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1、10申请公布号CN104074503A43申请公布日20141001CN104074503A21申请号201410244865222申请日20140604E21B47/00201201G06F19/0020110171申请人山东科技大学地址266590山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号72发明人曹茂永王毅金剑74专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人王连君54发明名称一种超声测井仪系统的测井方法57摘要本发明公开了一种超声测井仪系统的测井方法，所述超声测井仪系统的井下仪呈圆筒状，井下仪的底部均匀分布有M个夹角呈的超声换能器，井下仪通过电缆垂直悬吊于井中，电缆经深度仪与测。
2、井绞车相连接，测井绞车连接井上工作站，井上工作站连接有打印机；通过深度仪垂直下放井下仪，由井下仪测得井径数据，由深度仪测得下放电缆的长度，获得井深数据，井径数据、及井深数据传输到井上工作站。所述测井方法由井上工作站采用二次贝塞尔曲线、或有理二次贝塞尔曲线拟合水平断面的算法对所接收的井径数据进行处理，得到能正确反映水平断面实际形状的井径。51INTCL权利要求书3页说明书8页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书3页说明书8页附图7页10申请公布号CN104074503ACN104074503A1/3页21一种超声测井仪系统的测井方法，其特征在于，所述超声测井仪系统包。
3、括井下仪、深度仪、测井绞车、电缆及井上工作站，所述井下仪呈圆筒状，井下仪底部均匀分布有M个夹角呈的超声换能器，井下仪通过电缆垂直悬吊于井中，电缆经深度仪与测井绞车相连接，测井绞车连接井上工作站，井上工作站连接有打印机；通过深度仪垂直下放井下仪，由井下仪测得井径数据，由深度仪测得下放电缆的长度，获得井深数据，井径数据、及井深数据传输到井上工作站；所述测井方法由井上工作站采用二次贝塞尔曲线拟合水平断面的算法对所接收的井径数据进行处理，具体步骤如下对测得数据进行处理，以井下仪中心为原点建立直角坐标系，将同一水平断面上M个超声换能器测得M个坐标点的井径数据转化为坐标系中的坐标点，记为坐标点DI，其中M。
4、5，I0,M1；二次贝塞尔曲线参数方程为CT1T2PI12T1TPIT2PI10T1，其中，PI1和PI1分别为二次贝塞尔曲线的起点和终点，PI1和PI1为所测得的坐标点DI和DI1，二次贝塞尔曲线参数方程变形为CT1T2DI2T1TPIT2DI10T1，PI为控制点，移动PI可改变曲线CI的形状；DI1、DI、DI1为任意三个相邻坐标点，坐标点DI1、DI间选取一个控制点PI1，DI1、DI、PI1确定一端曲线CI1；在相邻坐标点DI、DI1间选取一个控制点PI，DI、DI1、PI确定一段曲线CI；曲线CI1和CI在坐标点DI处光滑拼接；每两个相邻的坐标点确定一段二次贝塞尔曲线，有M个坐标点。
5、DI，共确定M段二次贝塞尔曲线，将M段曲线首尾拼接得出井壁水平断面的形状。2根据权利要求1所述的一种超声测井仪系统的测井方法，其特征在于，所述曲线CI1和CI在坐标点DI处光滑拼接，曲线CI1在DI点处切线方向与直线PI1DI方向一致，曲线CI在DI点处切线方向与直线DIPI方向一致，使PI1、DI、PI三点共线，即两段曲线在拼接点处切线方向相同，实现曲线CI1和CI在坐标点DI处光滑拼接。3根据权利要求2所述的一种超声测井仪系统的测井方法，其特征在于，所述PI1、DI、PI三点共线，采用下述方法确定第I个坐标点DI坐标XI,YI，过DI点切线LI的直线方程为YKIXCI；DI点处的切线LI的。
6、方向由其相邻的两个坐标点DI1和DI1决定，LI与过DI1和DI1点的直线LI平行，由此得到系数KI和常数CICIYIKIXI；同理，第I1个坐标点DI1坐标XI1,YI1，过点DI1的切线LI1的直线方程为YKI1XCI1；LI1与过DI和DI2点的直线LI1平行，由此得到系数KI1和常数CI1CI1YI1KI1XI1；通过相邻坐标点的两切线的交点，得相邻坐标点之间控制点具体坐标位置，即过DI的切线LI和过DI1切线LI1的交点PI坐标可表示为4一种超声测井仪系统的测井方法，其特征在于，所述超声测井仪系统包括井下仪、权利要求书CN104074503A2/3页3深度仪、测井绞车、电缆及井上工作。
7、站，所述井下仪呈圆筒状，井下仪底部均匀分布有M个夹角呈的超声换能器，井下仪通过电缆垂直悬吊于井中，电缆经深度仪与测井绞车相连接，测井绞车连接井上工作站，井上工作站连接有打印机；通过深度仪垂直下放井下仪，由井下仪测得井径数据，由深度仪测得下放电缆的长度，获得井深数据，井径数据、及井深数据传输到井上工作站；所述测井方法有井上工作站采用有理二次贝塞尔曲线拟合水平断面算法对所接收的井径数据进行处理，具体步骤如下以井下仪中心为原点建立直角坐标系，将同一水平断面上M个超声换能器测得M个坐标点的井径数据转化为坐标系中的坐标点，记为坐标点DI，其中M5，I0,M1；有理二次贝塞尔曲线参数方程矩阵形式如下其中，。
8、HI1、HI、HI1为加权系数，PI1和PI1分别为有理二次贝塞尔曲线的起点和终点，PI1和PI1为所测得的坐标点DI1和DI1；DI1XI1,YI1、DIXI,YI、DI1XI1,YI1是超声换能器测得的同一水平断面相邻三个方向的坐标点，PIXP,YP为DI1和DI1点处的切线交点；取HI1HI11，记HIH，将上述有理二次贝塞尔曲线参数方程矩阵形式变形，点DI1、PI和DI1可以确定的有理二次贝塞尔曲线的参数方程如下调整加权系数H的值，从而调整曲线形状，使DI1和DI1确定的有理二次贝塞尔曲线通过坐标点DI；将M个坐标点每三个坐标点为一组，得出每组曲线，最后拼接拟合出水平断面曲线。5根据权。
9、利要求4所述的一种超声测井仪系统的测井方法，其特征在于，所述PIXP,YP为DI1和DI1点处的切线交点，点PIXP,YP的确定方法如下DI1处切线LI1的方向由相邻的两个坐标点DI2和DI确定，LI1与过DI2和DI点的直线LI1平行，切线LI1的方程为YKI1XCI1，其中CI1YI1KI1XI1；DI1处切线LI1的方向由相邻的两个坐标点DI和DI2确定，LI1与过DI和DI2点的直线LI1平行，方程为YKI1XCI1，其中CI1YI1KI1XI1；过DI1的切线LI1和过DI1切线LI1的交点PI坐标可表示为6根据权利要求5所述的一种超声测井仪系统的测井方法，其特征在于，所述加权系数H。
10、的值的确定采用如下方法权利要求书CN104074503A3/3页4令HHC，曲线C通过DI，参数TTC，CTCDI，将坐标值带入有理二次贝塞尔曲线的参数方程，可得第一方程组其中，HC和TC未知量，对第一方程组进行变换得第二方程组式中，联立第二方程组中的两方程得将回带第二方程组求得加权值HC。权利要求书CN104074503A1/8页5一种超声测井仪系统的测井方法技术领域0001本发明涉及测井领域，尤其是一种超声测井仪系统的测井方法。背景技术0002钻井法凿井施工过程中，钻进过程中形成的实际井筒水平断面在不同深度是不同的，井筒不是理想的圆柱形。为保证工程质量，需及时、准确地测量和分析井筒在不同深。
11、度处的截面形状，这对于防止井筒偏斜、保证工程质量都有重要意义。0003井下仪在下放过程中不断测量，测量的水平断面足够多时，在深度方向纵向上采用算法连接水平断面生成井筒的立体图形。因此，准确的分析出水平断面的形状是分析井筒立体形状的前提。0004在同一水平断面测量的坐标点较少的情况下，希望拟合的截面封闭曲线能够通过所有测得的坐标点，同时能比较光顺的拟合出水平断面井壁的形状。线性插值得到的水平断面的形状很粗糙，只有经验丰富的测井工程师才能给出可靠准确的数据解释和测井结论。最小二乘法可以拟合出有效圆，但严格来讲水平断面根本不可能是圆形，因此要按照圆形来拟合，得到的测井水平面形状与实际形状对比会有较大。
12、偏差。发明内容0005针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于贝塞尔曲线的水平断面曲线拟合方法，解决了以往的算法不能准确拟合同一深度水平断面曲线的问题。从仿真结果看，通过测量坐标点拟合的曲线能正确反映水平断面的实际形状。0006本发明采用如下技术方案0007一种超声测井仪系统的测井方法，所述超声测井仪系统包括井下仪、深度仪、测井绞车、电缆及井上工作站，所述井下仪呈圆筒状，井下仪底部均匀分布有M个夹角呈的超声换能器，井下仪通过电缆垂直悬吊于井中，电缆经深度仪与测井绞车相连接，测井绞车连接井上工作站，井上工作站连接有打印机；通过深度仪垂直下放井下仪，由井下仪测得井径数据，由深度仪测得下放电缆的长度。
13、，获得井深数据，井径数据、及井深数据传输到井上工作站；0008所述测井方法由井上工作站采用二次贝塞尔曲线拟合水平断面的算法对所接收的井径数据进行处理，具体步骤如下0009对测得数据进行处理，以井下仪中心为原点建立直角坐标系，将同一水平断面上M个超声换能器测得M个坐标点的井径数据转化为坐标系中的坐标点，记为坐标点DI，其中M5，I0,M1；0010二次贝塞尔曲线参数方程为CT1T2PI12T1TPIT2PI10T1，0011其中，PI1和PI1分别为二次贝塞尔曲线的起点和终点，PI1和PI1为所测得的坐标点DI和DI1，二次贝塞尔曲线参数方程变形为CT1T2DI2T1TPIT2DI10T1，说明。
14、书CN104074503A2/8页60012PI为控制点，移动PI可改变曲线CI的形状；0013DI1、DI、DI1为任意三个相邻坐标点，坐标点DI1、DI间选取一个控制点PI1，DI1、DI、PI1确定一端曲线CI1；在相邻坐标点DI、DI1间选取一个控制点PI，DI、DI1、PI确定一段曲线CI；曲线CI1和CI在坐标点DI处光滑拼接；0014每两个相邻的坐标点确定一段二次贝塞尔曲线，有M个坐标点DI，共确定M段二次贝塞尔曲线，将M段曲线首尾拼接得出井壁水平断面的形状。0015本发明超声测井仪系统的测井方法，所述曲线CI1和CI在坐标点DI处光滑拼接，曲线CI1在DI点处切线方向与直线PI。
15、1DI方向一致，曲线CI在DI点处切线方向与直线DIPI方向一致，使PI1、DI、PI三点共线，即两段曲线在拼接点处切线方向相同，实现曲线CI1和CI在坐标点DI处光滑拼接。0016本发明超声测井仪系统的测井方法，所述PI1、DI、PI三点共线，采用下述方法确定0017第I个坐标点DI坐标XI,YI，过DI点切线LI的直线方程为YKIXCI；0018DI点处的切线LI的方向由其相邻的两个坐标点DI1和DI1决定，LI与过DI1和DI1点的直线LI平行，由此得到系数KI和常数CICIYIKIXI；0019同理，第I1个坐标点DI1坐标XI1,YI1，过点DI1的切线LI1的直线方程为YKI1XC。
16、I1；0020LI1与过DI和DI2点的直线LI1平行，由此得到系数KI1和常数CI1CI1YI1KI1XI1；0021通过相邻坐标点的两切线的交点，得相邻坐标点之间控制点具体坐标位置，即过DI的切线LI和过DI1切线LI1的交点PI坐标可表示为0022一种超声测井仪系统的测井方法，所述超声测井仪系统包括井下仪、深度仪、测井绞车、电缆及井上工作站，所述井下仪呈圆筒状，井下仪底部均匀分布有M个夹角呈的超声换能器，井下仪通过电缆垂直悬吊于井中，电缆经深度仪与测井绞车相连接，测井绞车连接井上工作站，井上工作站连接有打印机；通过深度仪垂直下放井下仪，由井下仪测得井径数据，由深度仪测得下放电缆的长度，获。
17、得井深数据，井径数据、及井深数据传输到井上工作站；0023所述测井方法有井上工作站采用有理二次贝塞尔曲线拟合水平断面算法对所接收的井径数据进行处理，具体步骤如下0024以井下仪中心为原点建立直角坐标系，将同一水平断面上M个超声换能器测得M个坐标点的井径数据转化为坐标系中的坐标点，记为坐标点DI，其中M5，I0,M1；0025有理二次贝塞尔曲线参数方程矩阵形式如下说明书CN104074503A3/8页700260027其中，HI1、HI、HI1为加权系数，PI1和PI1分别为有理二次贝塞尔曲线的起点和终点，PI1和PI1为所测得的坐标点DI1和DI1；0028DI1XI1,YI1、DIXI,YI。
18、、DI1XI1,YI1是超声换能器测得的同一水平断面相邻三个方向的坐标点，PIXP,YP为DI1和DI1点处的切线交点；0029取HI1HI11，记HIH，将上述有理二次贝塞尔曲线参数方程矩阵形式变形，点DI1、PI和DI1可以确定的有理二次贝塞尔曲线的参数方程如下00300031调整加权系数H的值，从而调整曲线形状，使DI1和DI1确定的有理二次贝塞尔曲线通过坐标点DI；0032将M个坐标点每三个坐标点为一组，得出每组曲线，最后拼接拟合出水平断面曲线。0033本发明超声测井仪系统的测井方法，所述PIXP,YP为DI1和DI1点处的切线交点，点PIXP,YP的确定方法如下0034DI1处切线L。
19、I1的方向由相邻的两个坐标点DI2和DI确定，LI1与过DI2和DI点的直线LI1平行，切线LI1的方程为YKI1XCI1，其中0035DI1处切线LI1的方向由相邻的两个坐标点DI和DI2确定，LI1与过DI和DI2点的直线LI1平行，方程为YKI1XCI1，其中CI1YI1KI1XI1；0036过DI1的切线LI1和过DI1切线LI1的交点PI坐标可表示为0037本发明超声测井仪系统的测井方法，所述加权系数H的值的确定采用如下方法0038令HHC，曲线C通过DI，参数TTC，CTCDI，将坐标值带入有理二次贝塞尔曲线的参数方程，可得第一方程组00390040其中，HC和TC未知量，对第一方。
20、程组进行变换得第二方程组说明书CN104074503A4/8页800410042式中，0043联立第二方程组中的两方程得00440045将回带第二方程组求得加权值HC。0046本发明的有益技术效果0047采用二次贝塞尔曲线拟合水平断面，能正确反映井筒水平断面的实际形状。0048采用有理二次贝塞尔曲线拟合水平断面，能正确反映井筒水平断面的实际形状，且能减少拟合拼接的次数，具有计算速度上的优势。附图说明0049图1为超声测井仪系统结构示意图。0050图2为水平端面示意图。0051图3为立体井筒示意图。0052图4为N次贝塞尔曲线示意图。0053图5为二次贝赛尔曲线示意图。0054图6为两段二次贝赛。
21、尔曲线拼接示意图。0055图7为相邻坐标点间的控制点求解示意图。0056图8为有理二次贝塞尔曲线。0057图9为有理二次贝塞尔曲线调节示意图。0058图10为最小二乘法断面拟合示意图。0059图11为二次贝赛尔曲线断面拟合示意图。0060图12为有理二次贝赛尔曲线断面拟合示意图。具体实施方式0061根据附图1至12，对本发明的具体实施方式做进一步说明0062一种超声测井仪系统，如图1，包括井下仪1、深度仪5、测井绞车5、电缆2及井上工作站6。井下仪1呈圆筒状，井下仪1的底部均匀分布有M个夹角呈的超声换能器，井下仪1通过电缆2垂直悬吊于井中，电缆2经深度仪4与测井绞车5相连接，测井绞车5连接井上。
22、工作站6，井上工作站6连接有打印机7。通过深度仪4垂直下放井下仪1，由井下仪1测得井径数据，由深度仪4测得下放电缆2的长度，获得井深数据，井径数据、及井深数据传输到井上工作站6。说明书CN104074503A5/8页90063所述井下仪1采用多向式超声测井仪，互成固定角度的M个超声换能器安装在井下仪上。井下仪由测井电缆吊系，通过滑轮3由测井绞车在井筒中心垂直下放。下放过程中每个方向的超声换能器定时向井壁发出固定频率的超声信号，信号向前传播过程中遇到井壁而反射，反射波由该方向超声换能器接收，测量出从发出超声信号到接收到回波的时间T，若已知超声波传播速度V，就可以计算出该方向超声探头到井壁的距离为。
23、如图2所示,201为超声换能器、202为设计井筒的水平断面形状、203为实际井筒的水平断面形状，点D0D7为各方向超声换能器发出的声波遇到的井壁上的点，线段OD0OD7的长度为测井仪在各向应测得的距离数据值，每向测量的距离值通常在井筒的设计半径值R附近一定范围内波动，通过断面拟合算法拟合该断面形状。0064依次标记超声探头，在井下仪进行下放测量前，标记初始时刻0探头所指方向为基准方向，以井下仪中心为原点建立水平直角坐标系，X轴正方向与基准一致，逆时针90为Y轴正方向。将同一水平断面上M个超声探头测得M个坐标点的井径数据转化为坐标系中的坐标点，记为坐标点DI，其中M5，I0,M1。0065OXY。
24、Z空间内曲线的参数方程可写为0066X,Y,ZXT,YT,ZT10067其每个坐标分量都是以参数T为变量的标量函数。0068方案一采用二次贝塞尔曲线水平断面拟合算法。0069N次贝塞尔曲线参数方程公式00700071其中，BI,NT是N次贝塞尔曲线的基函数00720073PI为曲线控制点位置矢量，由式2可知，每个控制点PI对曲线都有影响，改变PI点位置可改变曲线形状，N次贝塞尔曲线图形如图4所示。PI逐次相连构成曲线的特征多边形。当T0和T1时，有C0P0、C1PN，切矢量C0NP1P0，C1NPNPN1，即贝塞尔曲线起点、终点与其特征多边形起点、终点重合，且曲线在起点和终点处的切线方向和特征。
25、多边形的第一条边和最后一条边走向一致。0074二次贝塞尔曲线参数方程为0075CT1T2PI12T1TPIT2PI10T1，40076其中，PI1和PI1分别为二次贝塞尔曲线的起点和终点，PI1和PI1为所测得的坐标点DI和DI1，二次贝塞尔曲线参数方程变形为0077CT1T2DI2T1TPIT2DI10T150078PI为控制点，移动PI可改变曲线CI的形状；其图形如图5所示。0079式5可写成如下矩阵形式0080说明书CN104074503A6/8页100081在相邻坐标点DI1、DI间选取一个控制点PI1，DI1、DI、PI1确定一端曲线CI1；在相邻坐标点DI、DI1间选取一个控制点P。
26、I，DI、DI1、PI确定一段曲线CI；曲线CI1和CI在坐标点DI处光滑拼接。要使曲线CI1和CI在坐标点DI处光滑拼接，曲线CI1在DI点处切线方向与直线PI1DI一致，曲线CI在DI点处切线方向与直线DIPI一致，使PI1、DI、PI三点共线，实现曲线CI1和CI在坐标点DI处光滑拼接，如图6所示。0082第I个坐标点DI坐标XI,YI，过DI点直线方程为YKIXCI；DI点处的切线LI的方向由其相邻的两个坐标点DI1和DI1决定，LI与过DI1和DI1点的直线LI平行，由此得到系数KI和常数CICIYIKIXI；同理，第I1个坐标点DI1坐标XI1,YI1，过点DI1的切线LI1的直线。
27、方程为YKI1XCI1；LI1与过DI和DI2点的直线LI1平行，由此得到系数KI1和常数CI1CI1YI1KI1XI1；通过求相邻坐标点的两切线的交点，可以简单的求出相邻坐标点之间控制点具体坐标位置，即过DI的切线LI和DI1切线LI1的交点PI坐标可表示为如图7所示。0083每两个相邻的坐标点确定一段二次贝塞尔曲线，有M个坐标点DI，每两个相邻的坐标点确定M段圆弧，将M段圆弧首尾拼接，确定井壁水平断面的形状。0084方案二采用有理二次贝塞尔曲线水平断面拟合算法。0085有理N次贝塞尔曲线方程为00860087HI为权因子。调整HI的值可使曲线拉近或远离PI点。0088有理二次贝塞尔曲线参数。
28、方程矩阵形式如下00890090同二次贝塞尔曲线一样，有理二次贝塞尔曲线通过首末端点并且和特征多边形的两条边相切，但通过改变式8中H0、H1、H2的值，调整各个控制点占的比重，可以调整曲线形状得到不同的曲线。如图8所示，图中H0H21，当H11/2、1、2时曲线逐渐靠近P1点。0091下面说明使用有理二次贝塞尔曲线分段拼接拟合水平断面的方法。在图9中，设DI1XI1,YI1、DIXI,YI、DI1XI1,YI1是超声探头测得的同一断面相邻三个方向的坐标点，PIXP,YP为DI1和DI1点处的切线交点。0092DI1处切线LI1的方向由相邻的两个坐标点DI2和DI确定，LI1与过DI2和DI点的。
29、直线LI1平行，切线LI1的方程为YKI1XCI1，其中CI1YI1KI1XI1；DI1处切线LI1的方向由相邻的两个坐标点DI和DI2确定，LI1与过DI和DI2点的直线LI1平说明书CN104074503A107/8页11行，方程为YKI1XCI1，其中CI1YI1KI1XI1；过DI1的切线LI1和过DI1切线LI1的交点PI坐标可表示为0093为减小曲线的可调自由度，方便曲线的调整，公式8中，取H0H21，记H1H。点DI1、PI和DI1可以确定的有理二次贝塞尔曲线的参数方程可写为00940095图9所示，通过调整加权系数H的值，调整曲线形状，使其通过坐标点DI。0096令HHC时，曲。
30、线C通过DI，并设参数TTC时，CTCDI，将坐标值带入有理二次贝塞尔曲线的参数方程，可得第一方程组00970098其中，HC和TC未知量，对第一方程组进行变换得第二方程组00990100式中，0101联立第二方程组中的两方程得01020103将回带第二方程组11求得加权值HC。0104将M个坐标点每三个坐标点为一组，求出每组曲线方程，最后拼接拟合出水平断面曲线。0105以六向式超声测井仪系统测量的数据为例，对二次贝塞尔曲线水平断面拟合算法、及有理二次贝塞尔曲线水平断面拟合算法进行仿真实验，并与最小二乘法有效圆拟合算法结果对比。所测不同设计井筒在某一深度的数据如下表所示0106说明书CN104。
31、074503A118/8页120107图10、11、12中的ABCD图依次对应表中组号1、2、3、4的数据的最小二乘法有效圆、二次贝塞尔曲线和有理二次贝塞尔曲线的仿真结果，其中，虚线圆是设计的井筒截面形状，实线所示的闭合曲线是拟合井筒的截面形状。0108图10采用最小二乘法有效圆算法拟合，拟合断面曲线为圆形，且曲线不通过测量坐标点。在实际情况中，水平断面不可能为圆形，该方法不能正确反映水平断面的实际形状，存在较大误差。图11和12中实验拟合图形分别采用前述二次贝塞尔曲线和有理二次贝塞尔曲线的算法，这两种算法拟合的断面曲线均能通过测量坐标点，根据测量数据绘制水平断面曲线，显示水平断面的实际形状。。
32、有理二次贝塞尔曲线拟合算法相对二次贝塞尔曲线拟合算法能减少一半的拼接次数，具有计算速度上的优势。0109在水平断面所测数据不少于五个坐标点，即测井仪有五向或者五向以上超声探头的，可采用二次贝塞尔曲线和有理二次贝塞尔曲线拟合水平断面。水平断面拟合好之后可根据深度仪测得的井深数据，采用线性插值或其它算法，在相同方位上取点，依次连接相邻上下水平断面曲线，最终拟合出井筒立体形状。如图3所示，测量的水平断面301形成井筒的立体形状。0110当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。说明书CN104074503A121/7页13图1说明书附图CN104074503A132/7页14图2图3说明书附图CN104074503A143/7页15图4图5图6说明书附图CN104074503A154/7页16图7图8图9说明书附图CN104074503A165/7页17图10说明书附图CN104074503A176/7页18图11说明书附图CN104074503A187/7页19图12说明书附图CN104074503A19。