本发明涉及在跟踪电源故障的一个计算机控制的电梯中用以测定电梯位置的技术。 在设有绝对的有时称作基本位置传感器或PPT的位置传感器或编码器的计算机控制的电梯中，该电梯位置存储在一个由计算机控制的单独存贮器内，万一电源出故障，则储存在这个存贮器中的电梯现时位置也就不可挽回地丢失了。采用非绝对位置传感器的电梯一旦恢复供电，则电梯必须挪动某个短距离，以便将其现时对位置装入存贮器。在采用更加昂贵的绝对PPT电梯中，则在电源故障之后，不必要求电梯作这种移动。
本发明的目的之一是：为在具有非绝对PPT的电梯里，提供这样一种技术，借助这一技术，在因电源故障主控制系统失灵之后，电梯位置可立即准确地知道。
根据本发明，一个独立的位置存贮器接受来自PPT的电梯位置信息。当检测到电源故障时，只要电梯已停止运行，即储存来自位置传感器的输出。这个已存位置由一个备用电源供电而维持，直到电源恢复-此时，该储存位置由系统计算机读出。
根据本发明的一个方面，位置传感器（PPT）是单独供电直到电梯停止运行;此时电源被切换。这使电源故障期间由备用电源供电的功率消耗减至最小。
根据本发明的另一方面，在正常运行期间检查该存贮电梯位置，以确定其是否在由PPT输出所代表的实际电梯位置的一个予定范围内。如果不在此范围，则修改存贮位置至正确位置。
附图的简要说明如下：
图1是实施本发明的电梯系统的一个功能方块图。
图2是在以任一形式将本发明用于电梯时可通过计算机实现的一个程序流程图。
图3是一个功能方块图，表示用于图1所示系统中的一个运行检测器、位置逻辑电路和位置存贮器。
现说明实施本发明的最佳方式。图1表示实施本发明的一个简化了的（一车厢）电梯，但本发明也可用于包括一个车厢以上的牵引、液压或其他类型的升降机系统。本发明旨在保持位置信息-无论所用的系统类型如何。
一个计算机控制的电梯在厢控制器10提供的控制信号经导线12传到电动机控制器（MCTL）14，控制包括电动机（M）和制动器（B）的传动装置16的动作（未详细标示）。传动装置中的电动机从走廊（LOBBY），穿过LI-LX，在许多楼层（landing）之间推动电梯车厢17。每个楼层和走廊里均有为自动记录过道呼叫的过道按钮（HB）。配重（counter weight）CW被连到车厢。车厢包括一个车厢操作盘cop，在该盘上输入电梯车厢调用信息。该信息在车厢和控制器之间的传输电缆TC上传输。位置指示器D1位于车厢内并根据来自控制器的位置信号，显示车厢位置。在走廊里另有车厢位置指示器D2。
一个准-绝对基本位置传感器（PPT）19也被连到电梯车厢并随车厢沿着升降机导轨（shaft）推进而旋转，同时产生一个反映车厢现时位置的输出信号（POS.信号）。POS.信号经导线19a加到一个运行和电源检测器20和一个位置存贮器22。备用电池电源24作为运行和电源检测器的“备用”电源（BPWR），并通过SW1和SW2两个开关加到PPT和位置存贮器。运行和电源检测器在线路20a上，检测该系统的电源状态（PWR IN），当电源消失时（例如，检测到一个低电压），即用启动信号EN1和EN2来操作这两开关。开关在信号EN1和EN2的作用下将BPWR接到PPT和位置存贮器。控制器（被简单地表示为具有一个处理器（CPU）10A，输入/输出口和存贮器（I/O）10B，（RAM）10C，）接收POS.信号，并为电梯的正常运行而利用此信号;也就是说直到电源发生故障时为止。在电源有故障时，计算机停机。一旦出现这种情况，运行和电源检测器将BPWR连到PPT，而PPT在正常情况下是由在线路19b上通过开关SW1的系统电源（PER IN）操作的。在电梯连续运行期间，要连续产生位置信号，并因为运行和电源检测器也由BPWR供电，则位置存贮器以所产生的最新POS.信号去连续更新现电梯位置。
在某处，若运行和电源检测器检测到：电梯已停-POS.信号没有变化，则该检测器取消ENI信号。这使电池电源端接到PPT。因此，此后的电池消耗仅仅是供给运行和电源检测器和位置存贮单元的功率。这是极小的。此时，保留在位置存贮器里的位置（POS.）信号是作为表明电梯位置的一个信号（SPOS.信号）而储存的。一旦电源恢复，该信号由控制器检索，那时，最好通过采用包括图3在内的流程图中所示的顺序，对位置存贮器重新设置初值。即，位置存贮器仅仅储存PPT的这种输出-响应为实现图3顺序所产生的来自控制器的控制信号（例，读出）。然而，在丧失电源期间，该位置可直接地响应由连续地施加一个“读”信号所引起的PPT输出。
在S1进入这一顺序以后，在S2步，CPU的位置存贮器（例，RAM）初始化。然后在S3，检查测定是否丧失电源。如果回答是肯定的，则在S4步，读出位置存贮器，恢复来自位置存贮器的SPOS.信号-该信号是电梯中断运行后，电源故障期间的电梯位置信号。然后在S5步，利用SPOS.信号计算实际位置并在S6步，显示在显示器D1和D2上。若电源无故障，则在S7步检查电梯是否已准备运行。在否定回答情况下，则予置程序于S8步结束（出口）。而肯定回答导致位置存贮器的予置程序，该程序在S9步开始-询问是否SPOS.信号在POS.信号的允许范围（X）内。若不在此范围内，则在S10步位置存贮器被修正到满足该项测试的某个SPOS.信号。用此方法，位置存贮器里的SPOS.信号总是在由限定一个运行范围“X”所考虑的允许偏差内。然后在S11步，结束该顺序。
图3较详细地示出了运行检测器和位置逻辑单元。假若这样;检测的PPT输出包括两个输入，每个输入可以是二进制的1或0电平，由此可予告（运行）位置的变化。授予Masel et al的美国专利4，384，275所述提供“两位”输出A， A的PPT即适用于这一目的。电梯运行时这些状态变化表明四种行程位置之间的一种变化。这些信号被加到一个放大器35，该放大器将它们合成线路35a上的单一输出-加到遗漏脉冲检测器（MPD）36，-这是一种已知装置，当线路35a上没有电平变化时，该装置提供一个可为高或低电平输出信号。在线路36a上的该输出信号触发一个门闩电路-该电路提供ENI信号;使开关SWI能将备用电源（BPWR）连接到PPT。当电梯不动而使PPT输出固定时，则ENI信号从开关SW1上取消，同时从PPT上去除电源。
输入功率（PWR IN）被加到比较器（CP）40的一侧。一个参考（REF）信号加到另一侧。当PWR IN消失（电源出故障）时，比较器40启动继电器42，以便仅仅当予置时间延迟后，比较器输出仍为高电平时，才在线路42a上产生一个输出变化。接通（ON）信号触发另一个门闩电路44，该电路发出一个保持（HOLD）信号，以使位置存贮器（PMY）去保持现时PPT输出（POS.信号）。该门闩电路和位置存贮器被连到同电梯控制器连接的数据总线，电梯控制器为松脱门闩而提供一释放（RELEASE）信号，为读出PMY而提供一个读（READ）信号，并为置零或在图2所示的予置顺序中予置PMY而提供置零（RESET）信号。
在一组电梯里，由一个公用的运行和电源检测器控制的每个车厢，可有一个单独的位置存贮器，每个电梯车厢的PPT可由一个公共备用电源通过由运行和电源检测器控制的单独开关来供电。
此外，一个本领域内的专业人员在不脱离本发明的真正的范围和实质精神下，可能对在此所述的本发明作出各种改型和变通。