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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710768681.X (22)申请日 2017.08.31 (71)申请人 安徽信息工程学院 地址 241000 安徽省芜湖市文津西路8号 (72)发明人 张继东 黄显聪 方沁荷 (74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 代理人 邹飞艳 张苗 (51)Int.Cl. A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)发明名称 拖把升降装置和拖地装置 (57)摘要 本发明公开了一种拖把升降装置和拖地装 置， 其中。
2、， 所述拖把升降装置包括气泵(1)， 与所 述气泵电连的至少一个电磁阀， 以及与所述电磁 阀电连的一组气动机构， 且所述气动机构连接有 拖把机构， 所述电磁阀与相连的所述气动机构分 别通过第一电路和第二电路电连， 且所述第一电 路和所述第二电路中的至少一个断开； 其中， 当 所述电磁阀的第一电路通电， 第二电路断开时， 所述气动机构上升； 当所述电磁阀的第一电路断 开， 第二电路通电时， 所述气动机构下降。 通过上 述设计， 实现了能采用机械化拖地， 提高拖地效 率， 使得可以根据实际需要实现多个拖把的升 降， 降低使用成本的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 10748534。
3、1 A 2017.12.19 CN 107485341 A 1.一种拖把升降装置， 其特征在于， 所述拖把升降装置包括气泵(1)， 与所述气泵电连 的至少一个电磁阀， 以及与所述电磁阀电连的一组气动机构， 且所述气动机构连接有拖把 机构， 所述电磁阀与相连的所述气动机构分别通过第一电路和第二电路电连， 且所述第一 电路和所述第二电路中的至少一个断开； 其中， 当所述电磁阀的第一电路通电， 第二电路断开时， 所述气动机构上升； 当所述电磁阀的 第一电路断开， 第二电路通电时， 所述气动机构下降。 2.根据权利要求1所述的拖把升降装置， 其特征在于， 所述电磁阀包括各自与所述气泵 (1)连接的第一。
4、电磁阀(2)和第二电磁阀(12)， 且所述第一电磁阀(2)与右气缸(3)和左气缸 (4)电连， 所述第二电磁阀(12)与前气缸(5)和后气缸(6)电连， 所述右气缸(3)上连接有右 拖把(8)， 所述左气缸(4)上连接有左拖把(9)， 所述前气缸(5)上连接有前拖把(10)， 所述后 气缸(6)上连接有后拖把(11)。 3.根据权利要求2所述的拖把升降装置， 其特征在于， 所述右气缸(3)和所述左气缸(4) 形成为第一气缸组， 所述第一电磁阀(2)与所述第一气缸组之间通过电路k1和电路k2电连， 所述前气缸(5)和所述后气缸(6)形成为第二气缸组， 所述第二电磁阀(12)与所述第二气缸 组之间。
5、通过电路k3和电路k4电连。 4.根据权利要求3所述的拖把升降装置， 其特征在于， 当所述电路k1断开， 所述电路k2通 电时， 所述第一气缸组下降， 连接于所述第一气缸组上的所述右拖把(8)和所述左拖把(9) 处于工作状态； 当所述电路k1通电， 所述电路k2断开时， 所述第一气缸组上升， 连接于所述第 一气缸组上的所述右拖把(8)和所述左拖把(9)处于空闲状态。 5.根据权利要求3所述的拖把升降装置， 其特征在于， 所述当所述电路k3断开， 所述电路 k4通电时， 所述第二气缸组下降， 连接于所述第二气缸组上的所述前拖把(10)和所述后拖 把(11)处于工作状态； 当所述电路k3通电， 所。
6、述电路k4断开时， 所述第二气缸组上升， 连接于 所述第二气缸组上的所述前拖把(10)和所述后拖把(11)处于空闲状态。 6.根据权利要求1-5中任意一项所述的拖把升降装置， 其特征在于， 所述拖把升降装置 还包括拖把支撑机构(7)， 且所述拖把机构与所述拖把支撑机构(7)相连， 并且所述拖把机 构能在所述拖把支撑机构(7)上滑移。 7.根据权利要求6所述的拖把升降装置， 其特征在于， 所述拖把支撑机构(7)上设置有 多条滑槽， 所述拖把机构包括多个拖把， 且每个所述拖把上设置有与其中一条滑槽相配合 的滑块。 8.根据权利要求1-5中任意一项所述的拖把升降装置， 其特征在于， 所述拖把升降装置。
7、 还包括控制机构， 且所述控制机构能够控制所述第一电路和所述第二电路断开或闭合。 9.一种拖地装置， 所述拖地装置包括本体和设置于所述本体上的拖把升降装置， 其特 征在于， 所述拖把升降装置根据权利要求1-8中任意一项所述。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107485341 A 2 拖把升降装置和拖地装置 技术领域 0001 本发明涉及拖地装置领域， 具体地， 涉及拖把升降装置和拖地装置。 背景技术 0002 目前， 国家水资源越来越为缺乏， 且劳动力需求越来越大， 劳动力成本也越来越 大， 而且随着全球气候的变化， 大气的严重污染， 能源的不断损耗， 国家开始不断提倡节能 减排以。
8、及利用可再生资源。 针对国家“十三五“规划中对智能制造的要求， 以及国家对节能 减排的重视， 采用机器化拖地已经成为发展的趋势， 其不仅能有效节水， 且能无需使用人 力， 大大降低了使用成本和人力成本。 0003 因此， 提供一种能采用机械化拖地， 提高拖地效率， 使得可以根据实际需要实现多 个拖把的升降， 降低使用成本的拖把升降装置和拖地装置是本发明亟需解决的问题。 发明内容 0004 针对上述现有技术， 本发明的目的在于克服现有技术中采用常规拖地不仅浪费人 力成本， 且浪费水资源， 而一般的拖地机只能实现单纯地拖地， 不能根据实际调节拖把升降 的问题， 从而提供一种能采用机械化拖地， 提高。
9、拖地效率， 使得可以根据实际需要实现多个 拖把的升降， 降低使用成本的拖把升降装置和拖地装置。 0005 为了实现上述目的， 本发明提供了一种拖把升降装置， 其中， 所述拖把升降装置包 括气泵， 与所述气泵电连的至少一个电磁阀， 以及与所述电磁阀电连的一组气动机构， 且所 述气动机构连接有拖把机构， 所述电磁阀与相连的所述气动机构分别通过第一电路和第二 电路电连， 且所述第一电路和所述第二电路中的至少一个断开； 其中， 0006 当所述电磁阀的第一电路通电， 第二电路断开时， 所述气动机构上升； 当所述电磁 阀的第一电路断开， 第二电路通电时， 所述气动机构下降。 0007 优选地， 所述电磁。
10、阀包括各自与所述气泵连接的第一电磁阀和第二电磁阀， 且所 述第一电磁阀与右气缸和左气缸电连， 所述第二电磁阀与前气缸和后气缸电连， 所述右气 缸上连接有右拖把， 所述左气缸上连接有左拖把， 所述前气缸上连接有前拖把， 所述后气缸 上连接有后拖把。 0008 优选地， 所述右气缸和所述左气缸形成为第一气缸组， 所述第一电磁阀与所述第 一气缸组之间通过电路k1和电路k2电连， 所述前气缸和所述后气缸形成为第二气缸组， 所述 第二电磁阀与所述第二气缸组之间通过电路k3和电路k4电连。 0009 优选地， 当所述电路k1断开， 所述电路k2通电时， 所述第一气缸组下降， 连接于所述 第一气缸组上的所述。
11、右拖把和所述左拖把处于工作状态； 当所述电路k1通电， 所述电路k2断 开时， 所述第一气缸组上升， 连接于所述第一气缸组上的所述右拖把和所述左拖把处于空 闲状态。 0010 优选地， 所述当所述电路k3断开， 所述电路k4通电时， 所述第二气缸组下降， 连接于 所述第二气缸组上的所述前拖把和所述后拖把处于工作状态； 当所述电路k3通电， 所述电 说 明 书 1/4 页 3 CN 107485341 A 3 路k4断开时， 所述第二气缸组上升， 连接于所述第二气缸组上的所述前拖把和所述后拖把 处于空闲状态。 0011 优选地， 所述拖把升降装置还包括拖把支撑机构， 且所述拖把机构与所述拖把支 。
12、撑机构相连， 并且所述拖把机构能在所述拖把支撑机构上滑移。 0012 优选地， 所述拖把支撑机构上设置有多条滑槽， 所述拖把机构包括多个拖把， 且每 个所述拖把上设置有与其中一条滑槽相配合的滑块。 0013 优选地， 所述拖把升降装置还包括控制机构， 且所述控制机构能够控制所述第一 电路和所述第二电路断开或闭合。 0014 本发明还提供了一种拖地装置， 所述拖地装置包括本体和设置于所述本体上的拖 把升降装置， 其中， 所述拖把升降装置根据上述所述。 0015 根据上述技术方案， 本发明将该拖把升降机构设置为包括气泵和与气泵相连的至 少一个电磁阀， 而后将每个电磁阀与一组气动机构分别通过第一电路。
13、和第二电路电连， 通 过第一电路和第二电路的通断电来控制气动机构的升降， 同时， 将气动机构上连接拖把机 构， 使得能够通过气动机构的升降带动拖把机构的升降， 进而实现拖把机构的工作和空闲 状态。 通过上述设计， 方便地实现根据实际需要调节拖把的工作和空闲状态， 使得拖把机构 能够根据实际需要升起或降落， 进一步使得能够根据实际需要完成不同位置的拖地， 且将 不需要使用到的拖把升起， 大大降低了使用成本。 0016 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明 0017 附图是用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与下面的具 体实施方式一起用于解。
14、释本发明， 但并不构成对本发明的限制。 在附图中： 0018 图1是本发明提供的一种操作模式下的电磁动作表； 0019 图2是本发明提供的一种拖把升降装置的结构示意图。 0020 附图标记说明 0021 1-气泵 2-第一电磁阀 0022 3-右气缸 4-左气缸 0023 5-前气缸 6-后气缸 0024 7-拖把支撑机构 8-右拖把 0025 9-左拖把 10-前拖把 0026 11-后拖把 12-第二电磁阀。 具体实施方式 0027 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。 应当理解的是， 此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明， 并不用于限制本发明。 0028 在本发明。
15、中， 在未作相反说明的情况下，“上、 下、 左、 右、 前和后” 等包含在术语中 的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位， 或为本领域技术人员理解的俗称， 而不 应视为对该术语的限制。 0029 本发明提供了一种拖把升降装置， 其中， 如图2所示， 所述拖把升降装置包括气泵 说 明 书 2/4 页 4 CN 107485341 A 4 1， 与所述气泵电连的至少一个电磁阀， 以及与所述电磁阀电连的一组气动机构， 且所述气 动机构连接有拖把机构， 所述电磁阀与相连的所述气动机构分别通过第一电路和第二电路 电连， 且所述第一电路和所述第二电路中的至少一个断开； 其中， 0030 当所述电磁阀的。
16、第一电路通电， 第二电路断开时， 所述气动机构上升； 当所述电磁 阀的第一电路断开， 第二电路通电时， 所述气动机构下降。 0031 本发明将该拖把升降机构设置为包括气泵1和与气泵1相连的至少一个电磁阀， 而 后将每个电磁阀与一组气动机构分别通过第一电路和第二电路电连， 通过第一电路和第二 电路的通断电来控制气动机构的升降， 同时， 将气动机构上连接拖把机构， 使得能够通过气 动机构的升降带动拖把机构的升降， 进而实现拖把机构的工作和空闲状态。 通过上述设计， 方便地实现根据实际需要调节拖把的工作和空闲状态， 使得拖把机构能够根据实际需要升 起或降落， 进一步使得能够根据实际需要完成不同位置的。
17、拖地， 且将不需要使用到的拖把 升起， 大大降低了使用成本。 0032 为了使的其更为适合一般情况下使用， 在本发明的一种优选的实施方式中， 所述 电磁阀包括各自与所述气泵1连接的第一电磁阀2和第二电磁阀12， 且所述第一电磁阀2与 右气缸3和左气缸4电连， 所述第二电磁阀12与前气缸5和后气缸6电连， 所述右气缸3上连接 有右拖把8， 所述左气缸4上连接有左拖把9， 所述前气缸5上连接有前拖把10， 所述后气缸6 上连接有后拖把11。 0033 进一步优选的实施方式中， 所述右气缸3和所述左气缸4形成为第一气缸组， 所述 第一电磁阀2与所述第一气缸组之间通过电路k1和电路k2电连， 所述前气。
18、缸5和所述后气缸6 形成为第二气缸组， 所述第二电磁阀12与所述第二气缸组之间通过电路k3和电路k4电连。 0034 当然， 更为优选的实施方式中， 当所述电路k1断开， 所述电路k2通电时， 所述第一气 缸组下降， 连接于所述第一气缸组上的所述右拖把8和所述左拖把9处于工作状态； 当所述 电路k1通电， 所述电路k2断开时， 所述第一气缸组上升， 连接于所述第一气缸组上的所述右 拖把8和所述左拖把9处于空闲状态。 0035 在本发明的一种优选的实施方式中， 所述当所述电路k3断开， 所述电路k4通电时， 所述第二气缸组下降， 连接于所述第二气缸组上的所述前拖把10和所述后拖把11处于工作 状。
19、态； 当所述电路k3通电， 所述电路k4断开时， 所述第二气缸组上升， 连接于所述第二气缸组 上的所述前拖把10和所述后拖把11处于空闲状态。 0036 一种优选的实施方式中， 所述拖把升降装置还可以包括拖把支撑机构7， 且所述拖 把机构与所述拖把支撑机构7相连， 并且所述拖把机构能在所述拖把支撑机构7上滑移。 0037 这里的滑移设置可以根据实际需要进行选择， 例如， 在本发明的一种优选的实施 方式中， 所述拖把支撑机构7上设置有多条滑槽， 所述拖把机构包括多个拖把， 且每个所述 拖把上设置有与其中一条滑槽相配合的滑块。 0038 进一步优选的实施方式中， 所述拖把升降装置还可以包括控制机构。
20、， 且所述控制 机构能够控制所述第一电路和所述第二电路断开或闭合。 0039 本发明还提供了一种拖地装置， 所述拖地装置包括本体和设置于所述本体上的拖 把升降装置， 其中， 所述拖把升降装置根据上述所述。 0040 以下通过一种具体实施方式进行阐述。 0041 通过控制机构控制(例如， 可以为单片机)第一电磁阀2中的电路k1和电路k2， 以及 说 明 书 3/4 页 5 CN 107485341 A 5 第二电磁阀12中的电路k3和电路k4的通电和断电来控制电磁阀2和电磁阀12的动作， 电磁动 作表如附图1所示， 当电路k2得电时， 气泵1充气进入右气缸3和左气缸4的有杆腔部分， 活塞 下移带。
21、动右拖把8和左拖把9下落， 此时右拖把8和左拖把9开始工作， 此时电路k1、 电路k3和 电路k4均不得电， 当右拖把8和左拖把9工作了45分时单片机发出指令触发电路k2断电， 此时 电路k1得电， 第一电磁阀2换位， 气泵1充气进入右气缸3和左气缸4的无杆腔部分推动活塞 上升， 右拖把8和左拖把9被拉升停止工作， 同时电路k3不得电、 电路k4得电， 第二电磁阀12换 位， 气泵1充气进入前气缸5和后气缸6的有杆腔部分带动前拖把10和后拖把11下降， 前拖把 10和后拖把11开始工作。 当再工作45分后单片机发出指令触发电路k3得电， 电路k4不得电， 前拖把10和后拖把11被拉升停止工作，。
22、 同时电路k1得电， 电路k2不得电， 右拖把8和左拖把9 不工作。 拖把升降装置停止。 如果再次按启动按钮依次按照上述命令再次工作。 0042 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式， 但是， 本发明并不限于上述实 施方式中的具体细节， 在本发明的技术构思范围内， 可以对本发明的技术方案进行多种简 单变型， 这些简单变型均属于本发明的保护范围。 0043 另外需要说明的是， 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征， 在不矛 盾的情况下， 可以通过任何合适的方式进行组合， 为了避免不必要的重复， 本发明对各种可 能的组合方式不再另行说明。 0044 此外， 本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合， 只要其不违背本 发明的思想， 其同样应当视为本发明所公开的内容。 说 明 书 4/4 页 6 CN 107485341 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 7 CN 107485341 A 7 。