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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710749691.9 (22)申请日 2017.08.28 (71)申请人 合肥立腾信息科技有限责任公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区望江西 路800号A-3研发楼 (72)发明人 徐文进 李伟 姜胜峰 (74)专利代理机构 上海精晟知识产权代理有限 公司 31253 代理人 冯子玲 (51)Int.Cl. A47L 5/14(2006.01) A47L 9/00(2006.01) A47L 9/04(2006.01) A47L 9/28(2006.01) (5。
2、4)发明名称 一种智能扫地机 (57)摘要 本发明公开了一种智能扫地机， 包括扫地机 外壳和提示灯， 扫地机外壳的内部顶端中间位置 处设置有万向轮， 万向轮的右侧上方设置有防跌 落传感器， 且万向轮的左侧下方设置有自动充电 极片， 自动充电极片的下方设置有紫外线杀菌 灯， 紫外线杀菌灯的左侧下方设置有起尘刷； 可 以进入沙发或者茶几这种矮小的空间进行打扫， 遇到台阶时， 使伸缩杆变长， 机器前端先上到台 阶上， 然后收缩伸缩杆， 后轮也上到台阶， 就可以 上到高一级的地面工作， 并且扫地机上的摄像头 可以捕捉到人们扔垃圾的动作， 若把垃圾直接丢 到地面上， 则机器人会发出语音和提示灯提示人 员。
3、捡起垃圾， 改变人们的习惯， 使地面保持干净。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 107361693 A 2017.11.21 CN 107361693 A 1.一种智能扫地机， 包括扫地机外壳(1)和提示灯(15)， 其特征在于： 所述扫地机外壳 (1)的内部顶端中间位置处设置有万向轮(14)， 所述万向轮(14)的右侧上方设置有防跌落 传感器(2)， 且万向轮(14)的左侧下方设置有自动充电极片(13)， 所述自动充电极片(13)的 下方设置有紫外线杀菌灯(3)， 所述紫外线杀菌灯(3)的左侧下方设置有起尘刷(11)， 所述 起尘刷(11)的中间位置处设置有起尘刷转轴(12)， 。
4、所述起尘刷转轴(12)的右侧下方设置有 真空吸尘口(10)， 所述真空吸尘口(10)的下方设置有清扫刷(4)， 所述清扫刷(4)的右侧设 置有扫地机驱动轮(5)， 且清扫刷(4)的下方设置有集尘盒(9)， 所述集尘盒(9)的左端上方 设置有集尘盒盖转轴(8)， 且集尘盒(9)的底端设置有集尘盒开关盖(7)， 所述集尘盒开关盖 (7)的右侧上方设置有电源开关(6)， 所述提示灯(15)安装在扫地机外壳(1)的上表面中间 位置处， 且提示灯(15)的左侧设置有摄像头(20)， 所述摄像头(20)的下方设置有距离传感 器(19)， 所述距离传感器(19)的右侧设置有扬声器(18)， 所述扬声器(18。
5、)的右侧设置有伸 缩杆(16)， 所述伸缩杆(16)的右侧设置有后支撑轮(17)， 所述防跌落传感器(2)、 紫外线杀 菌灯(3)、 提示灯(15)、 扬声器(18)、 距离传感器(19)和摄像头(20)均与外部电源电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机， 其特征在于： 所述起尘刷(11)与扫地机外壳 (1)之间通过起尘刷转轴(12)转动连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机， 其特征在于： 所述起尘刷(11)共设置有两 个,且两个起尘刷(11)分别安装在紫外线杀菌灯(3)的左右两侧。 4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机， 其特征在于： 所述清扫刷(4)与扫地机外壳 (。
6、1)之间通过转轴转动连接。 5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机， 其特征在于： 所述扫地机驱动轮(5)共设置 有两个， 且两个扫地机驱动轮(5)分别安装在清扫刷(4)的左右两侧。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107361693 A 2 一种智能扫地机 技术领域 0001 本发明属于智能机器人技术领域， 具体涉及一种智能扫地机。 背景技术 0002 智能扫地机， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作， 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能。
7、。 0003 原有智能扫地机的功能是对室内地面上的灰尘及一些小纸屑， 自动选择路线进行 清扫， 达到清洁地面的目的， 但扫地机为了能进入沙发或者茶几下面进行清扫， 通常设计的 比较矮小， 遇到两个房间有小台阶或者凸起的地方并不能通过， 需要借助人力才能上去清 扫。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种智能扫地机， 以解决上述背景技术中提出原有智能扫 地机的功能是对室内地面上的灰尘及一些小纸屑， 自动选择路线进行清扫， 达到清洁地面 的目的， 但扫地机为了能进入沙发或者茶几下面进行清扫， 通常设计的比较矮小， 遇到两个 房间有小台阶或者凸起的地方并不能通过， 需要借助人力才能上去清扫的问。
8、题。 0005 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种智能扫地机， 包括扫地机外壳和 提示灯， 所述扫地机外壳的内部顶端中间位置处设置有万向轮， 所述万向轮的右侧上方设 置有防跌落传感器， 且万向轮的左侧下方设置有自动充电极片， 所述自动充电极片的下方 设置有紫外线杀菌灯， 所述紫外线杀菌灯的左侧下方设置有起尘刷， 所述起尘刷的中间位 置处设置有起尘刷转轴， 所述起尘刷转轴的右侧下方设置有真空吸尘口， 所述真空吸尘口 的下方设置有清扫刷， 所述清扫刷的右侧设置有扫地机驱动轮， 且清扫刷的下方设置有集 尘盒， 所述集尘盒的左端上方设置有集尘盒盖转轴， 且集尘盒的底端设置有集尘盒开关盖，。
9、 所述集尘盒开关盖的右侧上方设置有电源开关， 所述提示灯安装在扫地机外壳的上表面中 间位置处， 且提示灯的左侧设置有摄像头， 所述摄像头的下方设置有距离传感器， 所述距离 传感器的右侧设置有扬声器， 所述扬声器的右侧设置有伸缩杆， 所述伸缩杆的右侧设置有 后支撑轮， 所述防跌落传感器、 紫外线杀菌灯、 提示灯、 扬声器、 距离传感器和摄像头均与外 部电源电性连接。 0006 优选的， 所述起尘刷与扫地机外壳之间通过起尘刷转轴转动连接。 0007 优选的， 所述起尘刷共设置有两个,且两个起尘刷分别安装在紫外线杀菌灯的左 右两侧。 0008 优选的， 所述清扫刷与扫地机外壳之间通过转轴转动连接。 。
10、0009 优选的， 所述扫地机驱动轮共设置有两个， 且两个扫地机驱动轮分别安装在清扫 刷的左右两侧。 0010 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 本发明结构科学合理， 使用安全方便， 在 说 明 书 1/3 页 3 CN 107361693 A 3 原有扫地机的驱动轮上设置一个伸缩杆， 由支撑架固定， 在正常使用时伸缩杆处于收缩状 态， 可以进入沙发或者茶几这种矮小的空间进行打扫， 遇到台阶时， 传感器和摄像头检测到 台阶高度， 使伸缩杆变长， 机器前端先上到台阶上， 然后收缩伸缩杆， 后轮也上到台阶， 就可 以上到高一级的地面工作， 并且扫地机上的摄像头可以捕捉到人们扔垃圾的动作， 若。
11、把垃 圾直接丢到地面上， 则机器人会发出语音和提示灯提示人员捡起垃圾， 改变人们的习惯， 使 地面保持干净。 附图说明 0011 图1为本发明的结构示意图； 0012 图2为本发明的侧视结构示意图； 0013 图中： 1-扫地机外壳、 2-防跌落传感器、 3-紫外线杀菌灯、 4-清扫刷、 5-扫地机驱动 轮、 6-电源开关、 7-集尘盒开关盖、 8-集尘盒盖转轴、 9-集尘盒、 10-真空吸尘口、 11-起尘刷、 12-起尘刷转轴、 13-自动充电极片、 14-万向轮、 15-提示灯、 16-伸缩杆、 17-后支撑轮、 18-扬 声器、 19-距离传感器、 20-摄像头。 具体实施方式 001。
12、4 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0015 请参阅图1和图2， 本发明提供一种技术方案： 一种智能扫地机， 包括扫地机外壳1 和提示灯15， 扫地机外壳1的内部顶端中间位置处设置有万向轮14， 万向轮14的右侧上方设 置有防跌落传感器2， 且万向轮14的左侧下方设置有自动充电极片13， 自动充电极片13的下 方设置有紫外线杀菌灯3， 紫外线杀菌。
13、灯3的左侧下方设置有起尘刷11， 起尘刷11的中间位 置处设置有起尘刷转轴12， 起尘刷转轴12的右侧下方设置有真空吸尘口10， 真空吸尘口10 的下方设置有清扫刷4， 清扫刷4的右侧设置有扫地机驱动轮5， 且清扫刷4的下方设置有集 尘盒9， 集尘盒9的左端上方设置有集尘盒盖转轴8， 且集尘盒9的底端设置有集尘盒开关盖 7， 集尘盒开关盖7的右侧上方设置有电源开关6， 提示灯15安装在扫地机外壳1的上表面中 间位置处， 且提示灯15的左侧设置有摄像头20， 摄像头20的下方设置有距离传感器19， 距离 传感器19的右侧设置有扬声器18， 扬声器18的右侧设置有伸缩杆16， 伸缩杆16的右侧设置。
14、 有后支撑轮17， 防跌落传感器2、 紫外线杀菌灯3、 提示灯15、 扬声器18、 距离传感器19和摄像 头20均与外部电源电性连接。 0016 为了使得起尘刷11与扫地机外壳1之间方便转动， 本实施例中， 优选的， 起尘刷11 与扫地机外壳1之间通过起尘刷转轴12转动连接。 0017 为了使得起尘刷11工作范围更大， 本实施例中， 优选的， 起尘刷11共设置有两个, 且两个起尘刷11分别安装在紫外线杀菌灯3的左右两侧。 0018 为了使得清扫刷4与扫地机外壳1之间方便转动， 本实施例中， 优选的， 清扫刷4与 扫地机外壳1之间通过转轴转动连接。 0019 为了使得扫地机器人行走的更稳定， 本。
15、实施例中， 优选的， 扫地机驱动轮5共设置 说 明 书 2/3 页 4 CN 107361693 A 4 有两个， 且两个扫地机驱动轮5分别安装在清扫刷4的左右两侧。 0020 本发明中的距离传感器19是通过发射特别短的并测量此光脉冲从发射到被物体 反射回来的时间， 通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。 0021 本发明的工作原理及使用流程： 本发明安装好过后， 接通外部电源， 机器人通过摄 像头20观察到地面上的灰尘及杂物， 通过内部芯片计算路线对垃圾进行清扫， 通过起尘刷 11把灰尘扬起， 然后通过真空吸尘口10把灰尘吸进集尘盒9收集， 通过4把地面一些较为顽 固的灰尘清扫， 并用紫外线。
16、杀菌灯3对地面进行杀菌消毒， 扫地机外壳1下表面四周设置防 跌落传感器2， 可以检测到所打扫平面的边缘， 防止在高台工作时跌落， 通过距离传感器19 和摄像头20检测距离墙面的距离和人们的动作， 若出现往地面扔垃圾的动作， 则会通过扬 声器18进行语音提示， 进行监督。 0022 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 107361693 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 107361693 A 6 。