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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201510157052.4 (22)申请日 2015.04.05 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 104707302 A (43)申请公布日 2015.06.17 (73)专利权人 南通大学 地址 226000 江苏省南通市啬园路9号 (72)发明人 孙锋 羌霞 刘营 顾玉芝 包桂荣 王建鑫 凌宏明 林建 (74)专利代理机构 北京高航知识产权代理有限 公司 11530 代理人 赵永强 (51)Int.Cl. A63B 23/02(2006.01) A63B 2。
2、3/035(2006.01) (56)对比文件 US 4784121 A,1988.11.15, CN 2335464 Y,1999.09.01, CN 2167706 Y,1994.06.08, CN 201642741 U,2010.11.24, 审查员 刘俊里 (54)发明名称 一种仿人体式健身机 (57)摘要 本发明的一种仿人体式健身机， 包括固定 板、 安装架、 背部靠架、 头部靠架、 腰部靠架、 旋转 电机、 偏心转盘、 转动连杆、 运动系统， 固定板通 过螺栓安装在地面上， 安装架安装在固定板上方 中央位置； 背部靠架安装在安装架前端； 头部靠 架固定安装在背部靠架上部， 腰部靠。
3、架转动安装 在背部靠架底部； 旋转电机安装在安装架下部， 偏心转盘固定安装在旋转电机的主轴上； 转动连 杆一端通过销轴铰接安装在偏心转盘上， 转动连 杆的另一端铰接安装在腰部靠架侧面。 本发明通 过设置有上肢运动系统、 旋转电机和偏心转盘、 下肢训练系统， 实现了同时锻炼人体上肢、 腰部、 大腿和小腿的目的。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 104707302 B 2017.02.22 CN 104707302 B 1.一种仿人体式健身机， 包括固定板 （1） 、 安装架 （2） 、 背部靠架 （3） 、 头部靠架 （4） 、 腰部 靠架 （17） 、 旋转电机 （14） 、 偏心。
4、转盘 （15） 、 转动连杆 （16） 、 运动系统， 所述的固定板 （1） 通过 螺栓固定安装在地面上， 所述的安装架 （2） 固定安装在固定板 （1） 上方中央位置； 所述的背 部靠架 （3） 固定安装在安装架 （2） 前端， 并与固定板 （1） 相平行； 所述的头部靠架 （4） 固定安 装在背部靠架 （3） 上部， 所述的腰部靠架 （17） 转动安装在背部靠架 （3） 底部； 所述的旋转电 机 （14） 固定安装在安装架 （2） 下部， 所述的偏心转盘 （15） 固定安装在旋转电机 （14） 的主轴 上； 所述的转动连杆 （16） 一端通过销轴铰接安装在偏心转盘 （15） 上， 转动连杆。
5、 （16） 的另一 端铰接安装在腰部靠架 （17） 侧面， 其特征在于： 所述的运动系统包括上臂 （5） 和下臂 （6） 、 把 手 （7） 、 主连杆 （9） 、 第一连杆 （10） 和第二连杆 （13） 、 上肢主弹簧 （8） 、 上肢第一副弹簧 （11） 和 上肢第二副弹簧 （12） 、 大腿 （18） 和大腿弹簧 （19） 、 大腿固定装置 （20） 、 小腿 （22） 和小腿弹簧 （21） 、 脚踏板 （23） 和脚部固定装置 （24） ， 所述的运动系统中的所有组成部分均为两套， 并对 称安装； 所述的两个上臂 （5） 对称固定安装在背部靠架 （3） 上部两侧， 上臂5与背部靠架3。
6、呈 一定角度安装， 角度值为15度20度； 所述的下臂 （6） 一端铰接安装在上臂 （5） 端部， 下臂 （6） 另一端固定安装有把手 （7） ； 所述的第一连杆 （10） 的一端铰接安装在下臂 （6） 上靠近上臂 （5） 的一端， 第二连杆 （13） 的一端铰接安装在下臂 （6） 上距离第一连杆 （10） 铰接安装位置 100mm150mm处； 所述的主连杆 （9） 一端与第二连杆 （13） 的另一端铰接在一起， 主连杆 （9） 的 中部与第一连杆 （10） 的另一端铰接在一起， 主连杆 （9） 的另一端通过上肢主弹簧 （8） 与安装 架 （2） 相连接； 所述的上肢第一副弹簧 （11） 的。
7、两端分别连接在下臂 （6） 上方距离第一连杆 （10） 铰接安装位置100mm150mm处和主连杆 （9） 中部上方； 所述的上肢第二副弹簧 （12） 的两 端分别连接在下臂 （6） 下方距离第一连杆 （10） 铰接安装位置100mm150mm处和主连杆 （9） 中 部下方； 所述的两个大腿 （18） 的一端分别转动安装在腰部靠架 （17） 下部两侧， 转动平面与 固定板 （1） 平面相平行， 大腿 （18） 的另一端与小腿 （22） 的一端相铰接安装， 大腿 （18） 上设置 有大腿固定装置 （20） ； 小腿 （22） 的另一端固定安装有脚踏板 （23） ， 脚踏板 （23） 上设置有脚 。
8、部固定装置 （24） ； 所述的两个大腿弹簧 （19） 的两端分别连接在腰部靠架 （17） 下部中央位置 和大腿 （18） 中部内侧位置； 所述的两个小腿弹簧 （21） 分别连接在大腿 （18） 中间后部位置和 小腿 （22） 中间后部位置。 2.如权利要求1所述的一种仿人体式健身机， 其特征在于： 所述的背部靠架 （3） 、 头部靠 架 （4） 、 腰部靠架 （17） 表面均设置有海绵垫。 3.如权利要求1所述的一种仿人体式健身机， 其特征在于： 所述的旋转电机 （14） 为调频 电机， 可以手动调节旋转电机 （14） 的转动速度。 4.如权利要求1所述的一种仿人体式健身机， 其特征在于： 。
9、所述的转动连杆 （16） 通过销 轴在偏心转盘 （15） 上的安装位置可以通过改变与偏心转盘 （15） 中心的距离进行调整。 5.如权利要求1所述的一种仿人体式健身机， 其特征在于： 所述的上肢主弹簧 （8） 的刚 度系数大于上肢第一副弹簧 （11） 和上肢第二副弹簧 （12） ， 上肢第一副弹簧 （11） 和上肢第二 副弹簧 （12） 的刚度系数相同。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 104707302 B 2 一种仿人体式健身机 技术领域 0001 本发明涉及一种健身器材， 特别是涉及一种仿人体式健身机， 属于生活机械设备 技术领域。 背景技术 0002 随着经济水平的不断发展，。
10、 人们的生活水平也得到了不断的提高， 越来越多的人 开始追求高质量的生活， 在学习工作之余， 健身成为了一种十分时尚的活动。 利用健身器材 进行健身活动不仅可以起到强身健体的功效， 而且还可以充分调动使用者的兴趣， 而不会 像传统的运动形式较为枯燥， 因此市面上出现了越来越多的健身器材。 但是现有的健身器 材由于功能的限制， 一般只能起到锻炼身体某一部位的功效， 而不能起到锻炼身体多个部 位的作用。 发明内容 0003 针对上述问题， 本发明提供一种仿人体式健身机， 其结构合理， 模仿人体动作模 式， 可以实现锻炼人体多个部位的功能。 0004 本发明采取的技术方案为： 0005 一种仿人体式。
11、健身机， 包括固定板、 安装架、 背部靠架、 头部靠架、 腰部靠架、 旋转 电机、 偏心转盘、 转动连杆、 运动系统， 所述的固定板通过螺栓固定安装在地面上， 所述的安 装架固定安装在固定板上方中央位置； 所述的背部靠架固定安装在安装架前端， 并与固定 板相平行； 所述的头部靠架固定安装在背部靠架上部， 所述的腰部靠架转动安装在背部靠 架底部； 所述的旋转电机固定安装在安装架下部， 所述的偏心转盘固定安装在旋转电机的 主轴上； 所述的转动连杆一端通过销轴铰接安装在偏心转盘上， 转动连杆的另一端铰接安 装在腰部靠架侧面。 0006 所述的运动系统包括上臂和下臂、 把手、 主连杆、 第一连杆和第二。
12、连杆、 上肢主弹 簧、 上肢第一副弹簧和上肢第二副弹簧、 大腿和大腿弹簧、 大腿固定装置、 小腿和小腿弹簧、 脚踏板和脚部固定装置， 其特征在于： 所述的运动系统中的所有组成部分均为两套， 并对称 安装； 所述的两个上臂对称固定安装在背部靠架上部两侧， 上臂与背部靠架呈一定角度安 装， 角度值为15度20度； 接安装在上臂端部， 下臂另一端固定安装有把手； 所述的第一连杆 的一端铰接安装在下臂上靠近上臂的一端， 第二连杆的一端铰接安装在下臂上距离第一连 杆铰接安装位置100mm150mm处； 所述的主连杆一端与第二连杆的另一端铰接在一起， 主连 杆的中部与第一连杆的另一端铰接在一起， 主连杆的。
13、另一端通过上肢主弹簧与安装架相连 接； 所述的上肢第一副弹簧的两端分别连接在下臂上方距离第一连杆铰接安装位置100mm 150mm处和主连杆中部上方； 所述的上肢第二副弹簧的两端分别连接在下臂下方距离第一 连杆铰接安装位置100mm150mm处和主连杆中部下方； 所述的两个大腿的一端分别转动安 装在腰部靠架下部两侧， 转动平面与固定板平面相平行， 大腿的另一端与小腿的一端相铰 接安装， 大腿上设置有大腿固定装置； 小腿的另一端固定安装有脚踏板， 脚踏板上设置有脚 说 明 书 1/3 页 3 CN 104707302 B 3 部固定装置； 所述的两个大腿弹簧的两端分别连接在腰部靠架下部中央位置和。
14、大腿中部内 侧位置； 所述的两个小腿弹簧分别连接在大腿中间后部位置和小腿中间后部位置。 0007 所述的背部靠架、 头部靠架、 腰部靠架表面均设置有海绵垫。 0008 所述的旋转电机为调频电机， 可以手动调节旋转电机的转动速度。 0009 所述的转动连杆通过销轴在偏心转盘上的安装位置可以通过改变与偏心转盘中 心的距离进行调整。 0010 所述的上肢主弹簧的刚度系数大于上肢第一副弹簧和上肢第二副弹簧， 上肢第一 副弹簧和上肢第二副弹簧的刚度系数相同。 0011 由于本发明采用了上述技术方案， 具有以下优点： 0012 1、 通过设置有上肢运动系统， 包括： 上臂和下臂、 把手、 主连杆、 第一连。
15、杆和第二连 杆、 上肢主弹簧、 上肢第一副弹簧和上肢第二副弹簧， 实现了锻炼人体上肢的目的； 0013 2、 通过设置有旋转电机和偏心转盘， 实现了在外力作用下锻炼腰部力量的目的； 0014 3、 通过设置有下肢训练系统， 包括： 大腿和大腿弹簧、 大腿固定装置、 小腿和小腿 弹簧、 脚踏板和脚部固定装置， 实现了同时锻炼人体大腿和小腿的目的。 附图说明 0015 图1为本发明的立体结构示意图。 0016 图2为本发明另一个角度的立体结构示意图。 0017 附图标号： 1-固定板； 2-安装架； 3-背部靠架； 4-头部靠架； 5-上臂； 6-下臂； 7-把 手； 8-上肢主弹簧； 9-主连杆。
16、； 10-第一连杆； 11-上肢第一副弹簧； 12-上肢第二副弹簧； 13- 第二连杆； 14-旋转电机； 15-偏心转盘； 16-转动连杆； 17-腰部靠架； 18-大腿； 19-大腿弹簧； 20-大腿固定装置； 21-小腿弹簧； 22-小腿； 23-脚踏板； 24-脚部固定装置。 具体实施方式 0018 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述， 在此发明的示意性实施例以及说明 用来解释本发明， 但并不作为对本发明的限定。 0019 如图1、 图2所示， 一种仿人体式健身机， 包括固定板1、 安装架2、 背部靠架3、 头部靠 架4、 腰部靠架17、 旋转电机14、 偏心转盘15、 转动连杆1。
17、6、 运动系统， 固定板1通过螺栓固定 安装在地面上， 便于本发明使用。 安装架2固定安装在固定板1上方中央位置， 用于安装其他 结构。 背部靠架3固定安装在安装架2前端， 并与固定板1相平行， 使人体更加舒适。 头部靠架 4固定安装在背部靠架3上部， 用于人体头部着力。 腰部靠架17转动安装在背部靠架3底部， 用于腰部着力。 旋转电机14固定安装在安装架2下部， 偏心转盘15固定安装在旋转电机14的 主轴上， 用于给腰部锻炼提供动力。 转动连杆16一端通过销轴铰接安装在偏心转盘15上， 转 动连杆16的另一端铰接安装在腰部靠架17侧面， 用于动力的传递。 0020 运动系统包括上臂5和下臂6。
18、、 把手7、 主连杆9、 第一连杆10和第二连杆13、 上肢主 弹簧8、 上肢第一副弹簧11和上肢第二副弹簧12、 大腿18和大腿弹簧19、 大腿固定装置20、 小 腿22和小腿弹簧21、 脚踏板23和脚部固定装置24， 运动系统中的所有组成部分均为两套， 并 对称安装。 两个上臂5对称固定安装在背部靠架3上部两侧， 上臂5与背部靠架3呈一定角度 安装， 角度值为15度20度； ， 用于上臂着力。 下臂6一端铰接安装在上臂5端部， 用于锻炼上 说 明 书 2/3 页 4 CN 104707302 B 4 肢肌肉， 下臂6另一端固定安装有把手7， 用于手施力。 第一连杆10的一端铰接安装在下臂6。
19、 上靠近上臂5的一端， 第二连杆13的一端铰接安装在下臂6上距离第一连杆10铰接安装位置 100mm150mm处， 用于上肢锻炼结构的连接。 主连杆9一端与第二连杆13的另一端铰接在一 起， 主连杆9的中部与第一连杆10的另一端铰接在一起， 主连杆9的另一端通过上肢主弹簧8 与安装架2相连接， 下臂6、 主连杆9、 第一连杆10和第二连杆13组成了平行四边形结构。 上肢 第一副弹簧11的两端分别连接在下臂6上方距离第一连杆10铰接安装位置100mm150mm处 和主连杆9中部上方； 上肢第二副弹簧12的两端分别连接在下臂6下方距离第一连杆10铰接 安装位置100mm150mm处和主连杆9中部下。
20、方， 上肢主弹簧8与上肢第一副弹簧11和上肢第 二副弹簧12的刚度系数不同， 可以针对不同的训练人群或不同的训练程度进行调整。 两个 大腿18的一端分别转动安装在腰部靠架17下部两侧， 转动平面与固定板1平面相平行， 这样 的结构更符合人体运动形式； 大腿18的另一端与小腿22的一端相铰接安装， 大腿18上设置 有大腿固定装置20， 用于大腿固定， 便于锻炼。 小腿22的另一端固定安装有脚踏板23， 脚踏 板23上设置有脚部固定装置24， 用于脚部固定， 便于锻炼。 两个大腿弹簧19的两端分别连接 在腰部靠架17下部中央位置和大腿18中部内侧位置； 两个小腿弹簧21分别连接在大腿18中 间后部。
21、位置和小腿22中间后部位置。 0021 为了使人体在较为舒适的环境下进行锻炼， 背部靠架3、 头部靠架4、 腰部靠架17表 面均设置有海绵垫。 0022 为了起到不同的锻炼效果， 旋转电机14为调频电机， 可以手动调节旋转电机14的 转动速度。 0023 为了起到不同的锻炼效果， 以及满足不同训练程度人群的需要， 转动连杆16通过 销轴在偏心转盘15上的安装位置可以通过改变与偏心转盘15中心的距离进行调整。 0024 为了起到不同的锻炼效果， 以及满足不同训练程度人群的需要， 上肢主弹簧8的刚 度系数大于上肢第一副弹簧11和上肢第二副弹簧12， 上肢第一副弹簧11和上肢第二副弹簧 12的刚度系。
22、数相同。 0025 本发明的工作原理为： 本发明在使用时， 首先根据使用者自身的训练程度， 可以通 过改变与偏心转盘15中心的距离， 将转动连杆16通过销轴在偏心转盘15上的安装位置调整 到合适程度； 同时将旋转电机14的转动速度调整到合适程度。 接着使用者可以使用大腿固 定装置20和脚部固定装置24分别将大腿和脚部进行固定， 然后使用者即可进行锻炼了。 在 锻炼时， 可以握紧把手7， 在上肢主弹簧8、 上肢第一副弹簧11和上肢第二副弹簧12的作用下 对上肢进行锻炼； 启动旋转电机14， 对腰部力量进行锻炼； 在大腿弹簧19和小腿弹簧21的作 用下对下肢进行锻炼， 从而实现了本发明模仿人体运动原理进行多部位锻炼的目的。 说 明 书 3/3 页 5 CN 104707302 B 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 104707302 B 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 104707302 B 7 。