本发明涉及到一种印刷机的送纸装置，该装置属于机械装置领域，装在印刷机上用以抓钳递送纸片物品，特别适合于装在高速印刷机上或者装在安装该装置的空间狭小的印刷机上。该装置具有一个围绕其纵向轴偏转的送纸器轴和一个具有一个弹性段，并且和送纸器轴作刚性连接的取纸爪。使取纸爪尖绕送纸器轴按第一个方向偏转时离开送纸器支座而运动，而按第二个相反方向偏转时与送纸器支座接触，以第二个方向继续偏转时一种粘着力施加在送纸器支座上。以及用于取纸爪尖和送纸器支座接触的调整装置。 这样一种送纸装置由欧洲专利EP-OS 0152 553是已知的。对此送纸器爪是做成弹性的，并用螺钉固定在一个分成两段的紧固件上，紧固件与送纸器轴固定连接。送纸装置接通时，取纸爪尖先接触送纸器支座。为了使取纸爪在一个印张的作用范围内达到所要求的粘着力，将送纸器轴按闭合方向再转动一定量。此时粘着力是送纸器在开启状态下取纸爪尖相对于紧固件作用位置而出现的偏移形成的。通过取纸爪尖和送纸器支座的接触将中断取纸爪尖的圆周运动，在送纸器轴按闭合方向继续转动时，取纸爪的情况就如同一个按曲柄传动装置旋转方向有弹动的，固定夹紧在曲轴上并在十字头上导向的连杆，其结果是，取纸爪尖相对于送纸器支座位移，同时对于一张夹紧的印张对版吸附产生干扰性影响。
一种从欧洲专利EP-PSO 073 955已知地送纸装置利用按类型似于曲轴传动的送纸装置，使取纸爪尖的移动限制到最低程度。为此上述装置利用一个呈角度的弹性取纸爪，其朝向送纸器轴的弹性端和其取纸爪处在一条通过送纸器轴中心的共同直线上。对此应由一种呈Z字形的取纸爪造型来达到，使其直线段大致上处于如同一个在取纸爪夹持部位铰接于送纸器轴上的多活节杠杆臂的情况，其整个活节链在臂的角度位置改变时形成对臂的回转力，而其相当于取纸爪尖的端部在取纸爪粘附力的作用下以适中的摩擦密贴在送纸器支座上。
为了产生所说的粘附力随送纸器轴再转动上述一定量而形成的送纸器支座和取纸爪夹紧端之间的距离加大，在这种已知装置上取纸爪沿其纵向的弹性作用下，应该引起取纸爪有效长度自动的相应加大。因此就应避免取纸爪尖在送纸器支座上的移动。
然而在实际上用那里所公开的方法达不到所期望的效果。确切地说，取纸爪因其Z形结构在其由送纸器轴中心和取纸爪尖确定的纵向具有很大的柔软弯曲度。这就导致取纸爪尖在送纸器闭合期间或在纸张出现拉力时移动。这种作用没有附加措施的已知取纸爪是不能防止的。
用于阻止上述取纸爪尖在送纸器支座上位移的另一个解决办法的试验是用按照美国专利US-PS 2 906 204的装置成为已知的。
这种装置是一种中间部件，位于与送纸器轴固定连接的取纸爪和围绕送纸器轴转并由复原弹簧作用的送纸器件之间，从美国专利US-PS 3 536 321中即可知道。
采用美国专利US-PS 2906 204已知的装置应通过一个摆动式安装的取纸爪来避免上述位移运动。该取纸爪以其后面区域大致围住送纸器轴一半范围，并在不密贴该轴的条件下。取纸爪总是与半圆形部分直接连接的区域内在弹簧力的作用下顶着一个和送纸器轴固定连接的下面半壳体才贴靠。
此外取纸爪使爪尖扭转的，在弹簧力作用下顶着下面半壳体而贴靠的区域用一个在半壳体上垂直于取纸爪支承面的孔和一根对中心的螺栓夹固上下半壳体，以保持取纸爪在相对的支承面抬起时能相对于螺栓而翻转。
总的来说，这种已知装置表示一种所谓钩形取纸器，用这种取纸器时，将送纸器轴转动上述一定量通过取纸爪的弹性支座以获得所要求的粘附力，即可送纸。这里（例如用Z字形结构时）取纸爪在由送纸器轴中心和取纸爪尖而确定的纵向方向负荷时不是抗弯曲的。围绕在送纸器上的材料宁可允许取纸爪沿纵向弹性活动并导致在纸上移动。
此外，取纸爪的摆动式支承不能保证重复性地抓住并保持印张每次是在同一个位置上。但取纸爪无间隙支承对于获取适宜的印刷品是一个重要的先决条件。
一种取纸爪其弹性犹如在实施例中所示的，由两个平行的相互串连的弹簧条组成在美国专利US-0PS 3，536，321中即可知道。
但在那里一个弹簧组件刚性固定在第一可任意绕送纸器轴转动的圈套上，该圈套在一个转动方向通过一个同步轴由第二个与送纸器轴固定连接的圈套使之同步，而在另一转动方向时则在一个拉力弹簧作用下相对一个止挡使之转动。在取纸爪的头端配置有一个导杆贯穿松动圈套的一个平板结构，该导杆在一个相对于上述平板支承的压力弹簧的作用下按闭合方向加载头端，并由与送纸器轴固定连接的第二个圈套压入到相反方向上。
此外布置上选择大体上是，使弹簧条和送纸器支承接触时基本上是消除应力的，并且由夹紧在导杆端部和平板之间的压力弹簧产生粘附力。此时弹簧条承担取纸爪尖在闭合运动的最终状态时类似平行导向的功能。
为了调整取纸爪尖和送纸器支承的接触，设置了一个沿导杆可调底座，使平板一侧支承的压力弹簧的另一端相对底座而受压。
当然这种送纸装置，取纸爪在送纸器上的支承中留有一些必需的间隙，由于转动或松动圈套与驱动轴脱开，在送纸器轴的每个转动方向上都会改变转动中的惯性力。此外，因其每次弹簧作用的共同作用使整个送纸装置出现不希望的扭转振动。
本发明的任务在于，设置一种开始所述的送纸装置，用最简单的取纸爪结构使得取纸爪尖在送纸器支承上的位移几乎是等于零。
按照发明借助于一种开始所述形式的送纸装置使上述任务从而得到解决，即连接取纸爪尖弹性段的中性纤维按其结构作为单个弹簧条主要处于由送纸器轴的纵向轴线和取纸爪尖而确定的平面上移动，而在互相并联、互相分开配置的弹簧条的结构时则处于与此平面平行的平面上移动。
发明物提供了这样的可能性，特别是在仅用一个弹簧条的情况下，研制一种惯性矩相对小的装置，这种装置有利快速印刷机的应用。
发明物的造形也方便了安装和拆御，为此无需从印刷机中取出送纸器轴。
此外，调整装置可以使取纸爪尖与夹紧在爪尖和送纸器支承之间的印张之间的接触能够精确的适应个别需要的调整，所以可以毫不费劲地补偿制造公差，如果需要，还可以补偿纸厚的差别。
和引用现有技术已知摆动支承的取纸爪相反，用发明物保证了取纸爪在给定的与印张接触的部件重复，因此印张就不致因经受不同的抓取作用而出现变化。
对所有这一切仅需要为数较少的最简单且易制的构件，从而使精密的功能价格合理的方法而实现。
发明物特别适用于装入这种结构的印刷机，即送纸器轴的中心处于夹持送纸器上的页片超出其前沿延长部分的外面。
有时为了在装入部位获得予应力可以不需要某种特殊的取纸爪造型。
发明物的一种有利造型的特点在于，一种取纸爪与作为一端单个弹簧条组成的弹性段自由地通过送纸器轴，为了与送纸器刚性连接，将其一端固定夹持在扭转取纸器端部上。
这样一种送纸装置在位置狭小时可以得到有利的应用。这种装置允许那种相对而弯曲又柔软的取纸爪，在送纸器轴和送纸器缓冲垫之间很小间距时使用，以致不会出现不许可的弯曲应力。
另一种发展形式的特点在于，一个由取纸爪通过径向空隙，用于扭转爪尖的孔范围内，在较小的长度上间隙和弹簧条的横断面应相互适配。
因此，取纸爪与送纸器轴的定位也容易。
另一种发展形式特点在于，一个使取纸爪与送纸器轴固定连接的夹紧滑块之间具有一个圆柱形固定轴套，两个滑块与送纸器轴夹持固定，并且设有一个中纵槽，在该纵槽内夹紧弹簧条。
因此取纸爪可围绕纵轴转动，从而可以特别简单地对准紧紧支承在一个附加的送纸器缓冲垫上，夹持装置仅需微量松开即可。
另一种发展形式的特点在于，弹簧条在其扭转取纸爪尖的端部具有一个和弹簧条做成整体式的柱形件，其纵轴与径向空隙的纵向轴线是同心的，并且该柱形件夹持在与送纸器轴固定的夹持滑块之间。
这样就进一步简化了送纸装置的安装。
另一种发展形式的特点在于，与送纸器轴外部轮廓相匹配的第二段弹簧条与作为弹簧条结构的取纸爪的弹性段连接，第二段紧靠于送纸器轴，位于轴和装有调整器的固定块之间。
这样一种送纸装置有利于具有足够位置的条件下使用。
另一种发展形式的特点在于，一个并联于作为弹簧条结构的取纸爪压力弹簧具有主要垂直于中性纤维的传力方向，对此压力弹簧支承在一个用于连接取纸爪和送纸器轴具有调整装置的夹持装置上。
此时具有特别有利的条件是考虑到了取纸爪夹紧部位的弯曲应力。
另一个发展形式的特点在于，取纸爪弹性段的中性纤维处于平行于由送纸器轴纵向轴线和取纸爪尖所定平面的平面上移动，由一个固定爪尖的头部，一个底部和一个连接头部和底部的弹性段，一个底部和一个连接头部和底部的弹性段以两个平行的弹簧条形成而组成，并且底部直接与送纸器轴固定连接。
这样考虑到装配作了进一步简化。
另一个发展形式的特点在于，弹簧条是对称于送纸器轴配置的。
上述发展形式结合到简化装配的优点是，在狭小的位置情况下使用一种按照发明的送纸装置，因为此时必要时将弹簧条延长直至通过送纸器轴的中心。
另一个发展形式的特点在于，取纸爪通过弹簧条相互连接的一部分具有一个调整装置支座，而另一部分则有一个支承在支座上的调整装置的调节机构。
另一种发展形式的特点在于，头部、底部、支座和一下弹簧条组成一个整体式取纸爪。
对此最经济的做法是可以用挤压型材来制造取纸爪。
另一种发展形式的特点在于，用一个呈U形角度的板弹簧边脚组成两个弹簧条，板弹簧两个边脚的连接部分夹持在非弹性的头部，而边脚端部则是夹持在送纸器轴和与其横断面匹配的固定壳体之间。
这样一种送纸装置特别适用于小批生产。
另一种发展形式的特点在于，对两个边脚端部设置一个共用的夹持壳体。
对此还可以用一种特别适合于小批生产的送纸装置来做到减少所需的另件。
另一种发展形式的特点在于，送纸器轴对置于夹持壳体的一侧，在呈U形角度板弹簧边脚之间装配一个和送纸器轴外部轮廓匹配的调整块，并且和夹持壳体一起固定在送纸器轴上，并使调整块机构可以相对于板弹簧的上边脚调整。
这样对一个由几个另件组成的送纸装置来说在节省紧固装置的同时有可能使调整块的紧固装置有良好的可接近性。
另一种发展形式的特点在于，为交错取纸爪组成的调整装置具有两个沿送纸器轴纵向分开配置的调整螺钉。
按照这两个发展形式设置的送纸装置有可能使取纸爪在不松开夹持装置就可以调平定位，此夹持装置用于取纸爪在轴上的固定。使爪尖平放在相应的支承上。
另一种发展形式的特点在于，取纸爪是组合结构的。
因此就有可能按照各种具体要求而选择，这些要求是针对按照发明取纸爪的不同部位提出的，例如对爪尖作用而提出要有一个良好的粘附作用，而对取纸爪的弹性段则提出要有良好的弹性性能。
另一种发展形式的特征在于，组成弹性段的构件最好用纤维增强形塑料做成。
由此可使按照发明的取纸爪的惯性矩进一步减少。
图1至9所示的实例和有利的发展形式将在下面详细说明。详情示于
图1.送纸器轴连同安装在上面的弹簧条形状的取纸爪的断面图，贯通送纸器轴的取纸爪。
图2.沿图1线2的断面图。
图3.有关部位的断面，在其夹持部位可转动的取纸爪的实例。
图4.断面图，紧靠在送纸器轴上弹簧条式的取纸爪实例。
图5.断面图，相对于图4改型的取纸爪支承在轴上的实例。
图6.安装在其轴上由平行弹簧条组成的取纸爪的送纸器轴断面。
图7.对称于送纸器轴配置的弹簧条实例断面。
图8.断面图，图7结构上可供选择的方案。
图9.图8所示送纸装置平面图。
图1和2表示一个特别适合于狭小位置条件下使用的实例。此时送纸器轴15设有一个径向空隙16，其横断面大于那个穿过上述空隙的取纸爪的断面。
取纸爪是弹簧条结构的，在其一端安装爪尖3，则在另一端，位于扭转爪尖的空隙16的孔21之外夹持在两个紧固滑块17、18之间，上述紧固滑块用紧固螺钉19、20与送纸器轴15固定在一起。
紧固滑块17、18使取纸爪202与送纸器轴15形成刚性连接。
此外，（图1）下部紧固滑块具有调整装置，而且是用一个拧入到下面紧固滑块的螺孔14内的调整螺钉13，该螺钉是相对于取纸爪底面调整的。
在取纸爪202的上面和上部紧固滑块17之间配置一个并联于弹簧条的压力弹簧23。其力的作用方向垂直于弹性段102的中性纤维。
图1所示工作状态，所示爪尖恰好与送纸装置缓冲垫8接触。此时弹簧条的中性纤维位于由送纸器轴的轴线和取纸爪尖所确定的平面60内，在压力弹簧所加予应力和其本身的予应力的条件下，取纸爪已处在此位置上。由调整螺钉14来承受上述予应力。为使爪尖在送纸器缓冲垫上有足够的粘附力，对此爪尖还需相对于弹簧条另一夹持端再作微量偏转，因此弹簧条从调整螺钉14直接抬起后，由于送纸器轴在闭合方向补加偏转，使送纸器缓冲垫上的予应力发生作用。
为了便于快速准确地在送纸器轴上安装送纸装置，在扭转取纸爪尖径向空隙16的孔21的区域内，将此空隙和取纸爪202的横断面在很小一段22（图2）内相互匹配。
按照图3的发展形式，弹簧条在其扭转爪尖的一端是由一个固定在上下紧固滑块117和118之间轴套24的中心定位槽支承。此两个紧固另件均以其左端（图3）组成一个圆柱形轴套24的圆柱形支架25。对此通过转动固定轴套，接着对弹簧条的两个紧固滑块拉紧进行调整，使取纸爪尖均匀地紧靠在送纸器的缓冲垫上。为了转动轴套，轴套上应留有使用工具的作用面26。
根据未按图纸所示的一种结构形式，弹簧条202和夹持轴套24（图3）也可以做成整体式的。对此，弹簧条在其扭转取纸爪尖的一端设置一个圆柱件，可啮合支架25而转动。
由此可实现快速准确的装配，使径向空隙和圆柱件的直径相互匹配，与紧固滑块构成的圆柱体座与径向空隙是同心的，使圆柱形件在很短范围内啮合到径向空隙内。
为了转动圆柱件，从而使取纸爪尖转动到使其均匀地紧靠在送纸器缓冲垫上的位置上，有利的做法是使圆柱件重新设有用于工具的作用面。
图4和图5均表示发明送纸装置，在位置充余的情况下用于印张输送装置或是印刷机的印刷辊上具有一定的优势。此外，在提供的位置相当充余的情况下，可将取纸爪2，202的第一弹性段做成这样的长度，该长度使取纸爪尖3处理诸如印坏的纸张时偏转较大，而在夹持部位4不出现高到不许可的弯曲应力。
取纸爪弹性段的中性纤维于平面60内由调整装置形成的予应力部位上，该平面是由送纸器轴5、501纵向轴线和取纸爪尖3确定的。
取纸爪2、202是弹簧条结构的，取纸爪在其自由端装有爪尖3。再次示有用于下述工作状态的送纸装置（图4、5），即爪尖端正好与送纸器支承相接触时的状态。这装置在上述实例中为紧固在印刷辊7的沟道的壁6上的送纸器缓冲垫8上的。
为了操纵送纸装置，将送纸器轴5相对于印刷辊7的一定角度按这一个或那一个方向旋转。按顺时针方向相应地转动第一部分偏转角，使取纸爪尖从一个未显示的根据打开的送纸装置的位置进入图纸中所示的位置。继续转动剩余部分偏转角时，取纸爪尖在对送纸缓冲器施加粉附力的条件下压下，从而使印张拉张在取纸爪和送纸器缓冲垫之间。
同时由于弹性段的弹动使取纸爪尖3相对于夹紧部位4偏转很小的量，大致偏转相当于圈绕夹紧部位一个圆弧。
为了达到所要求的粘附，对此还需对取纸爪尖重新作微量偏转，因为取纸爪由调整装置予加了应力。对此，由于上述偏转形成的取纸爪尖在送纸器支承上的位移实际上是不存在的。
做成弹簧条件结构的取纸爪2、201（图4、5）具有一个连接弹性段1但没有弹性的部分，该部分和送纸器轴5、105的外部轮廓相匹配，并紧靠在轴上并且固定在轴和紧固件9、109之间。此外，紧固件设有一个和取纸爪非弹性段形状相匹配的接近面10，110和螺纹11，其内拧入一个径向通过送纸器轴的紧固螺钉12。
用紧固件9、109构成的紧固装置有用于取纸爪尖和送纸器支承接触的调整装置，而且用拧入到紧固件9、9.1螺孔14内的调整螺钉13，并且用于调整弹性段1的底面。
对此，取纸爪是用调整螺钉13施加预应力，设想没有上述调整螺钉和送纸器缓冲垫8时，弹性段在应力消除的位置，而且，在图4和5所示送纸器轴转动位置时就可能向下凸出。
按照图4和5的实例其区别在于取纸爪在送纸器轴上，非弹性段支承的造型上。
按图4送纸器轴在上述支承区域内的外形轮廓呈圆形，而按图5送纸器轴在上述区域内则是扁平的，紧固件109的密贴面110作为平面来表示。
图6和7表示的实例，即取纸爪的弹性段103、104的中性纤维按照发明位于由送纸器轴27、28纵向轴线和取纸爪尖29、30确定的平面60内。
对此取纸爪是由一个头部31、32一个底部33、34和一个连接这两部分的弹性段以两个并联相互分开配置的弹簧条35、36和37、38的形式组成的。同时底部33、34直接与送纸器轴固定连接。对此，弹簧条的长度均可互不相关地挑选。按图6的结构形式，优先用于位置充余的条件而按图7的结构形式则特别适用于狭小的装配位置。这方面就如已经说过可用许可弯曲应力和偏转弹簧条相配合的办法来解决。
为了底部33、34固定连接，底部和送纸器轴的外形轮廓相匹配，并且借助于固定螺钉39、40与送纸器轴拧紧固定。
按照图7的结构形式表示另一个象图1和2那样可供选择的方案，此时送纸器轴的横断面不是由于该处的径向空隙而削弱，尽管如此可以选择一个具有长弹性段的取纸爪。对此弹簧条37和38是对称于送纸轴配置的，而底部则用拧入到送纸器轴螺纹盲孔内的固定螺钉40来拧紧固定。
此时（图6、7）由一个凸出于底部的支座41、42和对其顶着支承的调整螺钉43、44组成调整装置，上述调整螺钉则拧入到各自头部的螺纹之中。借助于上述调整螺钉将弹性段用平行的弹簧条35、36或37、38如前所述在预应力的作用下，保持在平行于平面60的位置内。
如图6和7所示，以有利的方式是头部、底部，支座和弹簧条可以做成一个整体的取纸爪。
图8表示按照图7结构形式从设计的变形结构，适用于小批量生产。在此两个弹簧条45、46由一个呈U形角度的板弹簧边脚构成。板弹簧用于连接两个边脚部分是与头部52拧紧在一起的。边脚端部均固定在送纸器轴47和与其横断面相匹配的夹持壳体48之间，壳体将这两个边脚端部固定在一起。因此夹持壳体48大致上包住送纸器轴47的半个圆周。在送纸器轴相对于夹持壳体48的一侧，将调整块49安装在U字形角度的板弹簧边脚之间。此调整块与送纸器轴的外形轮廓相匹配，并借助于穿过送纸器轴的固定螺钉50与夹壳体48一起固定在送纸器轴上。拧入到调整块螺纹内的调整螺钉51相对于板弹簧的上边脚调整。调整块49和调整螺钉51构成调整装置，借此再次将取纸爪205的弹性段105在预应力的作用下保持在平行于平面60的位置内。此外，调整螺钉是沿送纸器轴纵向相互分开配置的。由此在一定情况下可将取纸爪交叉，使爪尖平坦地紧靠在送纸器支架上。
虽然只要在取纸爪尖与送纸器缓冲垫接触后继续沿闭合方偏转送纸器轴时，调整螺钉就丧失其作用。要是取纸爪做成交叉的，就能保持取纸爪尖在送纸器缓冲垫上的密贴支承。
另一个在图上未显示的按照图6和7结构形式从设计上进行改变的结构是将取纸爪设计成所谓的组合结构。在此头部31、32和底部33、34采用诸如铝合金的材料制做，而弹簧条则用弹簧钢制成，并使之铸入到头部和底部内。