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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711402374.6 (22)申请日 2017.12.22 (71)申请人 芜湖皖江知识产权运营中心有限公 司 地址 241000 安徽省芜湖市经济技术开发 区银湖北路38号综合楼A206、 207室 (72)发明人 不公告发明人 (74)专利代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限 公司 34107 代理人 朱圣荣 (51)Int.Cl. A63F 7/04(2006.01) (54)发明名称 迷宫类娱乐器具 (57)摘要 本发明揭示了一种迷宫类娱乐器具， 其具设 有至少三层。
2、透明的底板， 相邻底板之间设有用于 构成迷宫路径的间隔板， 所述底板的侧面由壳体 密封呈密封的空间， 所述密封的空间内设有滚 珠， 位于顶层的底板上设有用于放入滚珠的进球 口， 其他底板均设有将滚珠送入下一层或排出娱 乐器具的出球口， 娱乐器具还设有基座， 所述基 座四个方向上各设有一个电机， 四个电机由游戏 手柄控制驱动底板向不同方向倾斜。 本发明的优 点在于结构简单， 娱乐性强， 便于携带， 是一种能 够模拟迷宫运动的玩具， 并且可以自动生成不同 的迷宫模型。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 107998651 A 2018.05.08 CN 107998651 A 1.迷宫类。
3、娱乐器具， 其特征在于： 娱乐器具设有至少三层透明的底板， 相邻底板之间设 有用于构成迷宫路径的间隔板， 所述底板的侧面由壳体密封呈密封的空间， 所述密封的空 间内设有滚珠， 位于顶层的底板上设有用于放入滚珠的进球口， 其他底板均设有将滚珠送 入下一层或排出娱乐器具的出球口， 娱乐器具还设有基座， 所述基座四个方向上各设有一 个电机， 每个所述电机的输出轴上连接有垂直基座固定的丝杆， 每个所述丝杆上固定有一 个螺母， 四个所述螺母分别通过连接壳体的四个侧面或四个角， 所述基座内设有控制器， 所 述控制器输出驱动信号至四个电机， 所述控制器的信号输入端经导线连接游戏手柄， 所述 手柄设有控制四个。
4、电机正反转的按键。 2.根据权利要求1所述的迷宫类娱乐器具， 其特征在于： 所述间隔板为透明板。 3.根据权利要求2所述的迷宫类娱乐器具， 其特征在于： 所述壳体在除了顶层底板外的 每层底板旁均设有光源， 所述光源向底板照射使该层底板发光。 4.根据权利要求3所述的迷宫类娱乐器具， 其特征在于： 所述壳体上每层光源的颜色均 不相同。 5.根据权利要求4所述的迷宫类娱乐器具， 其特征在于： 所述间隔板均下檐固定在其下 方的底板上， 所述光源使底板及其底板上的间隔板同时发光。 6.根据权利要求5所述的迷宫类娱乐器具， 其特征在于： 所述基座上设有电池和控制 器， 电池为控制器和光源供电， 除了顶层。
5、底板外所有底板上均固定有感应开关， 所述感应开 关位于上一层底板的出球口下方， 所述感应开关输出光源开启信号至控制器， 所述控制器 驱动该感应开关所在层的光源开启， 并驱动其他层光源关闭。 7.根据权利要求1或5所述的迷宫类娱乐器具， 其特征在于： 每个所述连杆与基座平行， 所述壳体外壁设有万向球座， 所述连杆端部设有与万向球头配合的万向球头。 8.基于权利要求1-7中任一项所述迷宫类娱乐器具的电机控制方法， 其特征在于： 游戏 手柄设有八个方向按键， 包括上、 下、 左、 右、 左上、 左下、 右上和右下按键， 每个按键控制一 个或两个电机正转或反转， 按下某个按键时， 相应电机正或反转驱动。
6、螺母运动至设定位置 后停止， 并在松开按键后驱动电机反或正转驱动螺母回位。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107998651 A 2 迷宫类娱乐器具 技术领域 0001 本发明涉及玩具领域。 背景技术 0002 迷宫游戏是一个较为古老的游戏， 若是制造一个大型的迷宫不仅成本高， 而且需 要占用大面积的土地， 因此目前也有设计成为电子游戏的迷宫， 但是参与性较差， 需要设计 一种便于携带， 简单且参与性强的实体迷宫玩具。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是实现一种能够模拟迷宫运动的娱乐器具。 0004 为了实现上述目的， 本发明采用的技术方案为： 迷宫类娱乐器具， 娱乐器。
7、具设有至 少三层透明的底板， 相邻底板之间设有用于构成迷宫路径的间隔板， 所述底板的侧面由壳 体密封呈密封的空间， 所述密封的空间内设有滚珠， 位于顶层的底板上设有用于放入滚珠 的进球口， 其他底板均设有将滚珠送入下一层或排出娱乐器具的出球口， 娱乐器具还设有 基座， 所述基座四个方向上各设有一个电机， 每个所述电机的输出轴上连接有垂直基座固 定的丝杆， 每个所述丝杆上固定有一个螺母， 四个所述螺母分别通过连接壳体的四个侧面 或四个角， 所述基座内设有控制器， 所述控制器输出驱动信号至四个电机， 所述控制器的信 号输入端经导线连接游戏手柄， 所述手柄设有控制四个电机正反转的按键。 0005 所。
8、述间隔板为透明板。 0006 所述壳体在除了顶层底板外的每层底板旁均设有光源， 所述光源向底板照射使该 层底板发光。 0007 所述壳体上每层光源的颜色均不相同。 0008 所述间隔板均下檐固定在其下方的底板上， 所述光源使底板及其底板上的间隔板 同时发光。 0009 所述基座上设有电池和控制器， 电池为控制器和光源供电， 除了顶层底板外所有 底板上均固定有感应开关， 所述感应开关位于上一层底板的出球口下方， 所述感应开关输 出光源开启信号至控制器， 所述控制器驱动该感应开关所在层的光源开启， 并驱动其他层 光源关闭。 0010 每个所述连杆与基座平行， 所述壳体外壁设有万向球座， 所述连杆端。
9、部设有与万 向球头配合的万向球头。 0011 基于所述迷宫类娱乐器具的电机控制方法， 游戏手柄设有八个方向按键， 包括上、 下、 左、 右、 左上、 左下、 右上和右下按键， 每个按键控制一个或两个电机正转或反转， 按下某 个按键时， 相应电机正或反转驱动螺母运动至设定位置后停止， 并在松开按键后驱动电机 反或正转驱动螺母回位。 0012 本发明的优点在于结构简单， 娱乐性强， 便于携带， 是一种能够模拟迷宫运动的玩 具， 并且可以自动生成不同的迷宫模型。 说 明 书 1/3 页 3 CN 107998651 A 3 附图说明 0013 下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要。
10、说明： 0014 图1、 2为迷宫类娱乐器具结构示意图； 0015 上述图中的标记均为： 1、 壳体； 2、 间隔板； 3、 滚珠； 4、 进球口； 5、 出球口； 6、 底板； 7、 光源8、 电机； 9、 丝杆； 10、 螺母； 11、 连杆； 12、 基座； 13、 游戏手柄。 具体实施方式 0016 迷宫类娱乐器具由多层迷宫堆叠构成， 至少三层透明的底板6， 每层底板6相互平 行， 相邻底板6之间设有用于构成迷宫路径的间隔板2， 间隔板2构成迷宫路径， 具体构成何 种路径可以根据需要自由设计。 迷宫内设有一个滚珠3， 则滚珠3能够沿着由间隔板2构成的 迷宫路径滚动， 所有底板6的侧面由。
11、壳体1密封构成密闭的迷宫空间。 位于顶层的底板6上设 有用于放入滚珠3的进球口4， 其他底板6均设有将滚珠3送入下一层或排出娱乐器具的出球 口5， 滚珠3的外径小于出球口5、 进球口4的内径。 0017 进气口可以设置多个， 则能够以不同位置为起点， 增加玩具的变化性及耐玩性， 每 层的出球口5仅开放一个， 但可以设置多个， 当设置多个出球口5时， 可以将出球口5设置在 底部的边缘， 在壳体1上设置插板， 控制每层出球口5的开关， 每次仅开启一个， 当每层开启 不同位置的出球口5， 再配合多个进球口4的选择， 则能够实现更多种不同的迷宫模式， 进一 步增强玩具的趣味性及耐玩性。 0018 为了。
12、便于玩家观察每层迷宫， 底板6和间隔板2均采用透明板， 并且在壳体1在除了 顶层底板6外的每层底板6旁均设有光源7， 光源7向底板6照射使该层底板6发光， 底板6和间 隔板2可以采用导光材质， 通过控制单层(滚珠3所在层)光源7开启， 则能够使该层底板6和 间隔板2发光， 更加方便玩家观察不同层的迷宫结构。 0019 为了方便使间隔板2导光(发光)， 间隔板2均下檐固定在其下方的底板6上， 光源7 能够使底板6及其底板6上的间隔板2同时发光， 壳体1上每层光源7的颜色均不相同， 更加方 便玩家识别。 0020 为了提高娱乐器具的科技性和娱乐性， 壳体1外侧设有电池和控制器， 电池为控制 器和光。
13、源7供电， 除了顶层底板6外所有底板6上均固定有感应开关， 可以采用接触开关或者 压电式开关， 用于感应滚珠3的撞击即可， 所有感应开关均输出驱动信号至控制器， 针对上 层底板6具有多个出球口5时， 则该层设置相同数量的感应开关。 0021 感应开关位于上一层底板6的出球口5下方， 感应开关输出光源7开启信号至控制 器， 控制器驱动该感应开关所在层的光源7开启， 并驱动其他层光源7关闭， 则滚珠3滚到某 一层迷宫， 则该层迷宫的光源7自动点亮， 该层底板6和间隔板2发光， 而之刚刚发光底板6的 上一层底板6的光源7关闭。 0022 基座12四个方向上各设有一个电机8， 电机8优选步进电机8， 。
14、每个电机8的输出轴 上连接有垂直基座12固定的丝杆9， 丝杆9与输出轴共轴， 每个丝杆9上固定有一个螺母10， 四个螺母10分别通过连接壳体1的四个侧面或四个角， 每个连杆11与基座12平行， 壳体1外 壁设有万向球座， 连杆11端部设有与万向球头配合的万向球头。 则电机8的正反转能够驱动 壳体1的倾斜， 由于玩具在玩耍时， 是利用重力驱动滚珠3运动， 因此基座12找平很重要， 可 说 明 书 2/3 页 4 CN 107998651 A 4 以在基座12上设置一个水平仪， 方便玩家利用垫片保证基座12水平。 0023 玩具初始状态时， 壳体1内的底座与基板保持水平， 每个螺母10均在同一水平。
15、高 度， 螺母10初始状态所在位置为基准位置， 娱乐器具设有游戏手柄13， 游戏手柄13上设有各 种按键， 用于让玩家操作发出控制指令， 游戏手柄13通过导线输出控制信号至控制器的信 号输入端。 0024 游戏手柄13设有控制四个电机8正/反转的按键， 包括上、 下、 左、 右、 左上、 左下、 右 上和右下按键， 每个按键控制一个或两个电机8正转或反转， 例如： 0025 上按键被按下时控制前侧电机8正转设定圈数后停止， 驱动前侧电机8上的螺母10 上升， 上按键松开时， 前侧电机8反转至螺母10回到基准位置； 0026 下按键被按下时控制后侧电机8正转设定圈数后停止， 驱动后侧电机8上的螺。
16、母10 上升， 下按键松开时， 后侧电机8反转至螺母10回到基准位置； 0027 左按键被按下时控制左侧电机8正转设定圈数后停止， 驱动左侧电机8上的螺母10 上升， 左按键松开时， 左侧电机8反转至螺母10回到基准位置； 0028 右按键被按下时控制右侧电机8正转设定圈数后停止， 驱动右侧电机8上的螺母10 上升， 右按键松开时， 右侧电机8反转至螺母10回到基准位置； 0029 左上按键被按下时控制前侧电机8和左侧电机8正转设定圈数后停止， 驱动前侧电 机8和左侧电机8上的螺母10上升， 左上按键松开时， 前侧电机8和左侧电机8反转至螺母10 回到基准位置； 0030 右上按键被按下时控制。
17、前侧电机8和右侧电机8正转设定圈数后停止， 驱动前侧电 机8和右侧电机8上的螺母10上升， 右上按键松开时， 前侧电机8和右侧电机8反转至螺母10 回到基准位置； 0031 右下按键被按下时控制后侧电机8和右侧电机8正转设定圈数后停止， 驱动后侧电 机8和右侧电机8上的螺母10上升， 右下按键松开时， 后侧电机8和右侧电机8反转至螺母10 回到基准位置； 0032 左下按键被按下时控制后侧电机8和左侧电机8正转设定圈数后停止， 驱动后侧电 机8和左侧电机8上的螺母10上升， 左下按键松开时， 后侧电机8和左侧电机8反转至螺母10 回到基准位置。 0033 此外,游戏手柄13上还可以设置控制光源7开关、 整个玩具电源开关的按键， 这些 按键同样输出驱动信号至控制器， 再由控制器输出至相应元器件执行。 0034 上面结合附图对本发明进行了示例性描述， 显然本发明具体实现并不受上述方式 的限制， 只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进， 或未经改 进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的， 均在本发明的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 107998651 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 107998651 A 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 107998651 A 7 。