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自动内表面磨床修整器避让砂轮的方法
    本发明属于磨床修整器的避让技术领域，主要涉及的是一种自动内表面磨床自动循环时修整器修整砂轮后避让砂轮及相关运动部件的方法。

    自动内表面磨床在进行正常磨削循环时，修整砂轮和磨削工件是自动交替进行的。当砂轮磨削数个工件后将需要修整，这时修整笔会通过适当的运动方式接近砂轮，以实现对砂轮的修整。修整完成后，修整器必须让开砂轮，避免在磨削循环时砂轮与修整笔尖相碰而造成砂轮原有形状和尺寸的损坏，或是修整笔与相关运动零部件相碰而损坏。目前，国内外磨床修整器避让砂轮所采用的具有代表性的避让方法主要有以下二种：第一，抬倒式避让法。此种方法是利用油(气)缸驱动杠杆带动修整笔杆实现抬倒动作，从切线方向接近砂轮进行修整或避让开砂轮进行磨削。如图1所示：修整器基座1固定在床头上(机床自动循环时，修整器基座与工件轴部件无相对运动)，当油(气)缸7下油腔接压力油时，活塞6向上运动，从而使抬倒杠杆5带动修整笔杆2倒下，使修整笔尖3接近砂轮4实现修整；当油(气)缸7上油腔接压力油时，活塞6向下运动，抬倒杠杆5带动修整笔杆2抬起，修整笔尖3离开砂轮4，起到避让之目的。第二，直线移动避让法。此种方法是修整器本身带一直线运动导轨(或导套)，通过油缸(或其它驱动源)驱动修整器连同修整笔杆前后直线运动，使修整笔尖从直径方向接近或让开砂轮。如图2所示：修整器基座1固定在床头上(机床自动循环时，修整器基座与工件轴部件无相对运动)，当需要修整时，驱动源8驱动修整笔杆固定座9连同修正笔尖3沿导轨滚柱10前移至接触砂轮4，对砂轮4实现修整，修整完成后，驱动源8驱动修整笔杆固定座9连同修整笔尖3沿导轨滚柱10后移至避让开砂轮4，实现避让之目的。在上述两种修整器避让砂轮的方法中，修整器笔尖相对于修整器基座均需一相对运动，从而使修整器本身结构复杂，体积大，制造成本高，且其在使用中可靠性较差。

    本发明的目的即由此产生，提出一种修整器笔尖相对于修整器基座无需相对运动的自动内表面磨床修整器的避让方法。采用本方法可使修整器结构设计简单，体积减小，制造成本降低，并可提高其可靠性。    

    为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：修整器基座固定在床头部件上，修整器笔尖相对于修整器基座无相对运动；修整时，进给补偿机构带动进给拖板向前(磨削时的进给方向)移动一个补偿量，然后磨架带动砂轮轴向移动经过修整笔尖完成修整；修整完成后，进给补偿机构带动进给拖板向后(与磨削时进给方向相反)退回一定距离，使修整笔尖与砂轮在直径方向让开，然后开始磨削。

    本发明由于利用进给补偿导轨的运动代替了现有修整笔杆的运动来实现修整尖与砂轮地避让，取消了现有修整器运动的相关控制阀、行程开关、驱动源等部件，并使修整器的结构大大减化，从而降低了整台机床的制造成本。采用本方法发明后，修整器本身没有任何动作，原来因运动而产生的故障不复存在，所以，修整器的可靠性得到提高。    

    本发明有如下附图。

    附图1为现有抬倒式修整器原理示意图。

    附图2为现有直线移动式修整器原理示意图。

    附图3为本发明修整器示意图。

    附图4为本发明实施例1原理示意图。

    附图5为本发明实施例2原理示意图。

    结合附图，对本发明修整器避让砂轮的方法作进一步描述如下：

    实施例1

    如图4所示：修整器基座1固定在卡具12(或床头部分的其它零件上)上，机床自动循环时，修整器基座与工件轴部件无相对运动，修整笔尖3相对于修整器基座1无需相对运动。修整器对砂轮的修整及避让方法如下：循环启动，工件轴13、砂轮轴16开始旋转工作，进给补偿机构带动由进给拖板14、工件箱15、卡具12及修整器组成的床头部分前进(磨削时的进给方向)一定量，然后磨架带动砂轮4向左(接近工件方向)运动经过修整笔尖3进行修整。修整完成后，进给补偿机构带动整个床头部分后退(与磨削时的进给方向相反)一定量，磨架带动磨头及砂轮继续左行进入工件17并开始振荡，进给机构再带动整个床头部分前进(进给)一定量进行磨削，磨削完成后，振荡停止，进给机构带动整个床头部分后退(与进给方向相反)一定量，磨架带动砂轮向右运行退出工件，换第二个工件继续进行磨削，这时，修整笔尖3对砂轮4无修整动作，直至磨削完预设的N个零件后，第一个磨削循环结束，机床自动转入第二个循环，如此循环往复，直到砂轮使用完毕，机床停机。

    实施例2

    如图5所示：修整器的固定位置及工作原理同实施例1。其修整及避让方法如下：循环启动，工件轴13、砂轮轴16开始旋转，进给补偿机构带动由进给拖板14、往复拖板18、砂轮轴16组成的磨架部分前进(磨削时的进给方向)一定量，然后磨架带动砂轮4向左(接近工件方向)运动经过修整尖3进行修整。修整完成后，进给补偿机构带动整个磨架部分后退(与磨削时的进给方向相反)定量，然后磨架带动磨头及砂轮4继续左行至工件口内进行振荡进给机构带动整个磨架部分前进(进给)一定量进行磨削，磨削工件尺寸到后，振荡停止，进给机构带动整个磨架部分后退(与进给方向相反)一定量，磨架带动砂轮4向右移动退出工件17。换第二个工件后继续进行磨削，这时，修正笔尖3对砂轮4无修整动作，直至磨削完预设的第N个零件后，第一个磨削循环结束，然后机床自动转入第二个循环，如此循环往复，直至砂轮使用完毕，机床停机。