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1、(10)授权公告号 CN 203468520 U (45)授权公告日 2014.03.12 CN 203468520 U (21)申请号 201320593135.4 (22)申请日 2013.09.25 A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (73)专利权人 宁波克林斯曼智能科技有限公司 地址 315194 浙江省宁波市鄞州区首南街道 李花桥村 (72)发明人 朱纯得 (74)专利代理机构 宁波市鄞州甬致专利代理事 务所 ( 普通合伙 ) 33228 代理人 代忠炯 (54) 实用新型名称 智能保洁机器人 (57) 摘要 本实用新型公开了一种智能保洁。
2、机器人， 它 包括本体 （100） 、 第一红外探头 （200） 、 活动连接 在本体 （100） 前端并可前后移动的圆弧形的缓冲 架 （300） ， 本体 （100） 的底部设有左驱动轮 （110） 、 右驱动轮 （120） 、 导向轮 （130） 、 清扫装置和垃 圾存储盒 （150） ， 所述的清扫装置包括设于本体 （100）中部的第一清扫毛刷 （140）和设于本体 （100） 前部的第二清扫毛刷 （160） ， 所述的第一红 外探头 （200） 设置于缓冲架 （300） 的底部且位于 缓冲架 （300） 的最前端的位置。本实用新型可以 更好的避免从台阶上掉落。 (51)Int.Cl. 。
3、权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)授权公告号 CN 203468520 U CN 203468520 U 1/1 页 2 1. 一种智能保洁机器人， 它包括本体 （100） 、 第一红外探头 （200） 、 活动连接在本体 （100） 前端并可前后移动的圆弧形的缓冲架 （300） ， 本体 （100） 的底部设有左驱动轮 （110） 、 右驱动轮 （120） 、 导向轮 （130） 、 清扫装置和垃圾存储盒 （150） ， 所述的清扫装置包括设于本 体 （100） 中部的第。
4、一清扫毛刷 （140） 和设于本体 （100） 前部的第二清扫毛刷 （160） ， 其特征 在于 ： 所述的第一红外探头 （200） 设置于缓冲架 （300） 的底部且位于缓冲架 （300） 的最前端 的位置。 2.根据权利要求1所述的智能保洁机器人， 其特征在于 ： 所述的缓冲架 （300） 的底部还 设有两个第二红外探头 （210） ， 两个第二红外探头 （210） 分别设于靠近缓冲架 （300） 的左右 两端的位置。 权 利 要 求 书 CN 203468520 U 2 1/2 页 3 智能保洁机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及一种智能保洁机器人。 背景技术 0002 目前的保洁。
5、机器人， 其一般包括本体、 红外探头、 活动连接在本体前端并可前后移 动的缓冲架， 本体的底部设有左驱动轮、 右驱动轮、 导向轮、 清扫装置和垃圾存储盒， 所述的 清扫装置包括设于本体中部的第一清扫毛刷和设于本体前部的第二清扫毛刷， 红外探头设 于本体的底部且靠近本体的前端， 该智能保洁机器人在工作时， 当智能保洁机器人移动到 台阶处， 红外探头可以检测到其前方为台阶而发送信号的控制器， 控制器控制导向轮转向， 避免该智能保洁机器人从台阶上掉落， 但是这种智能保洁机器人还存在以下不足 ： 当智能 保洁机器人的移动速度较快时， 在红外探头检测到台阶后， 智能保洁机器人常常会因为来 不及转向或转向。
6、不到位而从台阶上掉落。 实用新型内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是， 提供一种可以更好的避免从台阶上掉落的智 能保洁机器人。 0004 为解决上述技术问题， 本实用新型提供的智能保洁机器人， 它包括本体、 第一红外 探头、 活动连接在本体前端并可前后移动的圆弧形的缓冲架， 本体的底部设有左驱动轮、 右 驱动轮、 导向轮、 清扫装置和垃圾存储盒， 所述的清扫装置包括设于本体中部的第一清扫毛 刷和设于本体前部的第二清扫毛刷， 所述的第一红外探头设置于缓冲架的底部且位于缓冲 架的最前端的位置。 0005 采用以上结构后， 本实用新型与现有技术相比， 具有以下的优点 ： 0006 由于第一。
7、红外探头设于缓冲架上而且位于缓冲架的最前端的位置， 而缓冲架位于 本体的前端， 使得当该智能保洁机器人移动到台阶处时， 红外探头相比于现有技术可以提 早探测到有台阶， 使得该智能保洁机器人可以提早转向， 可以更好的避免该智能保洁机器 人从台阶上掉落。 0007 作为改进， 所述的缓冲架的底部还设有两个第二红外探头， 两个第二红外探头分 别设于靠近缓冲架的左右两端的位置。在该智能保洁机器人的侧面移动到台阶处时， 两个 第二红外探头可以探测到台阶并发送信号的控制器， 以使该智能保洁机器人转向， 避免该 智能保洁机器人从台阶上掉落。 附图说明 0008 图 1 是本实用新型智能保洁机器人的底部结构示。
8、意图。 0009 其中， 100、 本体 ； 110、 左驱动轮 ； 120、 右驱动轮 ； 130、 导向轮 ； 140、 第一清扫毛刷 ； 150、 垃圾存储盒 ； 160、 第二清扫毛刷 ； 200、 第一红外探头 ； 210、 第二红外探头 ； 300、 缓冲 架。 说 明 书 CN 203468520 U 3 2/2 页 4 具体实施方式 0010 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。 0011 由图1所示， 本实用新型智能保洁机器人包括本体100、 第一红外探头200、 活动连 接在本体 100 前端并可前后移动的圆弧形的缓冲架 300， 在智能保洁机器人移动。
9、时， 当缓冲 架 300 碰撞到墙体时， 缓冲架 300 能对本体 100 起到缓冲保护作用， 而且在缓冲架 300 碰撞 到墙体后， 缓冲架 300 上的压力传感器即发送信号到控制器， 控制器控制导向轮 130 转向， 本体 100 的底部设有左驱动轮 110、 右驱动轮 120、 导向轮 130、 清扫装置和垃圾存储盒 150， 左驱动轮 110 和右驱动轮 120 分别设于缓冲架 300 底部的左右两侧， 导向轮 130 设于缓冲 架 300 底部的前部， 所述的清扫装置包括设于本体 100 中部的第一清扫毛刷 140 和设于本 体100前部的第二清扫毛刷160， 第一清扫毛刷140靠近。
10、垃圾存储盒150， 第一清扫毛刷140 用于将垃圾扫入垃圾存储盒 150 内， 所述的第一红外探头 200 设置于缓冲架 300 的底部且 位于缓冲架 300 的最前端的位置。 0012 所述的缓冲架300的底部还设有两个第二红外探头210， 两个第二红外探头210分 别设于靠近缓冲架 300 的左右两端的位置。 0013 以上仅就本实用新型应用较佳的实例做出了说明， 但不能理解为是对权利要求的 限制， 本实用新型的结构可以有其他变化， 不局限于上述结构。总之， 凡在本实用新型的独 立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。 说 明 书 CN 203468520 U 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 203468520 U 5 。