连续自动压力机送料杆送料、冲程变化装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN85108988

申请日:

1985.12.09

公开号:

CN85108988A

公开日:

1987.06.24

当前法律状态:

终止

有效性:

无权

法律详情:

|||授权|||审定||||||公开

IPC分类号:

B30B15/30

主分类号:

B30B15/30

申请人:

株式会社小松制作所

发明人:

铃木正已

地址:

日本东京

优先权:

专利代理机构:

中国国际贸易促进委员会专利代理部

代理人:

孙蜀宗;李毅

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内容摘要

本发明与一种连续自动压力机送料杆送料冲程变化装置有关。按照本发明的装置。送料杆的送料冲程被一个通过一个连接杆与送料杆连接并受一个转动凸轮控制的基本平行四节点机构所改变。

权利要求书

1: 一种连续自动压力机送料杆送料冲程变化装置。包括: (a)一个其一边与多个送料杆连接。另一边有一个连接杆的送料架; (b)一个其一端可绕枢轴转动地安装在凸轮箱上、另一端有一个可与上述连接杆连接的连接部的第一连杆; (c)一个与第一连杆平行延伸并且一端可绕枢轴转动地固定在凸轮箱上的第二连杆; (d)一个其一侧可绕枢轴转动地装于上述第一连杆中部以及上述第二连杆另一端、并且其另一边有一个可与上述连杆连接、从而与上述第一和第二连杆一起形成基本平行的四节点连杆机构的第三连杆;和 (e)一个可转动地固定在上述凸轮箱内、控制上述基本平行四节点连杆机构的凸轮,其中上述连接杆可以同上述第一连杆的连接部或上述第三连杆的连接部之中任一个连接。
2: 如权利要求1所述的送料杆送料冲程变化装置,其特征在于,该凸轮可以在高于上述第一连杆与凸轮箱枢支点的位置与第一连杆连接。
3: 如权利要求1所述的送料杆送料冲程变化装置、其特征在于,上述凸轮与第一连杆的连接位置低于上述第一连杆与凸轮箱枢支点。
4: 如权利要求1所述的送料杆送料冲程变化装置,其特征在于,上述凸轮可转动地安装在一个高于第一连杆在凸轮箱上的枢支点并位于上述第一连杆和第二连杆之间的位置。
5: 如权利要求1所述的送料杆送料冲程变化装置,其特征在于,上述凸轮可转动地安装在一个低于第一连杆在凸轮箱上的枢支点并且位 于上述第一连杆和第二连杆之间的位置。
6: 如权利要求1所述的送料杆送料冲程变化装置,其特征在于,上述凸轮通过一个凸轮从动件与上第一连杆啮合。

说明书


本发明与在连续自动压力机中使用的送料杆的送料冲程变化装置有关。送料杆用于把停放在运动托架上的工件从一个工位传送到另一个工位。

    在一台连结自动压力机上,必须随着被加工的工件和加工工艺改变送料杆的送料冲程。

    为了改变送料杆的送料冲程,至今使用至少两个凸轮。然后,因为必须分别提供更换这些凸轮用的机构,使得装置的结构复杂,结果使制造成本提高。

    本发明考虑了上述情况,目的是提供一种通过一个简单机构就能改变自动连续压力机中使用的送料杆送料冲程的装置。

    为实现上述目的,本发明的第一个方面是,提供一个改变连续自动压力机中送料杆送料冲程的装置,该装置包括:一个一侧与多个送料杆连接而另一侧有一个连接杆的送料架;一个其一端可绕枢轴转动地安装在凸轮箱上,而另一端有一个可与连接杆连接的连接部的第一连杆;与第一连杆平行延伸并且其一端可绕枢轴转动地安装在凸轮箱上的第二连杆;一个第三连杆,它的一边可绕枢轴转动地安装在第一连杆的中部并且也安装在第二连杆的另一端,该第三连杆的另一边有一个可与连接杆连接的连接部,从而和第一、第二连杆一起形成一个基本平行的四节点连杆机构;一个可转动地安装在凸轮箱中以驱动基本平行的四节点连杆机构的凸轮,该机构中,连接杆可与第一连杆连接部或第三连杆地连接部中的任一个连接。

    还有,按照本发明的第二方面,提供了一种如前所述的改变送料杆送料冲程的装置,其特征在于,凸轮与第一连接杆的连接位置高于第一连杆可绕枢轴转动地安装在凸轮箱上的安装点。

    再有,按照本发明的第三方面,提供了一种如在第一方面中所述的改变送料杆送料冲程的机构,其特征在于,凸轮与第一连杆的连接位置低于该连杆可绕枢轴转动地安装在凸轮箱上的安装点。

    按照本发明的第四方面,提供了一种如在第一方面中所述的改变送料杆送料冲程的装置,其特征在于,凸轮可转动地安装在一个位置,该位置高于第一连杆可绕枢轴转动地安装在凸轮箱上的安装点并且位于第一和第二连杆之间。

    按照本发明的第五方面,提供了一种如在第一方面中所述的改变送料杆送料冲程的装置,其特征在于,凸轮可转动地安装在一个位置,该位置低于第一连杆可绕枢轴转动地安装在凸轮箱的安装点并且位于第一和第二连杆之间。

    对于那些熟悉本技术领域的人员,参考下面的本发明的详细叙述和附图(这些叙述和附图中通过说明例结合本发明的原理显示了最佳结构实施例)将会清楚本发明上述的和许多其它的优点,特点和其它方面。

    图1是本发明的一个实施例的示意前视图。

    图2是显示图1所示实施例的一个替换例的局部示意前视图。

    图3到图7是本发明其它实施例的局部示意前视图。

    下面参考图1~5详细叙述本发明。标号(1)表示一个其中含有一个被一个未示出的原动机转动或驱动的凸轮(2)的凸轮箱。第一连杆(3)和第二连杆(4)的下部分别通过销(5)和(6)与凸轮箱(1)连接。第一连接杆上装有可绕枢轴转动的一个凸轮从动件(7),该从动件与凸轮(2)接触。

    第一个连杆和第二个连杆的上部分别通过销(9)和(10)与一个第三连杆(8)联接,因而形成一个平行四节点连杆机构“A”。第一连杆(3)和第三连杆(8)各自的上端有连接部(11)和(12)。

    参考标号(13)表示一台连续自动压力机的一部分,(14)表示示一个一边与多个送料杆相联接的送料架。送料架(14)有一个用于与冲程调节机构连接用的连接杆,该连接杆可通过一个销(16)与第一连接(3)的连接部(11)或第三连杆(8)上的连接部(12)中的任一个连接。

    在如图1所示的情况下,连接杆(15)与第三连杆(8)上的连接部(12)连接。当凸轮(2)转动而通过凸轮从动件(7)使第一连杆(3)绕支点P摆动时,基本平行的四节点连杆机构“A”就会产生运动,使连接部(12)从P1运动到P2;也就是说,在这种情况下,连接杆(15)的冲程是S1。

    而当连杆(15)如图2所示与第一连杆(3)的连接部(11)连接时,当凸轮(2)被转动从而使第一连杆绕支点P摆动时,在第一连杆的摆动范围内,连接部(11)将从P3运动到P4,此时连接杆(15)的冲程是S2。

    在图1和图2所示的上述实施例中,凸轮从动件(7)的安装位置高于第一连杆(3)的转动支点P;然而,如图3所示,这个凸轮从动件(7)的安装位置也可以低于转动支点P。

    还有,如图4和图5所示,对于凸轮(2)和基本平行的四节点连杆机构“A”的相对位置关系,可以这样安排;使凸轮(2)位于第一连杆(3)和第二连杆(4)之间。在这种情况下,凸轮(2)的位置也可以高于或低于第一连杆(3)的转动支点P。

    还有,如图6和图7所示,凸轮(2)可以直接和第一连杆接触而不通过凸轮从动件(7)的媒介。

    应该理解,上述叙述只是本发明的最佳实施例的说明,它并不限定本发明的范围。对那些在本技术领域中训练有素的人员来说,很容易对本发明作出另外的修改和变化而不会超出如所附权利要求所述的本发明的范围。

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资源描述

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本发明与一种连续自动压力机送料杆送料冲程变化装置有关。按照本发明的装置。送料杆的送料冲程被一个通过一个连接杆与送料杆连接并受一个转动凸轮控制的基本平行四节点机构所改变。 。

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