 所述的铺膜支架是竖直 板， 竖直板上开有从上到下的竖直槽， 卷膜轴放置在竖直槽中， 卷膜轴表面粘有魔术贴勾 面， 卷膜轴上缠绕有塑料薄膜， 所述的塑料薄膜两端都固定有塑胶板， 且塑胶板背面都粘有 魔术贴毛面； 支架座上还设置有传动轴， 传动轴的表面与塑料薄膜的表面相接触， 支架座上 还固定有电机， 电机的电机轴通过减速盘与传动轴一端的齿盘啮合； 所述的压膜磙的两端 分别穿入两个压膜支架第一端的通孔中， 压膜磙可以绕。
5、其中心轴线转动， 压膜支架的第二 端通过两块相背设置的角码铰接在前横杆底部， 压膜支架的第一端还与第二液压杆连接， 第二液压杆的另一端固定在后横杆底部； 输粮装置包括两根输粮总管， 所述的输粮总管固定在后横杆的后侧， 所述的输粮总管 上端部的横截面呈圆形， 下端部的横截面呈长方形， 输粮总管下端与若干根输粮方管连通， 输粮总管顶部还连接有转接弯头， 转接弯头的夹角大于90 且小于150 ， 转接弯头可绕输粮 总管的中心轴线转动； 摊粮装置包括两组摊粮支架、 若干个摊粮耙和一块摊粮耙定位板， 后横杆底部左右两 侧各固定一块安装块， 两个摊粮支架的第一端各铰接在一块安装块上， 两个摊粮支架的第 二。
6、端各铰接一块安装板， 摊粮耙定位板的两端分别与两块安装板固定， 若干个摊粮耙的中 部均匀地固定在摊粮耙定位板上， 摊粮支架的中部还固定有第一连接板， 第三液压杆一端 固定在第一连接板上， 第三液压杆另一端固定在后横杆上； 收膜装置包括两个收膜支架和一排收膜爪， 两个收膜支架分别固定在前横杆底部的左 右两侧， 两个收膜支架之间连接一根第二连接板， 收膜爪的一端固定在第二连接板上， 收膜 爪的另一端与第三连接板固定， 收膜爪的两端向相反的方向扭弯， 且相邻的两个收膜爪的 扭弯方向相反， 所述的第二连接板和第三连接板都位于收膜爪的背面； 第二连接板的中部 位置还与第四液压杆连接， 第四液压杆的另一端。
7、固定在第三连接板的一端。 2.根据权利要求l所述的多功能一体化农业机械， 其特征在于： 每根输粮总管与四根输 粮方管连接， 所述的四根输粮方管呈分散状并排排列。 3.根据权利要求l所述的多功能一体化农业机械， 其特征在于： 摊粮耙定位板的一端固 定有第一电磁铁和第二电磁铁， 所述的摊粮耙定位板上开有腰型孔， 第二电磁铁通过螺栓 固定在腰型孔中， 并可沿腰型孔移动， 第二电磁铁与换向板的一端固定连接， 所述的摊粮耙 上端部都与换向板连接。 4.根据权利要求1或3所述的多功能一体化农业机械， 其特征在于： 摊粮耙定位板的两 端都向前折弯形成挡板， 挡板与摊粮耙定位板的夹角大于90 且小于150 。。
8、 5.根据权利要求l所述的多功能一体化农业机械， 其特征在于： 所述的收膜支架由第一 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 106718409 A 2 支杆和第二支杆组成， 第一支杆的第一端与第二支杆的第一端连接， 第一支杆的第二端固 定在前横杆底部的后侧， 第二支杆的第二端固定在前横杆底部的前侧。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 106718409 A 3 一种多功能一体化农业机械 技术领域 0001 本发明属于农业技术领域， 具体是一种集播种、 铺膜、 晒粮和收膜为一体的多功能 一体化农业机械。 背景技术 0002 在一些多雨的产粮区， 只有采用适时早收才能保障粮食的品质， 。
9、只有采用适时早 种才能提高粮食产量。 粮食的及时早收能够避免雨水浸泡造成的出牙霉变和粮食过成熟造 成的散落减产。 而且现在灌溉技术发展比较成熟， 也为粮食的早收提供了一定条件。 但是现 在都是在上茬粮食收割完先将未晒干的粮食集中起来， 再选择空地铺上塑料薄膜， 把粮食 摊到塑料薄膜上晾晒， 晒干之后， 再将粮食集中起来存放， 然后将塑料薄膜收起来， 这一系 列过程需要将粮食来回搬运多次， 消耗大量劳动， 而且这一过程也会占用一些时间， 由于粮 食未晒干容易霉变， 所以人们只能选择先将粮食晒干， 再进行下茬作物的播种， 这就又会浪 费几天时间， 从而无法做到及时早种。 发明内容 0003 本发明。
10、的目的在于克服现有农业生产中的技术缺陷， 提供一种多功能一体化农业 机械， 该一体化农业机械集播种、 铺膜、 晒粮和收膜为一体， 充分利用自然条件， 在上茬粮食 收割的同时就可以进行下茬作物的播种和粮食的晾晒， 为适时早收、 早种提供有利条件， 而 且大大缩短收种时间， 节省农业劳动力。 0004 为解决上述技术问题， 本发明提供一种多功能一体化农业机械， 包括机架， 所述的 机架为四方框架， 由前横杆、 后横杆、 左连接杆和右连接杆组成， 机架上固定有播种装置、 铺 膜装置、 输粮装置、 摊粮装置和收膜装置； 播种装置包括种箱、 排种管和开沟器， 前横杆前部固定有一根支撑杆， 所述的种箱固定。
11、 在支撑杆上， 种箱底部开有排种孔， 排种管固定在种箱底部， 排种管正对排种孔， 排种管为 伸缩式， 排种管下端部与第一液压杆的一端连接， 第一液压杆的另一端固定在支撑杆上， 所 述的开沟器安装在排种管底端； 铺膜装置包括两个铺膜支架、 一根卷膜轴、 一根传动轴和一根压膜磙， 前横杆和后横杆 之间固定两块相互平行的支架座， 支架座上各固定一个铺膜支架， 所述的铺膜支架是竖直 板， 竖直板上开有从上到下的竖直槽， 卷膜轴放置在竖直槽中， 卷膜轴表面粘有魔术贴勾 面， 卷膜轴上缠绕有塑料薄膜， 所述的塑料薄膜两端都固定有塑胶板， 且塑胶板背面都粘有 魔术贴毛面； 支架座上还设置有传动轴， 传动轴的。
12、表面与塑料薄膜的表面相接触， 支架座上 还固定有电机， 电机的电机轴通过减速盘与传动轴一端的齿盘啮合； 所述的压膜磙的两端 分别穿入两个压膜支架第一端的通孔中， 压膜磙可以绕其中心轴线转动， 压膜支架的第二 端通过两块相背设置的角码铰接在前横杆底部， 压膜支架的第一端还与第二液压杆连接， 第二液压杆的另一端固定在后横杆底部； 输粮装置包括两根输粮总管， 所述的输粮总管固定在后横杆的后侧， 所述的输粮总管 说 明 书 1/5 页 4 CN 106718409 A 4 上端部的横截面呈圆形， 下端部的横截面呈长方形， 输粮总管下端与若干根输粮方管连通， 输粮总管顶部还连接有转接弯头， 转接弯头的夹。
13、角大于90 且小于150 ， 转接弯头可绕输粮 总管的中心轴线转动； 摊粮装置包括两组摊粮支架、 若干个摊粮耙和一块摊粮耙定位板， 后横杆底部左右两 侧各固定一块安装块， 两个摊粮支架的第一端各铰接在一块安装块上， 两个摊粮支架的第 二端各铰接一块安装板， 摊粮耙定位板的两端分别与两块安装板固定， 若干个摊粮耙的中 部均匀地固定在摊粮耙定位板上， 摊粮支架的中部还固定有第一连接板， 第三液压杆一端 固定在第一连接板上， 第三液压杆另一端固定在后横杆上； 收膜装置包括两个收膜支架和一排收膜爪， 两个收膜支架分别固定在前横杆底部的左 右两侧， 两个收膜支架之间连接一根第二连接板， 收膜爪的一端固定。
14、在第二连接板上， 收膜 爪的另一端与第三连接板固定， 收膜爪的两端向相反的方向扭弯， 且相邻的两个收膜爪的 扭弯方向相反， 所述的第二连接板和第三连接板都位于收膜爪的背面； 第二连接板的中部 位置还与第四液压杆连接， 第四液压杆的另一端固定在第三连接板的一端。 0005 为简单说明问题起见， 以下对本发明所述的多功能一体化农业机械均简称为本机 械。 0006 本机械可以与收割机联合使用， 将收割机的粮食输出管与本机械的输粮总管连 接， 收割机在本机械前方作业， 本机械在后边作业。 第一液压杆、 第二液压杆和第三液压杆 伸出， 开沟器接触地面， 使本机械在收割完的土地上进行免耕播种， 同时， 电。
15、机带动传动轴 顺时针转动， 传动轴表面与塑料薄膜接触 （卷膜轴被抬高， 但始终保持传动轴与塑料薄膜接 触， 塑料薄膜展铺完毕后则与卷膜轴表面接触） ， 塑料薄膜在塑胶板的重力和传动轴的摩擦 力作用下下垂至刚播种的地面上， 压膜磙压在塑料薄膜上， 随着本机械的行走， 塑料薄膜被 拉扯平整， 由于种子在刚播种时， 不怕碾压， 所以可以在刚播种的土地上进行铺膜和晒粮， 收割机将收割的粮食经输粮总管输送至铺好的塑料薄膜上， 后面的摊粮耙把成堆的粮食摊 开翻晒； 粮食晾晒好后， 利用风力吸粮机将粮食收集入库， 地面遗留的塑料薄膜可以利用本 机械的收膜装置收起存放， 收膜时， 第一液压杆、 第二液压杆和第。
16、三液压杆都缩回， 只有第 四液压杆伸出， 电机带动传动轴逆时针转动， 传动轴带动卷膜轴转动， 本机械从塑料薄膜任 意一端开始收膜， 塑料薄膜一端的塑胶板沿收膜爪上移， 直到塑胶板背面的魔术贴毛面与 卷膜轴上的魔术贴勾面粘合， 将塑料薄膜缠绕在卷膜轴上， 从而将地上的塑料薄膜收起。 为 了在收膜时， 塑胶板不会沿收膜爪向一侧倾斜， 将收膜爪两端向相反方向扭弯， 且相邻的两 个收膜爪扭弯方向相反， 这样， 塑胶板在刚开始时就与收膜爪进行单向移动摩擦， 同时， 相 邻的收膜爪会以相反的方向与塑胶板进行移动摩擦， 而且， 在塑胶板与收膜爪的曲线摩擦 上升过程中， 被收膜爪拾起的碎秸秆或杂草会不断脱落，。
17、 当塑胶板上升到收膜爪的中间位 置进行换位摩擦时， 碎秸秆或杂草会失去支撑而全部脱落， 当塑胶板上升的卷膜轴与传动 轴之间时， 被传动轴挤压， 塑胶板背面的魔术贴毛面与卷膜轴表面的魔术贴勾面贴合， 并随 着卷膜轴的转动缠绕在卷膜轴上， 然后第四液压杆缩回， 收膜爪不工作， 在电机的驱动下， 塑料薄膜被一层层缠绕到收膜轴上。 0007 本机械还可以单独使用， 在单独使用时， 相应的液压杆伸出， 其余的液压杆均缩 回， 只利用其中的一项或几项功能。 例如进行播种时， 第二液压杆、 第三液压杆和第四液压 杆都缩回， 铺膜装置、 输粮装置、 摊粮装置和收膜装置都被收起， 第一液压杆伸出， 开沟器接 说。
18、 明 书 2/5 页 5 CN 106718409 A 5 触地面， 并能够在地面开沟播种。 再例如进行铺膜晒粮时， 第一液压杆和第四液压杆缩回， 第二液压杆和第三液压杆伸出， 铺膜装置进行铺膜， 同时利用输粮总管向铺好的塑料薄膜 上输送粮食， 摊粮装置将成堆的粮食摊开， 方便晾晒。 输粮总管上方的转接弯头不仅可以与 正前方的收割机的粮食输出管连接， 还可以同时与左侧或右侧的粮食输出管连接， 把左右 两侧收割的粮食也输送到塑料薄膜上进行晾晒。 0008 具体地， 每根输粮总管与四根输粮方管连接， 所述的四根输粮方管呈分散状并排 排列， 输粮方管用于把粮食进行分散， 使粮食尽可能分散地落到塑料薄。
19、膜上， 方便把粮食摊 开晾晒。 0009 更近一步地， 摊粮耙定位板的一端固定有第一电磁铁和第二电磁铁， 所述的摊粮 耙定位板上开有腰型孔， 第二电磁铁通过螺栓固定在腰型孔中， 并可沿腰型孔移动， 第二电 磁铁与换向板的一端固定连接， 所述的摊粮耙上端部都与换向板连接。 第一电磁铁与第二 电磁铁通入相同方向的电流时， 相互排斥， 使第二电磁铁带动换向板向远离第一电磁铁的 方向移动， 摊粮耙的上端也同步移动， 由于摊粮耙中部与摊粮耙定位板固定， 所以摊粮耙下 端部向靠近第一电磁铁的一侧倾斜； 第一电磁铁与第二电磁铁通入相反方向的电流时， 相 互吸引， 使第二电磁铁带动换向板向靠近第一电磁铁的方向。
20、移动， 摊粮耙的上端也同步移 动， 摊粮耙下端部向远离第一电磁铁的一侧倾斜， 从而可以将粮食均匀翻晒。 0010 摊粮耙定位板的两侧都向前折弯形成挡板， 挡板与摊粮耙定位板的夹角大于90 且小于150 ， 在摊粮耙把粮食摊开时， 挡板可以起阻挡作用， 防止粮食被摊到塑料薄膜外。 0011 本机械集免耕播种、 铺膜晒粮和收膜于一体， 与收割机联合使用， 能够实现收割、 播种和晒粮同时进行， 既节省了时间， 为实现早收早种打下基础， 又节省了劳动力。 附图说明 0012 图1 是本发明功能一体化农业机械的示意图。 0013 图2 是本发明功能一体化农业机械的倒置示意图。 0014 图3是本发明功能。
21、一体化农业机械的摊粮装置的部分结构示意图。 0015 图4是图2的M部放大图。 0016 图5是本发明功能一体化农业机械的收膜爪正面的示意图。 0017 图6是本发明功能一体化农业机械的塑料薄膜的背面示意图。 具体实施方式 0018 下面通过附图和具体实施方式对发明作进一步说明。 此处所描述的具体实施方式 仅以解释发明， 并不用于限定本发明的保护范围。 0019 多功能一体化农业机械， 如图1和图2所示， 包括机架1， 所述的机架1为四方框架， 由前横杆11、 右连接杆12、 后横杆13和左连接杆14组成， 机架1上固定有播种装置20、 铺膜装 置30、 输粮装置40、 摊粮装置50和收膜装置。
22、60； 播种装置20的结构与现有播种机类似， 包括种箱22、 排种管23和开沟器25， 前横杆11前 部固定有一根支撑杆21， 所述的种箱22固定在支撑杆21上， 种箱22底部开有排种孔22a， 排 种管23固定在种箱22底部， 排种管22上端正对排种孔22a， 排种管22为伸缩式， 排种管22下 端部与第一液压杆24的一端连接， 第一液压杆24的另一端固定在支撑杆21上， 所述的开沟 说 明 书 3/5 页 6 CN 106718409 A 6 器25安装在排种管22底端； 第一液压杆24伸出， 使开沟器25接触地面并在地面开沟， 第一液 压杆24缩回， 开沟器25离开地面， 结束播种工作。。
23、 0020 铺膜装置30包括两个铺膜支架32、 一根卷膜轴33、 一根传动轴34和一根压膜磙38， 前横杆11和后横杆13之间固定两块相互平行的支架座31， 支架座31上各固定一个铺膜支架 32， 所述的铺膜支架32是竖直板， 竖直板上开有从上到下的竖直槽32a， 卷膜轴33两端放置 在竖直槽32a中， 卷膜轴33表面粘有魔术贴勾面， 卷膜轴33上缠绕有塑料薄膜70， 所述的塑 料薄膜70两端都固定有塑胶板71， 且塑胶板71背面都粘有魔术贴毛面72， 如图6所示， 支架 座31上还设置有传动轴34， 传动轴34与塑料薄膜70表面接触， 当卷膜轴33的塑料薄膜70被 铺到地面上时， 传动轴34。
24、与卷膜轴33表面接触， 支架座31上还固定有电机35， 电机35的电机 轴通过减速盘与传动轴34一端的齿盘啮合； 所述的压膜磙38的两端分别穿入两个压膜支架 37第一端的通孔中， 压膜磙38可以绕其中心轴线转动， 压膜支架37的第二端通过两块相背 设置的角码36铰接在前横杆11底部， 压膜支架37的第一端还与第二液压杆39连接， 第二液 压杆39的另一端固定在后横杆13底部。 铺膜时， 第二液压杆39伸出， 压膜磙38被放下， 电机 35工作， 使传动轴34转动， 塑料薄膜70在塑胶板71自身重力及传动轴34摩擦力的作用下下 垂至地面并被压膜磙38压住， 随着本机械的前进， 塑料薄膜70被压膜。
25、磙38碾压铺平， 同时地 面的碎秸秆和土块也被碾压整平， 而且将塑料薄膜70铺到刚播种的土地上， 还能对地下的 种子起到保温和保墒作用， 促进种子尽快发芽。 一般晾晒粮食三四天时间即可， 在种子出芽 前将粮食收集入库， 将塑料薄膜70收起， 不耽误种子的破土发芽。 0021 输粮装置40包括两根输粮总管42， 输粮总管42固定在后横杆13的后侧， 输粮总管 42顶部连接有转接弯头41， 转接弯头41的夹角为120 ， 转接弯头41可绕输粮总管42的中心 轴线转动， 可以同时将前面和左侧或右侧的收割机的粮食输送到铺好的塑料薄膜70上。 每 根输粮总管42下端与四根输粮方管43连通， 所述的四根输。
26、粮方管43并排排列， 输粮方管43 下端呈分散状， 可以尽量将输送过来的粮食分散开， 便于后面摊开。 0022 摊粮装置50包括两组摊粮支架51、 七个摊粮耙57和一块摊粮耙定位板53， 后横杆 13底部左右两侧各固定一块安装块， 两个摊粮支架51的第一端铰接在安装块上， 两个摊粮 支架51的第二端各铰接一块安装板52， 摊粮耙定位板53的两端分别与两块安装板52固定， 摊粮耙定位板53的两侧都向前折弯形成挡板53b， 挡板53b与摊粮耙定位板53的夹角为 120 ， 七个摊粮耙57的中部均匀地固定在摊粮耙定位板53上， 摊粮耙定位板53的左端固定 有第一电磁铁56和第二电磁铁55， 所述的摊。
27、粮耙定位板53上开有腰型孔53a， 如图3所示， 第 二电磁铁55通过螺栓固定在腰型孔53a中， 并可沿腰型孔53a移动， 第二电磁铁55与换向板 54的一端固定连接， 七个摊粮耙57的上端部都与换向板54连接， 当第一电磁铁56和第二电 磁铁55通入相同方向的电流时， 第二电磁铁56带动换向板54在排斥力作用下向右移动， 摊 粮耙57向左倾斜， 当第一电磁铁56和第二电磁铁55通入相反方向的电流时， 第二电磁铁56 带动换向板54在吸引力作用下向左移动， 摊粮耙57向右倾斜。 摊粮支架51的中部还固定有 第一连接板58， 第三液压杆59一端固定在第一连接板58上， 第三液压杆59的另一端固定。
28、在 后横杆13上， 进行摊粮作业时， 第三液压杆59伸出， 摊粮支架51在第三液压杆59的推力下向 下转动， 摊粮耙57进行摊粮； 不用时， 第三液压杆59缩回， 摊粮支架51在第三液压杆59的拉 力下被收起。 0023 收膜装置60包括两个收膜支架61和一排收膜爪62a、 62b， 两个收膜支架61分别固 说 明 书 4/5 页 7 CN 106718409 A 7 定在前横杆11底部的左右两侧， 所述的收膜支架61由第一支杆61a和第二支杆61b组成， 第 一支杆61a的第一端与第二支杆61b的第一端连接， 第一支杆61a的第二端固定在前横杆11 底部的后侧， 第二支杆61b的第二端固定在。
29、前横杆11底部的前侧。 两个收膜支架61之间连接 一根第二连接板63， 收膜爪62a、 62b的下端固定在第二连接板63上， 收膜爪62a、 62b的上端 与第三连接板64固定， 收膜爪62a的下端向右扭弯、 上端向左扭弯， 如图4、 图5所示， 相邻的 收膜爪62b的下端向左扭弯、 上端向右扭弯， 第二连接板63和第三连接板64都位于收膜爪 62a、 62b的背面； 第二连接板63的中部位置还与第四液压杆65连接， 第四液压杆65的另一端 固定在第三连接板64的一端。 收膜时， 第四液压杆65伸出， 电机反转， 收膜爪62a、 62b接触地 面， 从塑料薄膜70一端收起， 塑料薄膜70一端的。
30、塑胶板71被收膜爪62a、 62b收起， 并顺着收 膜爪62a、 62b的扭弯弧度向上移动， 至最顶端时， 塑胶板71背面的魔术贴毛面72与卷膜轴33 上的魔术贴勾面粘合， 并随着卷膜轴33的转动被缠绕到卷膜轴33上， 然后第四液压杆65缩 回， 塑料薄膜70在卷膜轴33的转动下缠绕到卷膜轴33上， 随着本机械的移动， 进行收膜， 直 到整个塑料薄膜70都被缠绕到卷膜轴33上。 0024 以上所述的仅是本发明的一种实施方式， 应当指出， 对于本领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以作出若干变型和改进， 这些也应视为属于本发 明的保护范围。 说 明 书 5/5 页 8 CN 106718409 A 8 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 9 CN 106718409 A 9 图2 图3 说 明 书 附 图 2/4 页 10 CN 106718409 A 10 图4 图5 说 明 书 附 图 3/4 页 11 CN 106718409 A 11 图6 说 明 书 附 图 4/4 页 12 CN 106718409 A 12 。