桥梁检测结构及其检测方法技术领域
本发明涉及一种桥梁检测结构装置，具体涉及一种用于桥梁桥座底部的桥梁检测结构及其检测方法，属桥梁检测技术领域。
背景技术
吊篮式桥梁检测车也称折叠臂式桥梁检测车，其结构小巧，受桥梁结构制约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线/无线操作，灵活方便，有时候还可以作为高空作业车使用，价格相对桁架式桥检车低。其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点。
如专利公布号CN202298459U公开了一种桥梁检测结构，涉及桥梁检测技术领域。一种桥梁检测结构，它包括支架，支架的顶端连接有伸缩架，伸缩架由若干个空心管套接，伸缩架呈C字形，伸缩架的一端设有目镜，伸缩架的另一端设有探测镜，伸缩架内腔设有导光光纤，导光光纤的一端与探测镜连接，导光光纤的另一端与目镜连接。本实用新型解决了现有技术在对小型桥梁检测中桥梁检测车无法驶入，需要检测人员爬到桥下面展开桥梁检测，检测效率低，检测人员不安全的技术问题。本实用新型有益效果为：结构简单合理，携带方便。检测人员只要在桥面通过目镜就能检测桥梁结构，检测效率高，检测人员安全。
又如专利公布号CN201593165U公开了一种桁架式桥梁检测作业车上升工作平台系统，属于工程机械的上升工作平台。该上升装置在单桅式支杆的上端连接有工作平台，在工作平台的上端连接有控制箱体，在单桅式支杆内有内置拉索，连接支架与桥梁检测作业车的桁架连接，单桅式支杆和动力单元连接在连接支架内，在动力单元的底部连接有行走滚轮。优点：该桥检车的载人工作平台稳定、安全、可靠，大大提高了整机工作效率。还备有限位开关、水平指示器、超载限制等设备，保障了工作人员的安全。拓展了桁架式桥梁检测作业车的检查空间，对桥梁检测作业车的功能是较大的补充和提升，使用上升工作平台系统能对0~5.4米范围内的桥梁进行检测，吊斗上升下降速度动作平缓，舒适。
桥检车是适用于特大型桥梁的病害维修和预防性检查作业的专用车辆，有了桥下工作平台，就能对大桥下部各结构进行全面的检查、修理与维护。由于桥检车工作平台的展开面积较大，在对桥梁进行检测的过程中，都会设置警示牌，并安排专职的安全员疏导交通，这样很耗费人力物力，同时影响桥面的交通，这样很不方便。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种桥梁桥座底部的桥梁检测结构，该装置整个检测过程是在桥下进行，不影响桥上的交通，不需要设置警示牌和安排专职的安全员疏导交通，节省人力和物力。
本发明的具体技术方案如下：桥梁检测结构，其特征在于：包括桥墩，抽真空吸盘安装在桥墩上，所述抽真空吸盘之间连接有钢丝绳，抽真空吸盘上连接有抽气管；
还包括横向轨道和检测装置，所述横向轨道两端安装有行走装置，所述行走装置包括面板，通过电机带动旋转的滑轮组安装在面板两端，每个滑轮组的数量为两个，两个滑轮之间留有供钢丝绳穿过的间隙；
所述横向轨道包括外框，轨道一安装在外框内，通过电机三带动移动的的移动架安装在轨道一上；
所述移动架上安装有下升降轨道，上升降轨道安装在下升降轨道上，电机二安装在上升降轨道的齿条一与下升降轨道的齿条二之间用于控制上升降轨道的升降；所述上升降轨道上还设有轨道凸条，下升降轨道上面还安装有供轨道凸条插入的凹槽块；
所述检测装置包括固定在上升降轨道顶端的固定盒，所述固定盒上安装有通过电机四控制左右摆动的摇架，长臂安装在摇架上，所述长臂一端安装有控制长臂在摇架内来回移动的电机六，另一端安装有通过电机七带动做0-180度摆动的旋转头，旋转头上安装有摄像机。
优先地，电机二、电机四和电机六均为PLC控制电机。
基于上述桥梁检测结构的桥梁检测方法，包括如下步骤：
1）在桥墩上面安装有抽真空吸盘，并通过抽气管对其抽真空使其吸附在桥墩上，将钢丝绳连接在抽真空吸盘之间；
2）将行走装置放在钢丝绳上，使钢丝绳处于滑轮组之间的间隙内；
3）通过电机二运行控制上升降轨道的升降，通过电机六运行控制长臂在摇架内来回移动用于调节摄像机与桥座的距离，并通过电机七带动旋转头调整摄像机角度，直到摄像机传回的图像清晰为止；
4）开始检测，通过电机带动滑轮组运动使整个装置在钢丝绳上进行行走对桥座底部进行摄像；
5）通过摄像机与CCTV系统连接，检测人员通过显示器查看摄像机摄像画面，对桥座底部进行查看检测；
6）不断重复步骤1）-5），直到整座桥梁检测完成为止。
本发明的有益效果：本发明操作简单，整个检测过程是在桥下进行，不影响桥上的交通，不需要都会设置警示牌和安排了专职的安全员疏导交通，节省人力和物力，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明桥梁检测结构的总体结构布置示意图；
图2为本发明桥梁检测结构的结构图；
图3为桥梁检测结构的侧视图；
图4为图2的进一步拆解示意图；
图5为图4的进一步拆解示意图；
图6为横向轨道的结构布置示意图。
具体实施方式
如图1-6所示，本发明一种桥梁检测结构，包括桥墩100，抽真空吸盘200安装在桥墩100上，所述抽真空吸盘200之间连接有钢丝绳500，抽真空吸盘200上连接有抽气管300，每组桥墩100抽真空吸盘200为数量为4个，每两抽真空吸盘200为一组，即每组桥墩100之间拉设2根钢丝500。
还包括横向轨道900和检测装置700，所述横向轨道900两端安装有行走装置800，所述行走装置800包括面板804，面板804上设有开口802，通过电机带动旋转的滑轮组801安装在面板804两端，同时滑轮组801也布设在开口802内，每个滑轮组801的数量为两个，两个滑轮之间留有供钢丝绳500穿过的间隙803。此外，滑轮组801的外侧还安装有磨损块805，磨损块805上设有供钢丝绳500穿过的凹槽8051，这样可以提高面板804的使用寿命。
横向轨道900包括外框904，轨道一901安装在外框904内，通过电机三903带动移动的的移动架604安装在轨道一901上。
移动架604上安装有下升降轨道400，上升降轨道600安装在下升降轨道400上，电机二404安装在上升降轨道600的齿条一601与下升降轨道400的齿条二402之间用于控制上升降轨道600的升降；所述上升降轨道600上还设有轨道凸条602，下升降轨道400上面还安装有供轨道凸条602插入的凹槽块403，凹槽块403的数量为2个，一个位于下升降轨道400的顶端，另一个位于下升降轨道400的中部，凹槽块403的作用主要是限制凸条602位置偏移。
检测装置700包括固定在上升降轨道600顶端的固定盒704，所述固定盒704上安装有通过电机四701控制左右摆动的摇架710，长臂708安装在摇架710上，所述长臂708一端安装有控制长臂708在摇架710内来回移动的电机六703，另一端安装有通过电机七712带动做0-180度摆动的旋转头711，旋转头711上安装有摄像机706。此外，长臂708上安装防止自身运动位移的齿条三705，卡住齿条三705的卡槽安装在摇架710内。
此外，所述电机二404、电机四701和电机六703均为PLC控制电机。
基于上述装置，本发明还提出了一种桥梁检测方法，包括如下步骤：
1）在桥墩100上面安装有抽真空吸盘200，并通过抽气管300对其抽真空使其吸附在桥墩100上，将钢丝绳500连接在抽真空吸盘200之间；
2）将行走装置800放在钢丝绳500上，使钢丝绳500处于滑轮组801之间的间隙803内；
3）通过电机二404运行控制上升降轨道600的升降，通过电机六703运行控制长臂708在摇架710内来回移动用于调节摄像机706与桥座的距离，并通过电机七712带动旋转头711调整摄像机706角度，直到摄像机706传回的图像清晰为止；
4）开始检测，通过电机带动滑轮组801运动使整个装置在钢丝绳500上进行行走对桥座底部进行摄像；
5）通过摄像机706与CCTV系统连接，检测人员通过显示器查看摄像机706摄像画面，对桥座底部进行查看检测；
6）不断重复步骤1）-5），直到整座桥梁检测完成为止。