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1、(10)授权公告号 CN 101621942 B (45)授权公告日 2012.02.01 CN 101621942 B *CN101621942B* (21)申请号 200780045951.9 (22)申请日 2007.12.12 11/637,611 2006.12.12 US A44B 21/00(2006.01) F16M 11/02(2006.01) F16M 11/40(2006.01) (73)专利权人 杰欧比摄影器材有限公司 地址 美国加利福尼亚州 (72)发明人 乔本贝维尔特 彼得弗里克曼 (74)专利代理机构 深圳中一专利商标事务所 44237 代理人 张全文 US 57。
2、65938 A,1998.06.16, US 5103384 A,1992.04.07, US 2005205734 A1,2005.09.22, US 2005205734 A1,2005.09.22, US 5765938 A,1998.06.16, US 5540368 A,1996.07.30, US 5103384 A,1992.04.07, US 5103384 A,1992.04.07, US 5103384 A,1992.04.07, US 5540368 A,1996.07.30, (54) 发明名称 配件夹具及其应用的安装装置 (57) 摘要 本发明涉及安装夹具以及支撑该安。
3、装夹具的 结构。一个这种夹具是本质上基本是环形的。该 安装夹具可在其内部具有内部抓条， 以更好地使 夹具能与被支撑的物件相配合。其他的夹具包括 采用吸盘及其他设计。该安装夹具可与三脚架或 单脚架一起使用， 在一些实施例中， 带有柔性支脚 的三脚架是利用球窝活节连接件， 其在连接件相 互连接时形成一个柔性组件。每个连接件包括一 个具有第一和第二端部部分的主体。一个外部窝 接合表面设置在主体的一端。主体的另一端具有 一个内部腔。一个连接件的窝接合表面接合到另 一个连接件的内部腔中， 以使连接件相互连接。 在 一些实施例中， 球窝活节连接件采用一个环绕着 连接件外部的包覆模塑的条带， 以有利于其抓握。
4、 使用。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2009.06.12 (86)PCT申请的申请数据 PCT/US2007/025463 2007.12.12 (87)PCT申请的公布数据 WO2008/073488 EN 2008.06.19 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 刘长莉 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 29 页 CN 101621942 B1/2 页 2 1. 一种夹具， 包括 ： 一个主体部分， 所述主体部分包括 ： 一个环套， 所述环套具有一个前开口和后开口 ； 以及 一个夹具基。
5、体， 所述夹具基体适于夹固于一个适配结构， 所述夹具基体位于所述环套 的外围， 所述夹具基体包括装配于所述环套外部的基本平坦的板， 所述板包括设于其表面 的插槽。 2. 如权利要求 1 所述的夹具， 进一步包括一个抓条， 所述抓条沿着所述环套的内表面 延伸。 3. 如权利要求 2 所述的夹具， 其中， 所述抓条共模塑到所述环套。 4. 如权利要求 3 所述的夹具， 其中， 所述抓条基本平行于所述环套的轴。 5. 如权利要求 3 所述的夹具， 其中， 所述抓条是多个共模塑到所述环套的内表面的抓 条中的一个。 6. 一种具有夹具和支脚的装置， 包括 ： 一个装置主体 ； 多个柔性支脚， 所述多个柔。
6、性支脚包括第一端部和第二端部， 所述第一端部连接到所 述装置主体 ； 一个连接到所述装置主体的互连部分 ； 以及 一个可拆卸装配的夹具， 所述夹具包括 ： 一个主体部分， 所述主体部分包括 ： 一个环套， 所述环套具有一个前开口和后开口 ； 以及 一个夹具基体， 所述夹具基体适于夹固于所述互连部分， 所述夹具基体包括装配于所 述环套外部的基本平坦的板， 所述板包括设于其表面的插槽， 所述插槽内锁入一个销以锁 住所述夹具。 7. 如权利要求 6 所述的装置， 其中， 所述多个柔性支脚中的每个包括多个连接件， 所述 连接件包括 ： 一个连接件主体， 所述连接件主体包括 ： 一个第一端部部分 ； 一。
7、个第二端部部分 ； 以及 一个由所述第一端部部分延伸到所述第二端部部分的纵轴 ； 一个位于所述第一端部部分处的窝接合端部表面， 所述窝接合端部表面为位于所述第 一端部部分处的外表面 ； 以及 一个位于所述第二端部部分处的内部窝容纳腔。 8. 如权利要求 7 所述的装置， 其中， 所述连接件主体进一步包括一个抓握部分， 所述抓 握部分共模塑到所述连接件。 9. 如权利要求 8 所述的装置， 其中， 所述抓握部分包括橡胶化的化合物。 10. 如权利要求 9 所述的装置， 其中， 所述抓握部分包括一个共模塑到所述连接件主体 的所述第二端部部分外表面的圆周环。 11. 如权利要求 10 所述的装置， 。
8、其中， 所述互连部分包括一个杆， 所述杆适于释放可拆 卸装配的夹具。 权 利 要 求 书 CN 101621942 B2/2 页 3 12. 如权利要求 7 所述的装置， 其中， 所述夹具进一步包括一个抓条， 所述抓条沿着所 述环套的内表面延伸。 13. 如权利要求 12 所述的装置， 其中， 所述抓条是共模塑到所述环套。 14. 如权利要求 13 所述的装置， 其中， 所述抓条基本平行于所述环套的轴。 15. 如权利要求 14 所述的装置， 其中， 所述抓条是多个共模塑到所述环套的内表面的 抓条中的一个。 16. 一种三脚架和光源组件， 所述组件包括 ： 三个柔性支脚 ； 一个装置主体， 每。
9、个所述柔性支脚装配到所述装置主体 ； 一个可拆卸装配的夹具， 所述夹具包括 ： 一个主体部分包括 ： 一个环套， 所述环套具有一个前开口和后开口 ； 以及 一个夹具基体， 所述夹具基体适于夹固于一个适配结构， 所述夹具基体位于所述环套 的外围， 所述夹具基体包括装配于所述环套外部的基本平坦的板， 所述板包括设于其表面 的插槽， 所述插槽用于锁入一个销， 使夹具装配到所述装置主体 ； 以及 一个光源， 所述光源装配到所述装置主体。 17. 如权利要求 16 所述的组件， 其中， 所述装置主体具有一个中心轴和三个窝， 每个窝 具有一个关联的开口并设置成可枢转地收容一个关联的支脚， 其中， 所述窝开。
10、口相对中心 轴展开， 使得这些窝开口面对不同方向， 由此便于各自关联的支脚在远离中心轴的方向上 具有比所述开口都面对同一方向时所可能带来的更大的运动范围。 18. 如权利要求 16 所述的组件， 其中， 所述三个柔性支脚中的每个支脚由多个连接件 元件构成， 所述多个连接件元件用球窝活节联接在一起， 所述球窝活节允许互连的球窝部 件之间进行枢转运动， 以共同提供给每个支脚以充分的柔韧灵活性， 以便基本上能缠绕在 物体上。 19. 如权利要求 17 所述的组件， 其中， 所述三个柔性支脚中的每个支脚由多个连接件 元件构成， 所述多个连接件元件用球窝活节联接在一起， 所述球窝活节允许互连的球窝部 件。
11、之间进行枢转运动， 以共同提供给每个支脚以充分的柔韧灵活性， 以便基本上能缠绕在 物体上。 权 利 要 求 书 CN 101621942 B1/8 页 4 配件夹具及其应用的安装装置 0001 本申请是贝维尔特于 2006 年 1 月 3 日提交的申请号为 11/324,994 的美国专利申 请的部分连续案， 通过引用把它的全部内容结合到本申请中。 技术领域 0002 本发明涉及安装装置， 更加具体地， 涉及一种可用于安装各种物件至三脚架或其 他设备上的安装夹具。 背景技术 0003 安装装置可有多种形状。 一些安装装置用于安装各种类型的器具至多种类型的结 构上。三脚架结构可用来安装这些装置。。
12、 0004 典型的三脚架组件由三个刚性支脚构成， 这些支脚张开以形成这些装置如照相机 的支撑结构。支脚通常是刚性并适于提供在地面或其他平坦面上的支撑。一些三脚架对其 脚长有调整， 以允许支设三脚架的表面平坦度有一些偏差。这种三脚架受限于其支撑装置 的方式。另外， 需要新的安装夹具来满足其安装多种装置的需求。 0005 有必要提供一种安装设备， 其可作为三脚架， 也可作为用于安装至直立部件的抓 握支架。还有必要提供一种能够用于安装柱状物体的夹具。还有必要提供一种用于安装不 同的物件至三脚架及单脚架上的配件夹具。 发明内容 0006 本发明涉及安装夹具及用于支撑该安装夹具的结构。 一个这种的夹具本。
13、质上是大 致环形。安装夹具可在其内部具有内部抓条， 以更好地使夹具能与被支 撑的物件配合。其 他的夹具包括采用吸盘及其他设计。 0007 安装夹具可与三脚架或单角架一起使用， 在一些实施例中， 带有柔性支脚的三脚 架， 是利用球窝活节连接件， 其连接件在相互连接时形成的一个柔性组件。 每个连接件包括 一个具有第一和第二端部部分的主体。一个外部窝接合表面设置在主体的一端。主体的另 一端具有一个内部腔。一个连接件的窝接合表面接合到另一个连接件的内部腔中， 以使连 接件相互连接。在一些实施方式中， 球窝活节连接件采用一个环绕着连接件外部的包覆模 塑的条带， 以有利于其抓握使用。 附图说明 0008 。
14、图 1 示出依据本发明一些实施方式的环状夹具。 0009 图 2 示出依据本发明一些实施方式的带有手电筒的环状夹具。 0010 图 3 是依据本发明一些实施方式的环状夹具的正视图。 0011 图 4 是依据本发明一些实施方式的环状夹具的俯视图。 0012 图 5 是依据本发明一些实施方式的环状夹具的仰视立体视图。 0013 图 6 是依据本发明一些实施方式的环状夹具的侧视图。 说 明 书 CN 101621942 B2/8 页 5 0014 图 7 是依据本发明一些实施方式的其中带有手电筒的环状夹具的侧视图。 0015 图 8 是依据本发明一些实施方式的其中带有手电筒的环状夹具的俯视图。 00。
15、16 图 9 是依据本发明一些实施方式的三脚架和带有手电筒的环状夹具的视图 ； 0017 图 10 是依据本发明一些实施方式的吸盘式夹具的立体视图。 0018 图11是依据本发明一些实施方式的吸盘式夹具的立体视图(与图10说明相同)。 0019 图 12 是依据本发明一些实施方式的吸盘式夹具的侧视图。 0020 图 13 是依据本发明一些实施方式的吸盘式夹具的后视图。 0021 图14是依据本发明一些实施方式的吸盘式夹具的侧视图(与图12说明相 同)。 0022 图 15 是依据本发明一些实施方式的吸盘式夹具的仰视图。 0023 图 16 是依据本发明一些实施方式的吸盘式夹具的俯视图。 002。
16、4 图 17 是依据本发明一些实施方式的处于开启位置的吸盘式夹具的立体图。 0025 图 18 是依据本发明一些实施方式的处于开启位置的吸盘式夹具的侧视图。 0026 图 19 是依据本发明一些实施方式的处于开启位置的吸盘式夹具的后视图。 0027 图 20 是依据本发明一些实施方式的处于开启位置的吸盘式夹具的仰视图。 0028 图 21 是依据本发明一些实施方式的吸盘式夹具的截面图。 0029 图 22 是依据本发明一些实施方式的吸盘式夹具的立体图。 0030 图 23 是依据本发明一些实施方式的三脚架和吸盘式夹具的立体视图。 0031 图 24 是依据本发明一些实施方式的闪光灯夹具的立体俯。
17、视图。 0032 图 25 是依据本发明一些实施方式的闪光灯夹具的立体仰视图。 0033 图 26 是依据本发明一些实施方式的闪光灯夹具的俯视图。 0034 图 27 是依据本发明一些实施方式的闪光灯夹具的侧视图。 0035 图 28 是依据本发明一些实施方式的闪光灯夹具的后视图。 0036 图 29 是依据本发明一些实施方式的带有吸盘式夹具的单脚架概略图。 0037 图 30 是依据本发明一些实施方式的带有电子装置安装其上的单脚架概略图。 0038 图 31 示出依据本发明一些实施方式的多个互连的连接件侧视图。 0039 图 32 示出依据本发明一些实施方式的多个互连的连接件的端部视图。 0。
18、040 图 33 是依据本发明一些实施方式的多个互连的连接件的截面图。 0041 图 34 是依据本发明一些实施方式的连接件的侧视图。 0042 图 35 是依据本发明一些实施方式的连接件的截面图。 0043 图 36 示出依据本发明一些实施方式的具有抓握部分的连接件的截面图。 0044 图 37 和 37A 是依据本发明一些实施方式的具有抓握部分的连接件的侧视图和截 面图。 0045 图 38 是依据本发明一些实施方式的三脚架装置的示例。 0046 图 39 是依据本发明一些实施方式的三脚架装置的主体和互连部分的示例。 0047 图 40 是依据本发明一些实施方式的三脚架装置的主体和互连部分。
19、的截面图。 0048 图 41 是依据本发明一些实施方式的三脚架装置的示例。 0049 图 42 是依据本发明一些实施方式的三脚架装置的主体和互连部分的侧视和截面 图。 0050 图 43 是依据本发明一些实施方式的三脚架装置的主体和互连部分的侧视和截面 说 明 书 CN 101621942 B3/8 页 6 图。 0051 图 44 是依据本发明一些实施方式的三脚架装置的主体和互连部分的侧视和截面 图。 0052 图 45 是依据本发明一些实施方式的夹具的俯视立体图。 0053 图 46 是依据本发明一些实施方式的夹具的侧视图。 具体实施方式 0054 图 1 示出依据本发明一些实施方式的夹。
20、具 601。该夹具具有一个包括环套 630 的 主体 602。夹具 601 具有一个适于夹入配合支撑结构的夹具基体 604。夹具基体 604 位于 主体 602 的环套 630 的外围。在一些实施方式中， 主体可由乙酰材料 (acetyl) 制成。在一 些实施方式中， 环套 630 是满圆周的。在一些实施方式中， 环套 630 可以是部分圆周的。 0055 一个或多个抓条 603 沿着环套的内表面设置。抓条 603 是比主体还柔软的材料， 并适于在物件嵌入环套 630 内时压紧物件。抓条为外径稍小于环的内径的物体提供适合的 磨擦。在一些实施方式中， 抓条为塑胶化的化合物。抓条可以是包覆模塑于主。
21、体上， 主体本 身可以是模塑产品。在一些实施方式中， 抓条基本上与由主体的环面所定义的圆筒的主轴 平行。 0056 图 2 示出嵌入于夹具 601 中的手电筒 610。手电筒 610 的圆筒部分 611 插 入到 夹具 601 中。一旦夹具 601 置于支撑结构如三脚架上时， 光源 612 照射在用户所选择的方 向上。手电筒 610 用抓条固持定位在夹具 601 的环内， 抓条在手电筒插入时受压。抓条提 供充分的摩擦， 以保持手电筒定位。 尽管此处示例用于手电筒， 其他的物体也可固持在夹具 601 中。 0057 图 3 和 4 分别是依据本发明一些实施例的夹具 601 的正视图和俯视图。环套。
22、 630 的内表面 606 显示为大致呈圆形。抓条 603 基本上平行于环形的圆筒的轴线。抓条可以模 塑嵌入于开槽内， 该开槽是在环形内表面内。夹具界面部分可以有平坦的底面 605 和沿其 侧面延伸或沿三个侧面延伸的插入轨 613。插入轨 613 允许夹具嵌入到适于接受平底的夹 具的相配合的界面， 相配合的界面具有侧向延伸的沟槽， 以接受夹具的插入轨。前开口 607 和后开口 608 允许物件如手电筒贯穿夹具到达某一点的贯穿通道， 在该点， 当夹具固持于 支撑结构中， 如三脚架时， 可能较平衡并因此更稳固。 抓条适于在物件被用户推到所需位置 时保持物件就位。 0058 图 5 和 6 分别是依。
23、据本发明的一些实施例的夹具的仰视立体图和侧视图。在夹具 界面部分的平面板的底部可看到一个插槽 609。该插槽 609 适于在夹具滑入支撑结构 ( 如 可用于三脚架 ) 的一个界面部分时， 允许用一个销来锁住夹具。在插入轨上的颈缩部 614 允许夹具更易于插入到其界面连接件。 0059 图 7 和 8 示出依据本发明的一些实施例的插入于夹具 601 的手电筒 610。手电筒 可以插入到其重量在夹具前后相对平衡的点上。一旦用户插入手电筒于预定的插入深度， 抓条能固定手电筒于该位置点上。 0060 图 9 是三脚架和插入于夹具的手电筒的概略图。手电筒和夹具组件 622 可看到是 装配于三脚架 631。
24、。手电筒和夹具组件 622 适于装配在三脚架的互连部分 617。释放杆 618 允许夹具从三脚架的互连部分释放出来。释放杆可释放锁入于夹具底部的插槽 609 的销。 说 明 书 CN 101621942 B4/8 页 7 依据本发明的一些实施例， 三脚架的主体616可看出带有三个柔性支脚619、 620、 621。 支脚 的柔性性能允许三脚架也可用于缠绕直立部件以将其抓紧。 0061 图 10-16 示出依据本发明的一些实施例的处于关闭位置的吸盘式夹具 700。吸盘 式夹具 700 适于可拆卸地装配于如三脚架或单脚架等支撑结构上。一个吸盘 701 装配并叠 置于夹具基体 704 上。一个释放杆。
25、 703 可看到是嵌入于夹具基体 704 内。释放销 702 装配 到吸盘 701 上。夹具基体 704 采用相对刚性的材料， 例如塑料或乙酰基化合物。吸盘是采 用较相容的材料， 例如橡胶或橡胶化的化合物。 0062 吸盘式夹具 700 具有适于夹固到匹配支撑结构上的夹具基体 704。该夹具基体可 具有平底面 705 及沿其侧面延伸或沿三个侧面延伸设置的插入轨 713。插入轨 713 允许夹 具嵌入到适于接受平底的夹具的配合界面， 该配合界面适于接受平底的夹具， 并具有侧向 延伸的沟槽， 以收容夹具的插入轨。在夹具基体 704 的平底的底面 705 显示一个插槽 711。 插槽 711 适于在。
26、夹具滑入支撑结构 ( 如三脚架 ) 的一个界面部分时， 允许用一个销来锁住 夹具。在插入轨上的颈缩部 714 允许夹具更易于插入到其界面连接件。 0063 吸盘式夹具可与支撑结构一起使用， 并作为可拆卸装配的夹具。夹具可拆卸的性 能使得支撑结构能适用于使用者所需要的不同类型的夹具。另外， 使用者可能会将夹具装 配到装置， 及从支撑结构上拆除装配有夹具的装置。 0064 杯状盘 709 构成夹具基体 704 的上部。杯状盘 709 给吸盘 701 提供碗状的支撑。 沿着夹具基体 704 的底侧有一个通过吸盘 701， 对吸附于吸盘式夹具 700 上的物件表面提 供吸力的机制。释放杆 703 绕着。
27、铰链线 708 铰链连接到吸盘基体 706。释放杆 703 用铰链 销 707 铰链连接到夹具基体 704 上。吸盘基体装配到吸盘 701 上。图 22 示出具有吸盘的 吸盘组件， 吸盘共模塑到吸盘基体 706 上。吸盘基体可以是相对刚性的材料， 例如乙酰基化 合物， 吸盘可以是较柔软、 塑胶化的材料。 0065 图 17-20 示出处于开启位置的吸盘式夹具 700。通过吸盘供给待装配物件吸力的 机制收容在吸盘基体 706 内。释放杆 703 已从位于夹具基体的底部平面的第一关闭位置旋 转到第二位置。该旋转环绕铰链线 708 进行。释放杆 703 的 旋转推动吸盘基体 706 远离 夹具基体的。
28、底面 705 向上运动。如图 18 所示， 吸盘 701 也可随着吸盘基体 706 的上升而提 升吸盘碗 709。 0066 释放杆 703 具有一个装配在吸盘基体 706 上的开口 721 适配的凸轮 720。释放杆 703 的运动配合凸轮运动使吸盘基体 706 升降。凸轮 720 可旋转地固定于释放杆 703 上。 在一些实施例中， 它们是单一元件。销固定于吸盘基体 704 的孔中就位。 0067 当释放杆 703 处于开启位置时， 吸附到吸盘式夹具的物件放置于吸盘上。优选地， 待吸附的物件光滑的平底与吸盘接触。吸盘的外围在待吸附其上的物件上形成密封。然后 释放杆从第二开口位置运动到第一关。
29、闭位置。 释放杆的这种运动拉动吸盘底部下降并远离 待吸附的物件。吸盘的底部由于吸盘基体的杠杆运动而下拉， 该吸盘基体通过枢轴连接到 释放杆。吸盘的下拉在吸盘和物件之间的区域形成低压或负压， 将物件吸附于吸盘式夹具 上。吸盘基体被下拉穿过一个导孔， 吸盘基体可纵向穿越该导孔。吸的杯状盘在其外围固 持住吸盘， 但不会妨碍吸盘中心区域的下拉。 在负压释放后， 已被吸盘吸附的物件能够有利 地通过拉动拉销 702， 从吸盘松开。 0068 对于本文描述的其他夹具情形， 夹具能够紧固于一个物件， 例如手机、 手电筒、 闪 说 明 书 CN 101621942 B5/8 页 8 光灯、 相机等等， 并与支撑。
30、结构装配分离， 这种使用提供给使用者更大的简便和更多的多样 性。 0069 图 23 是依据本发明一些实施例的装配于三脚架 741 的吸盘式夹具 700 的概略图。 夹具基体已嵌入三脚架的界面部分 743。一个释放按钮 742 适于让吸盘式夹具 700 容易拆 除。释放按钮 742 释放位于夹具基体底面的插槽内的销。 0070 图 24-28 示出依据本发明一些实施例的闪光灯夹具 900。闪光灯夹具 900 适于装 配到一个时髦闪光灯界面， 然后夹固到如三脚架等的支撑结构中。该夹具基体可具有一个 平底面 903 和沿其侧面延伸或沿三个侧面延伸设置的插入轨 708。插入轨 708 允许夹具嵌 入。
31、到适于接受平底夹具的匹配界面， 接合界面有侧向延伸的沟槽， 以收容夹具的插入轨。 插 槽 905 显示为在夹具基体 901 平底的 底面。插槽 905 适于在夹具滑入支撑结构 ( 如三脚 架 ) 的一个界面部分时， 允许用一个销来稳固夹具。在插入轨上的颈缩部 906 允许夹具更 易于插入到其界面连接件。 0071 开口902适于收容一个时髦的闪光灯单元。 闪光灯单元的匹配结构滑入开口902， 开口 902 内具有沿其三个侧面开设的内槽。孔 907 适于收容由闪光灯单元延伸出的销。闪 光灯单元可以是一个遥控闪光的单元， 使得三脚架或其他支撑结构能放置于远离相机的位 置， 闪光灯和夹具安装于这些支。
32、撑结构上。 夹具可让闪光灯预先简便地匹配到夹具， 以便夹 具 / 闪光灯组合体可以在有需要时很容易地嵌入及移出支撑结构。 0072 图29和30示出依据本发明一些实施例的带有可拆卸装配的夹具的单脚架或独脚 架。单脚架 750 和带有一系列的具有包覆抓条的球窝连接件一起， 如在本发明的其他实施 例所示的。依据本发明一些实施例， 单脚架 750 可具有一个适于收容夹具界面部分。单脚 架 750 能够安装于如直立部件 752 等的部件上。一个电子物件 751 或其他物件可装配于安 装夹具上并由支撑结构支撑。 0073 图 31、 32 和 33 示出依据本发明一些实施例的多个球窝活节连接件 101。。
33、连接件 101 具有第一端部部分 102 和第二端部部分 103。在第一端部 102 处设有窝接合端部表面 104。第一端部部分 102 大体上被挖空。 0074 第二端部部分 103 具有一个主体 106， 该主体 106 具有一个内部窝容纳腔 107。内 部窝容纳腔 107 的内表面 110 适于套接在另一个连接件 101 或者具有类似窝接合端部表面 的另一个元件的窝接合端部表面 104 上。一个颈缩部 105 将第一端部部分 102 与第二端 部部分 103 分开。一个止块 108 起到机械止动作用， 以防止一对球窝活节连接件过度偏转 (over angulation) 和可能的无意分离。
34、。 0075 如图 34 所示， 在一些实施例中， 连接件 101 具有一个主轴 111。在一些实施例中， 连接件 101 可以是关于主轴 111 对称。在一些实施例中， 连接件的第一和第二端部部分的 端部表面的平面可以是与主轴 111 垂直。 0076 在本发明的一些实施例中， 内部窝容纳腔和 / 或窝接合端部表面的壁厚构造 成 使得球窝活节连接件互连后保持干涉配合。在一些实施例中， 干涉配合设成使得材料受压 在压应力水平低于塑料极限但在蠕变极限之上。 然后该材料直到干涉在蠕变极限点或在蠕 变极限以下才发生蠕变， 通常是材料的弹性变形压应力范围的上端以下。在采用多个互连 在一起形成更长链的连。
35、接件的这种实施例中， 在不同对的连接件中的压应力会趋于相等。 这种压应力均等化趋于使各连接件对的摩擦力相等。 在长链的互连连接件中的连接件对的 说 明 书 CN 101621942 B6/8 页 9 摩擦力均等化趋于在该链受到折弯力时， 让该连接件链以平滑形式弯折。 例如， 在一个弯成 45 度角的 10 节链中， 该弯折可在这些连接件对间很好地展开。 0077 在一些实施例中， 如图 36、 37 和 37A 所示， 连接件 120 包括抓握部分 122。连接件 120 具有第一端部部分 125 和第二端部部分 123。在第一端部部分 125 处设有窝接合端部 表面 124。第一端部部分 1。
36、25 大体上被挖空。 0078 第二端部部分 123 具有一个主体 121， 该主体 121 具有一个内部窝容纳腔 130。内 部窝容纳腔130的内表面129适于套接在另一个连接件或者具有类似窝接合端部表面的另 一个元件的窝接合端部表面 124 上。一个颈缩部 128 将第一端部部分 125 与第二端部部分 123 分开。一个抓握部分 122 使得连接件能够更容易地抓握表面。在一些实施例中， 抓握部 分被共模塑到连接件主体上。 在一些实施例中， 抓握部分为经橡胶化的化合物(rubberized compound)。在一些实施例中， 抓握部分为模塑在连接件的外表面上的圆周环。当将连接件 安置在一。
37、个物体上或者环绕着一个物体时， 抓握部分可提供摩擦度更高的摩擦界面。 0079 在一些实施例中， 窝接合端部表面 104 的外表面 109 可以是润滑的。窝接合端部 表面 104 的外表面 109 的润滑可在连接件链中的各个连接之间提供更均匀的摩擦力。在一 些实施例中， 内部窝容纳腔 107 的内表面 110 可以是润滑的。内部窝容纳腔 107 的内表面 110的润滑可提供更均匀的摩擦力。 在一些实施例中， 窝接合端部表面104的外表面109和 内部窝容纳腔 107 的内表面 110 都可为润滑的。在一些实施例中， 表面涂覆有胶粘剂。与 一些连接件材料一起， 如乙醇基材料、 迭尔林和尼龙， 一。
38、般用作胶粘剂的化合物可用在干涉 配合球窝活 节连接件中充当润滑剂。 0080 在本发明的一些实施例中， 窝接合端部表面 104 的外表面 109 可以是饰纹的。纹 理可采用表面粗糙的形式。窝接合端部表面 104 的外表面 109 的饰纹在连接件链中的各个 连接之间提供更大的摩擦力。在一些实施例中， 内部窝容纳腔 107 的内表面 110 可以是饰 纹的。纹理可以使表面粗糙的而形成。内部窝容纳腔 107 的内表面 110 的饰纹可提供更大 的摩擦力。在一些实施例中， 窝接合端部表面 104 的外表面 109 和内部窝容纳腔 107 的内 表面 110 都可为润滑的。 0081 图 33 示出多个。
39、球窝活节连接件的截面图。在本发明的一些实施例中， 一个止块 108 收容在内部窝容纳腔内。窝接合端部表面 104 的内部边缘 140 适于在两连接件相对成 一定角度时接触止块 108。止块 108 和窝接合端部表面 104 的内部边缘 140 的接触充当对 两个元件相对进一步偏转 (angulation) 的机械止动。机械止动功能用作防止两个连接件 的过度旋转和可能出现脱接。 0082 图38示出依据本发明的一些实施例的三脚架装置200。 一个主体部分201为三个 柔性支脚 202、 203、 204 提供支撑基座。柔性支脚 202、 203、 204 由一系列相互连接的球窝活 节连接件构成。。
40、柔性支脚能够弯曲 (flexed) 到各个不同的位置并且可以通过形成三脚支 撑体来支撑主体部分 201。柔性支脚能够适应不平坦的表面， 使得三脚架能够在各种不同 情况下起作用。尽管在此出于说明而使用三个支脚， 但是在一些实施例中可设有更多的支 脚。如图示， 主体部分 201 自身在其内可以具有一系列相互连接的球窝活节连接件， 为其安 装功能提供更大的柔韧灵活性。 0083 尽管柔性支脚作为功能性支脚图示出， 但是该支脚具有充足的柔韧性， 使其可以 用来环绕物件， 比如杆件或其他物体， 以将三脚装置固定到不适于安装传统三脚架的物体 说 明 书 CN 101621942 B7/8 页 10 上。结。
41、合抓握部分， 这样可使三脚装置固定到各种不同的物体上。例如， 当用于定位一台数 码相机时， 支脚可环绕一个直立的门轨， 使得相机得以放置而可进行之前不能进行的照相。 0084 在一些实施例中， 主体部分 201 连接到一个互连部分 205 上。一个夹具 220 可拆 卸地安装到互连部分 205 上。在一些实施例中， 夹具 220 可以具有一个适于装入相机或其 他装置内的螺纹柱。 0085 在一些实施例中， 柔性支脚 202、 203、 204 可使用具有共模塑的抓握部分 208 的连 接件。抓握部分 208 可以使得以多种不同方式使用三脚架， 包括使支脚环绕柱子或其他物 体。在一些实施例中， 。
42、柔性支脚可终止于一个抓握壳体 207。如图 3 的截面所示， 抓握壳体 207可完全模塑到连接件的空腔内。 在一些实施例中， 每一支脚的终端连接件在其第一端部 具有一个窝接合端部表面并且在其第二端部具有一个吸盘。吸盘可以使得三脚装置 200 能 够紧固地接附到多种不同的表面上。 0086 在本发明的一些实施例中， 进一步显示在图 39、 40 和 41 中， 互连部分 205 适于容 纳一个夹具 220。该夹具 220 可具有适于滑入位于互连部分 205 内的滑槽 227 中的插入轨 228。夹具 220 可具有适于由位于装有弹簧的控制杆 222 上的销 225 填入的凹处 226。夹具 22。
43、0可拆卸地接附到互连部分205上并且可通过按压控制杆222释放。 在一些实施例中， 控 制杆 222 位于与夹具 220 所滑入的侧部相同的互连部分 205 的侧部上。在其他实施例中， 控制杆 222 位于与夹具 220 所滑入的侧部相对的侧部上。 0087 在一些实施例中， 一个安装螺钉 221 可以安装到夹具 220 中。在一些实施例中， 螺 钉223可具有标准的尺寸和螺纹以便接附到相机上。 在一些实施例中， 螺钉221的头部223 可以由凹处成型中的一个微小突脊保持在凹处 224 内。 0088 在本发明的一些实施例中， 如图 41、 42、 43 和 44 所示， 一个三脚架装置 50。
44、0 利用一 个主体部分 501， 主体部分 501 以不同的构造间隔位于装置的支脚上。在一些应用中， 主体 窝座 502 的间隔使得三脚架支脚更好地用作装配臂。在一些实施例中， 主体窝座 502 环绕 着主体部分 501 的中心等距间隔开。主体窝座还以一个相对于地面的角度向外展开 ( 在典 型使用情形中 )。在一些实施例中， 向外展开的角度为 45 度。主体窝座的向外展开使得三 脚架的支脚能够具有不同范围的可能的环绕角度。 0089 在主体窝座向外展开的情形下， 三脚架支脚仍可用在典型三脚架的情形中。主体 窝座和形成支脚的连接件的运动范围仍可使得支脚能够进行垂直定位。 因而， 主体部分501 。
45、保持了三脚架的通常功能。 而且， 在将支脚用作抓握臂的情形中， 比如在环绕着垂直杆件或 类似物时， 向外展开使得支脚能够具有更大的弯曲。因而， 主体部分 501 增加了位置的范 围， 并且增加了用装置装配娱乐设施的使用类型。 0090 图 45 和 46 示出依据本发明的一些实施例的夹具。图示的夹具 1100 带有主体部 分 1101 和抓握表面 1102。夹具 1100 适于安装到如三脚架等的支撑结构上。夹具 1100 可 具有比较平的底面， 底部表面可具有凹陷。凹陷可适于由一个装有弹簧的销来填入。 0091 当夹具安装到如相机等的电子装置上时， 螺纹部分 1104 向上螺进装置。此过程是 。
46、在夹具没有安装到支撑结构时完成， 使得夹具只要一次安装到相机或其他装置上， 此后就 不需要重复将夹具螺进装置， 只要将夹具夹固于支撑结构上。夹具可以是小到能与相机一 起保存。 0092 在一些情形下， 即使在夹具 1100 紧紧螺进相机后， 相机也可相对夹具 1100 旋转。 说 明 书 CN 101621942 B8/8 页 11 抓握表面 1102 提供与装置或相机接触的更紧抓握表面 1103。在一些实施例中， 抓握表面 1102 可以被包覆模塑到主体 1101 上。当相机螺入夹具时， 抓握表面 1102 可受点压缩。抓 握表面可极大减少相机相对夹具旋转运动的可能性。 0093 从上文的描。
47、述部分显然可知， 通过本申请文件所给出的描述可构造很多不同的实 施例， 而且， 其他优点和修改方案将容易地被所属领域的技术人员想到。因此， 本发明从其 更为宽广的方面看并未局限于所显示和描述的具体细节和说明性例子。因而， 在不偏离本 发明的精神和范围的前提下， 可对此类细节进行修改。 说 明 书 CN 101621942 B1/29 页 12 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 101621942 B2/29 页 13 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 101621942 B3/29 页 14 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 101621942 B4/29 页 15 图。
48、 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 101621942 B5/29 页 16 图 9 说 明 书 附 图 CN 101621942 B6/29 页 17 图 10 说 明 书 附 图 CN 101621942 B7/29 页 18 图 11 图 12 图 13 说 明 书 附 图 CN 101621942 B8/29 页 19 图 14 图 15 说 明 书 附 图 CN 101621942 B9/29 页 20 图 16 说 明 书 附 图 CN 101621942 B10/29 页 21 图 17 图 18 说 明 书 附 图 CN 101621942 B11/29 页 22 图 19。
49、 图 20 说 明 书 附 图 CN 101621942 B12/29 页 23 图 21 图 22 说 明 书 附 图 CN 101621942 B13/29 页 24 图 23 图 24 图 25 说 明 书 附 图 CN 101621942 B14/29 页 25 图 26 图 27 图 28 说 明 书 附 图 CN 101621942 B15/29 页 26 图 29 说 明 书 附 图 CN 101621942 B16/29 页 27 图 30 说 明 书 附 图 CN 101621942 B17/29 页 28 图 31 说 明 书 附 图 CN 101621942 B18/29 页 29 图 32 说 明 书 附 图 CN 101621942 B19/29 页 30 图 33 说 明 书 附 图 CN 101621942 B20/29 页 31 图 34 说 明 书 附 图 CN 1016219。