本发明涉及一种将车辆运行中散失的势能（减速、刹车、减震弹簧以上部分上下颤动）收集、蓄存起来，并有效地作用于车辆前进的弹簧蓄能马达。本马达第一步要用在自行车上：弹簧蓄能自行车。 对自行车刹车、减速所失落能量的利用，经检索尚未发现这种资料。
对自行车鞍座震动势能的利用，国内已公开了几份专利申请，其中最有代表性的是CN85100785A（申请号）提出由鞍座震动带动一升速变速器，该变速器的输出轴又与车轮相接。
自行车散失势能的利用，是有三个环节的：收集、蓄存、利用，如果“利用”这个环节不解决好，一切都没有实际意义。上述发明没有有效地解决这个问题。因为，如果此震动所产生的飞轮转速等于或小于当时的车速，则其作用等于或小于零;即使这个速度大于车速，也不能很好地利用，因为完全听凭鞍座震动，驾车者的意志不起作用;况且该发明根本没有考虑能量的蓄存问题，而这一环节是不可少的，否则能量进来，马上就得出去，速度没有连续性，虽然能使车辆得到一些前进的动力，实际是不能协调的。
本发明的目的是要提供一种能收集、蓄存、利用车辆颤动、刹车、减速时散失的能量的弹簧蓄能马达，和由它装备的弹簧蓄能自行车，不但能有效地节约能量，提高车速，而且在需要的时候，在蓄能同时又起到了刹车、减速作用。
本发明是这样完成的：在唯一的轴上串联多个平面螺旋弹簧。当车颤动时，由齿条带动在轴上空转的齿轮转动，并由于棘轮机构的作用，使弹簧卷紧;在需要刹车、减速时，则将轴一端的能量输入轮与车轮接通，这样既卷紧了弹簧，又起到了刹车、减速作用。而在轴的另一端是能量输出轮，与自行车后轴上地驱动飞轮相接，在需要的时候，只要抬起操纵棘爪，与轴固定、与弹簧终端也固定的终端弹簧控制轮，就在弹簧的作用下，带动轴转动，而轴又带动与其固定的能量输出轮转动，从而驱动车辆前进。本马达能量输出的时间是有选择性的;同时，能量既然由弹簧蓄存，能量的输出也是有“弹性”的：车速再快，也快不过弹簧，必然会将输出的势能作用于车轮;另外，附加给车的力又不会是很强或很弱的（骤然前冲或不起作用），因为弹簧经过试制是能够恰到好处的。这样，自行车散失能量的收集、蓄存和利用问题就较圆满地解决了。
目前我国（乃至世界）大批生产的只有一种两轮自行车，另外的“挎斗”或“三轮”多为自制，精度差、速度慢、费力;因此，急需一种载重100公斤（骑车者以外），半日能跑五十公里，比现有自行车稳定、舒适、省力的新型自行车。配置弹簧蓄能马达的自行车就可以达到这个目的。该车称为弹簧蓄能自行车，三轮;靠背座;有顶棚，可充做风帆。由于利用了散失的机械能和风能比普通自行车效率高，适于市内交通、短途贩运、全家出游。整车合2-3台普通自行车价钱。
附图是本发明的示意图。图1为弹簧蓄能马达，图中，1能量输出轮，2终端弹簧控制轮，3操纵棘爪，4壳体，5轴，6盖，7起端弹簧轮，8限制棘爪，9齿条，10齿轮，11轴承，12能量输入轮，131～13n平面螺旋弹簧，141～14n弹簧连接轮。图2为图1的三个局部视图：A向视图（图中15为棘爪）、B向视图和平面螺旋弹簧13正视图。图3、图4为弹簧蓄能自行车的两个视图，图中：16弹簧，17前轮，18梁架，19底框，20弹簧，21后轮，22充能齿轮，23介轮，24刹车轮，25后轴，26轴承座，27脚蹬L形副件，28棚，29后立柱，30调节杆，31驱动飞轮，32驱动飞轮。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1、图2：壳体4固定在自行车底框上，齿条9上端与车梁架铰接。当车运行时，梁架不断上下颤动，于是齿条9往复运动，从而带动齿轮10转动;固定在齿轮10上的棘爪15带动起端弹簧轮7转动;由于限制棘爪8的作用，轮7不能倒转。
平面螺旋弹簧13的小径一端（“起端”）与轮7固定，外圆一端与弹簧连接轮14固定，这样，经过若干（n）副弹簧与弹簧连接轮，一直到最后的终端弹簧控制轮2，形成一组串联的弹簧副。由于操纵棘爪3的作用，控制轮2不能任意转动，于是所有弹簧逐渐卷紧，能量就这样收集、蓄存起来。
另外，当自行车需要刹车、减速时，则将能量输入轮12与固定在后轴上的充能齿轮接通，使轴5反时针方向旋转（如图2，自箭头方向看去，假设轴5顺时针旋转为释能方向），由于限制棘爪8的作用，所有的弹簧又卷紧了，既蓄存了能量，又起到了刹车、减速作用。
如果抬起操纵棘爪3，由于弹簧的作用，则终端控制轮2（与轴5固定）带动轴5转动，轴5又带动与其固定的能量输出轮1转动，而1又与后轴上的驱动飞轮相接，这样能量就释放出来了。
几点说明：
A、轮1、2、12与轴5固定，其余均空转;
B、为使能量减少“遗漏”，可增加棘爪15的数量，并使其位置有所差异，即棘爪不同时工作，比如，一个工作，一个在1/2位置，一个在1/4位置，棘爪的数量在6～8之间，同时工作的只有两个。
C、如果所有弹簧都已卷紧，操纵棘爪3仍未抬起，这时只要α角正确（见A视图），轮7不转，齿轮仍可顺时针方向转动，并发出较大声音，提醒骑车者。α角可通过实验确定。
D、在外形尺寸许可的情况下，应尽量多的串联弹簧，并加大弹簧外径，以求增加蓄能“容量”。
E、为减低成本，并使结构紧凑，凡空转的轮可镶铸铁套;可考虑在箱内注油，进行自然润滑。
下面将结合图3、图4对弹簧蓄能自行车作进一步说明。
该弹簧蓄能自行车三轮，前轮17一个，直径30mm，后轮21两个，可用普通28吋自行车后轮，装在后轴25两端，一为固定，一为空转。轴25两端各装有一口1203轴承，并安装在轴承座26内，而轴承座26用螺栓和定位销固定在底框19上。弹簧蓄能马达4用螺栓、定位销固定在底框19上，齿条9上端与梁架18铰接。梁架18与底框19，后部用弹簧20相连接，前端用弹簧16相连接。马达能量输出轮1与后轴25上的驱动飞轮31相接。在需要刹车和减速时，操纵拨叉（图上没给出），移动在小轴上滑动的介轮23，就会使马达能量输入轮12与在后轴25上固定的充能齿轮22相连接，从而起到蓄能和减速的作用;如减速不够，则可与后轴25上固定的刹车轮24并用。
座位、货架都固定在梁架18上，而后座和货架是可以互换的，视需要而定;前座靠背的仰角可用调节杆30调节。为使骑车者舒适，脚蹬加L形附件27，托住脚跟。棚28可遮阳、挡雨、顺风或偏顺风可立起固定在车后两根立柱29上，做帆用。
该车宽800mm，高1450mm。双人型，前、后轮中心距800mm，整车长1690mm;单人型，前后轮中心距400mm整车长1290mm，车后仍可有儿童座位或小货架。