本发明涉及一种自行车，特别是前轮驱动、曲柄往复摆动的自行车。 现有的自行车，一般是前轮转向，后轮驱动。前轮驱动的自行车，曲柄作园周运动。
本发明的目的是提供一种有靠背座椅，前轮驱动，曲柄作往复摆动，以操纵杆控制后轮转向的自行车。
其解决方案是，在有靠背座椅的下部联接着车架。在车架上联接着采用曲柄作往复摆动运动的传动装置，联接着由操纵杆控制后轮转向的转向装置，联接着由操纵杆控制支持架升降的支持装置，并且至少有两个车轮。
座椅底架上有弹性物体和弹性装置。靠背与座椅底架之间由铰链联接，使靠背能够折靠在座椅上，座椅底架与车架联接在一起。
车架可分成前后两部分，由铰链联接在一起，使车架的前后两部分可以折靠在一起。
传动装置有一个传动箱，传动箱联接在车架上，传动箱与驱动轮之间采用挠性传动机构或轴传动机构。在传动箱内有园锥齿轮式曲柄摆动机构、超越离合器-齿轮式单向传动机构。在传动箱内可以设置齿轮变速机构，如滑动齿轮式齿轮变速机构、啮合套式齿轮变速机构、同步器式齿轮变速机构。现有的箱式齿轮变速机构都可以应用在传动箱内。在驱动轮上可以设置内变速机构和外变速机构。
园锥齿轮式曲柄摆动机构，应有三个相啮合的园锥齿轮，两个不相邻的园锥齿轮分别与曲柄轴联接在一起。
超越离合器-齿轮式单向传动机构，应有两个超越离合器和分别与两个超越离合器齿圈轮辋相啮合的两个同方向转动的园柱齿轮。两个超越离合器的轮毂分别与曲柄轴联接在一起。
滑动齿轮式齿轮变速机构，主要依靠安装在花键轴上，可以延轴线方向滑动的园柱齿轮组分别与齿数不同的园柱齿轮啮合。
啮合套式齿轮变速机构，主要依靠安装在花键轴上，可以延轴线方向滑动的啮合套分别与具有不同传动比的常啮合齿轮副接合。
同步器式齿轮变速机构，主要依靠安装在花键轴上，可以沿轴线方向滑动的啮合套和同步环，由啮合套通过同步环分别与具有不同传动比的常啮合齿轮副接合。
转向装置的操纵杆通过铰链铰接在车架上。
当转向轮是一个时，转向叉通过轴承安装在车架上，在操纵杆与转向叉之间，由两端具有铰链机构地连杆联接在一起。连杆的一端与操纵杆一端铰接在一起，连杆的另一端与转向叉的叉腿铰接在一起。转向叉可以有已公知的自行车前叉相应的倾角和偏距。
当转向轮是两个时，转向轮应并排设置，在两个转向轮之间设有转向梯形机构。在操纵杆与转向梯形机构之间，由两端具有铰链机构的连杆联接在一起。转向轮由立轴安装在车架上。转向轮应有已公知的汽车、拖拉机转向机构的转向轮前束、转向轮外倾、立轴内倾和立轴后倾的角度。
当自行车有两个轮子时，可在车架上设置支持装置。
支持装置的操纵杆通过铰链铰接在车架上，支持架的一端铰接在车架上，另一端可以安装两个转轮。在操纵杆和支持架之间，由两端具有铰链机构的连杆联接在一起。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
图1：本发明第一实施例的视图。
图2：本发明第二实施例的视图。
图3：当转向轮是两个时，转向梯形机构的机构运动简图。
图4：当转向轮是两个时，转向轮轴的剖视图。
图5：传动箱的展开图。
图6：传动箱的机构运动简图。
参照图1，座椅靠背〔9〕通过铰链〔8〕可以折靠在座椅底架〔7〕上。座椅底架〔7〕与车架〔16〕联接在一起。车架〔16〕分成前后两部分，由铰链〔17〕联接在一起。
传动箱〔3〕联接在车架〔16〕上。依靠曲柄〔2〕和〔4〕的往复摆动，通过传动箱〔3〕内的曲柄摆动机构、单向传动机构和变速机构，再由传动箱〔3〕与驱动轮〔19〕之间的链传动机构〔1〕使驱动轮〔19〕转动而驱动自行车运动。
转向轮〔12〕安装在转向叉〔11〕上，转向叉〔11〕通过轴承安装在车架〔16〕上。车架〔16〕两侧可以各设一个摆杆〔6〕和〔6′〕，由铰链〔5〕铰接在车架〔16〕上。依靠摆杆〔6〕和〔6′〕的往复摆动，通过两端具有铰链机构的连杆〔14〕和〔14′〕使转向叉〔11〕转动，而控制自行车转向。
在自行车车轮〔19〕和〔12〕上设有制动机构〔18〕和〔13〕。在车架〔16〕上还可以设置盛物筐〔10〕。
当自行车停放时，搬运操纵杆〔50〕，通过两端县有铰链机构的连杆〔51〕将通过铰链铰接在车架〔16〕上的支持架〔15〕放下来，与前轮〔19〕形成三个支点。骑行时将支持架〔15〕收放在座椅底架〔7〕的下面。转轮〔52〕安装在支持架〔15〕上。自行车骑行时，将支持架〔15〕放下来可防止自行车倾倒。
参照图2，座椅〔9〕通过铰链〔8〕可以折靠在座椅底架〔7〕上。座椅底架〔7〕与车架〔25〕联接在一起。车架〔25〕分成前后两部分，由铰链〔17〕联接在一起。
传动箱〔3〕联接在车架〔25〕上。依靠曲柄〔2〕和〔4〕的往复摆动，通过传动箱〔3〕内的曲柄摆动机构、单向传动机构和变速机构，再由传动箱〔3〕与驱动轮〔19〕之间的链传动机构〔1〕使驱动轮转动而驱动自行车运动。
转向轮〔24〕和〔22′〕并排设置在车架〔25〕的两侧。在车架〔25〕的两侧，可以各设一个操纵杆〔6〕和〔6′〕，由铰链〔5〕铰接在车架〔25〕上。依靠操纵杆〔6〕和〔6′〕的往复摆动，通过两端具有铰链机构的连杆〔14〕和〔14′〕使摆杆〔20〕摆动。由摆杆〔20〕控制转向梯形机构〔21〕中的横拉杆和梯形臂运动，使转向轮〔22〕和〔22′〕沿立轴转动，而控制自行车转向。转向轮〔22〕和〔22′〕上设有制动机构〔24〕和〔24′〕。
参照图3，摆杆〔20〕铰接在车架上。拉杆〔14〕和〔14′〕的一端铰接在摆杆〔20〕上。摆杆〔20〕与横拉杆〔23〕和〔23′〕的一端铰接在一起，横拉杆〔23〕和〔23′〕的另一端与梯形臂〔27〕和〔27′〕的一端铰接在一起。
参照图4，制动机构〔28〕与轮轴〔29〕联接在一起，通过立轴〔26〕安装在车架〔25〕上。
参照图5、图6，三个相啮合的园锥齿轮〔34〕、〔35〕和〔36〕中，两个不相邻的园锥齿轮〔34〕和〔36〕分别与曲柄轴〔31〕和〔39〕联接在一起。两个超越离合器的齿圈轮辋〔33〕和〔37〕分别与两个同方向转动的园柱齿轮〔47〕和〔41〕相啮合。两个超越离合器的轮毂〔32〕和〔38〕分别与曲柄轴〔31〕和〔39〕联接在一起。变速齿轮〔46〕与轴〔40〕上不同齿数的齿轮相啮合而实现变速。齿轮〔42〕和齿轮〔45〕相啮合，把运动传给轴〔43〕，链轮〔44〕联接在轴〔43〕上，由链传动机构〔1〕把运动由传动箱传递给驱动轮〔19〕。