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一种适用于代步行走的自行鞋,包括有鞋轮组,鞋支架,鞋板等,特点是在鞋体内侧增加了控制鞋轮的棘轮机构及插销连杆机构。因此该自行鞋具有旱冰鞋全部功能的同时,还具有:鞋轮向前转动,一只脚向后蹬地,另一只脚即向前滑行,人体运行轨迹呈直线。另外可以穿自行鞋上下楼梯、陡坡及在凸凹不平的路段步行。该自行鞋在中、短途路程内,可取代自行车,而改变城市交通状况并节省存放车场地。因此具有代步、锻炼、娱乐三种功能。。