单轨吊驱动的循环式移架装置技术领域
单轨吊驱动的循环式移架装置，属于超前支架的移架装置技术领域。
背景技术
超前支架是综合机械化采煤不可缺少的配套设备，在综采工作面回风巷道的超前支护中普遍采用单体液压支柱进行支护，单体液压支柱的拆卸移动及支护完全靠人力手搬、肩扛。工人的劳动强度大，需要的人力多，费工费力，而且不安全。为了解决以上问题，研制开发循环式超前支架已势在必行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种支护强度大，自动化程度高，安全性高的支护移架装置代替传统的单体液压支护人工操作。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：单轨吊驱动的循环式移架装置，包括道轨、吊梁装置、吊装轮组、接梁小车、第一挂钩、第二挂钩和三挂钩，所述道轨通过多个吊梁装置安装在超前支架下方，所述接梁小车通过吊装轮组活动安装在道轨上，在所述道轨的一端端部设置有与单轨吊连接的圆环链；
所述接梁小车包括运梁轨道、旋转油缸、升降装置和驱动电机，所述升降装置包括第一接梁油缸和第二接梁油缸，并且第一接梁油缸和第二接梁油缸分别设置在运梁轨道的两端，在接梁小车的运梁轨道还间隔设置有起限位作用的第一挂钩、第二挂钩、第三挂钩；
所述第一挂钩、第二挂钩、第三挂钩的结构相同，均由两组快速夹钳并排连接而成。
所述吊梁装置顶部与超前支架螺纹连接、底部与道轨滚动连接。
在所述单轨吊的端部也设置有与道轨端部连接的圆环链。
本发明和现有技术相比具有以下有益效果。
一、本发明通过多个吊梁装置实现道轨在超前支架下方的连接固定，又通过自带电机驱动安装在道轨上的接梁小车沿着道轨行走，由于超前支架吊装在接梁小车的接梁机构上，因此就实现了超前支架支护完成后自动移动下一个循环的支护，当超前支架移动距离超出道轨的长度时，通过将道轨的圆环链挂上单轨吊，通过单轨吊的向前移动带动道轨一起向前移动一段距离，然后继续将接梁小车沿着道轨向前行走，本发明不仅结构简单、成本低廉的，并且还具有道轨移动性强、运输效率高、安全性好的优点。
二、本发明接梁小车与现有技术中接梁小车相比区别在于：本发明的接梁小车包括第一接梁油缸和第二接梁油缸，这两个油缸一个用于移动超前支架前辅助支架下降到设定位置，一个用于移动超前支架后辅助支架上升到设定位置；现有技术中的接梁小车只有一个接梁油缸，此接梁油缸需要在辅助支架下降后旋转到另一边再辅助支架上升。也就是说，本发明的接梁小车在移架过程中更加方便、减少了接梁油缸的旋转，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图中，1为道轨，2为电机，3为吊梁装置，4为第一挂钩，5为第二挂钩，6为第三挂钩，7为吊装轮组，8为第一接梁油缸，9为第二接梁油缸，10为接梁小车，11为超前支架，12为运梁轨道，13为单轨吊，14为圆环链。
具体实施方式
如图1-图2所示，单轨吊驱动的循环式移架装置，包括道轨1、吊梁装置3、吊装轮组7、接梁小车10、第一挂钩4、第二挂钩5和三挂钩6，所述道轨1通过多个吊梁装置3安装在超前支架11下方，所述接梁小车10通过吊装轮组7活动安装在道轨1上，在所述道轨1的一端端部设置有与单轨吊13连接的圆环链14；
所述接梁小车10包括运梁轨道12、旋转油缸、升降装置和驱动电机2，所述升降装置包括第一接梁油缸8和第二接梁油缸9，并且第一接梁油缸8和第二接梁油缸9分别设置在运梁轨道12的两端，在接梁小车10的运梁轨道12还间隔设置有起限位作用的第一挂钩4、第二挂钩5、第三挂钩6；
所述第一挂钩4、第二挂钩5、第三挂钩6的结构相同，均由两组快速夹钳并排连接而成。
所述吊梁装置3顶部与超前支架11螺纹连接、底部与道轨1滚动连接。
在所述单轨吊13的端部也设置有与道轨1端部连接的圆环链14。
所述电机2为现有技术。
所述第一挂钩4、第二挂钩5、第三挂钩6的初始状态均为锁定状态。
本发明的工作过程为：一、将接梁小车10开到需要移动的超前支架正下方的中间位置，之后接通高压乳化液管路。
二、接通第二接梁油缸9并升高，使得接梁小车10的接梁机构升起接住超前支架的梁并将梁夹紧。
三、将超前支架泄压、下降到设定位置，第二接梁油缸9同时下降。
四、先打开第一挂钩4，通过接梁小车10的旋转油缸将超前支架旋转50度，使得超前支架两侧立柱分别固定在接梁小车10两侧，然后人工推移超前支架到第二挂钩5处。
五、启动电机将接梁小车10行走到指定位置，然后锁紧第一挂钩4、打开第二挂钩5并将超前支架人工推移到第三挂钩6处，接着锁紧第二挂钩5、打开第三挂钩6，继续人工推移超前支架到运梁轨道12端部，并锁紧第三挂钩6，由此实现超前支架从运梁轨道12一端移动到另一端。
六、解开第四步中固定的超前支架立柱，并将超前支架转正。
七、接通第一接梁油缸8并升高，使超前支架梁上升到位，到位后给超前支架立柱加压升高。
八、超前支架立柱升高到位后，将接梁小车10的接梁机构松开超前支架的梁，并通过第一接梁油缸8下降把接梁机构下降回位。
九、道轨1移动时，通过将道轨1的圆环链1挂上单轨吊7，通过单轨吊7的带动向前移动一段距离，然后继续将接梁小车10沿着道轨1向前行走。
本发明可用在矿井下综采工作面通风巷道的超前支护中对巷道顶板进行反复支撑，超前支架可重复使用，能够节约支护费用。在对巷道进行支护时，工人只需操纵液压操纵阀的手柄，就可完成对巷道支护的整个工作过程，达到了减少劳力，降低工人的劳动强度及安全生产的目的，为提高综采自动化水平创造条件。
上述实施例是对本发明的解释而非限制，在不脱离本发明原理前提下所作的变形也在本发明的保护范围之内。