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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201510541235.6 (22)申请日 2015.08.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105167701 A (43)申请公布日 2015.12.23 (73)专利权人 广西大学 地址 530004 广西壮族自治区南宁市西乡 塘区大学东路100号 (72)发明人 李海波 耿葵花 王潇 马小波 (74)专利代理机构 北京中誉威圣知识产权代理 有限公司 11279 代理人 王正茂 (51)Int.Cl. A47L 1/02(2006.01) (56)对比。
2、文件 CN 2208891 Y,1995.10.04, CN 202348000 U,2012.07.25, CN 2427338 Y,2001.04.25, US 3633238 A,1972.01.11, CN 104146652 A,2014.11.19, CN 204033228 U,2014.12.24, 审查员 王如想 (54)发明名称 一种便携式多自由度玻璃擦拭装置 (57)摘要 本发明公开了一种便携式多自由度玻璃擦 拭装置， 包括： 伸缩杆； 擦拭机构， 其包括： U型架， 其以能够拆卸的方式设于所述伸缩杆的端部； 两 个摆杆， 所述U型架的两侧分别铰接有一个摆杆； 转板， 其。
3、铰接于所述两个摆杆的一端， 且该转板 上设有擦拭海绵； 转动轴， 其上设有两个凸轮和 曲柄， 所述两个凸轮分别与一个摆杆的另一端相 配置组成凸轮机构， 所述曲柄通过拉杆与所述转 板的侧部相铰接； 以及驱动装置， 其与所述转动 轴连接以驱动所述转动轴转动； 以及洗洁液箱， 其通过输液管以能够拆卸的方式连接至所述擦 拭海绵上。 该装置能够克服对于较高窗户难以进 行清理工作的缺点。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 105167701 B 2017.06.13 CN 105167701 B 1.一种便携式多自由度玻璃擦拭装置， 其特征在于， 包括： 伸缩杆； 擦拭机构， 其包括： U型架，。
4、 其以能够拆卸的方式设于所述伸缩杆的端部； 两个摆杆， 所述U型架的两侧分别铰接有一个摆杆； 转板， 其铰接于所述两个摆杆的一端， 且该转板上设有擦拭海绵； 转动轴， 其上设有两个凸轮和一个曲柄， 所述两个凸轮分别与一个摆杆的另一端相配 置组成凸轮机构， 所述曲柄通过拉杆与所述转板的侧部相铰接； 以及 驱动装置， 其与所述转动轴连接以驱动所述转动轴转动； 以及 洗洁液箱， 其通过输液管以能够拆卸的方式连接至所述擦拭海绵上。 2.根据权利要求1所述的便携式多自由度玻璃擦拭装置， 其特征在于， 所述拉杆铰接于 曲柄的轴颈上。 3.根据权利要求1所述的便携式多自由度玻璃擦拭装置， 其特征在于， 所述。
5、伸缩杆上设 有扶手。 4.根据权利要求3所述的便携式多自由度玻璃擦拭装置， 其特征在于， 还包括一限位 环， 该限位环以能够拆卸的方式安装于所述扶手的下方， 并能够与手臂相套接。 5.根据权利要求1所述的便携式多自由度玻璃擦拭装置， 其特征在于， 所述驱动装置为 小型电机。 6.根据权利要求1所述的便携式多自由度玻璃擦拭装置， 其特征在于， 所述洗洁液箱上 设有背带。 7.根据权利要求1所述的便携式多自由度玻璃擦拭装置， 其特征在于， 所述两个摆杆之 间设有加强撑杆。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105167701 B 2 一种便携式多自由度玻璃擦拭装置 技术领域 0001 本发。
6、明涉及玻璃擦拭装置领域， 特别涉及一种便携式多自由度玻璃擦拭装置。 背景技术 0002 生活节奏越来越快， 每天工作生活在大都市， 高楼林立， 各式各样的高楼大厦矗立 在城市中， 但是城市生活中也有我们感觉麻烦的事情， 例如小区的楼层由于越来越高， 玻璃 窗户也越来越高， 窗玻璃很容易脏， 吸盘式玻璃擦不能吸附住玻璃， 不易擦拭干净， 在打扫 室内卫生的时候还是比较好打扫的， 但是室外的玻璃由于长时间的风吹日晒， 雪压雨打， 楼 层较高问题， 这就为我们的打扫增加了很大的难度， 打扫时需要我们站到窗户上， 用手伸到 窗外打扫窗户， 很危险， 而且如此高的楼层一旦发生危险， 后果不堪设想， 而且。
7、， 时间长了， 窗户很脏， 如果请工人师傅专业打扫， 价格昂贵， 很不方便。 0003 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解， 而不应 当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种便携式多自由度玻璃擦拭装置， 从而克服对于较高窗 户难以进行清理工作的缺点。 0005 为实现上述目的， 本发明提供了一种便携式多自由度玻璃擦拭装置， 包括： 伸缩 杆； 擦拭机构， 其包括： U型架， 其以能够拆卸的方式设于所述伸缩杆的端部； 两个摆杆， 所述 U型架的两侧分别铰接有一个摆杆； 转板， 其铰接于。
8、所述两个摆杆的一端， 且该转板上设有 擦拭海绵； 转动轴， 其上设有两个凸轮和曲柄， 所述两个凸轮分别与一个摆杆的另一端相配 置组成凸轮机构， 所述曲柄通过拉杆与所述转板的侧部相铰接； 以及驱动装置， 其与所述转 动轴连接以驱动所述转动轴转动； 以及洗洁液箱， 其通过输液管以能够拆卸的方式连接至 所述擦拭海绵上。 0006 上述技术方案中， 所述拉杆的铰接于曲柄的轴颈上。 0007 上述技术方案中， 所述伸缩杆上设有扶手。 0008 上述技术方案中， 还包括一限位环， 该限位环以能够拆卸的方式安装于所述扶手 的下方， 并能够与手臂相套接。 0009 上述技术方案中， 所述驱动装置为小型电机。 。
9、0010 上述技术方案中， 所述洗洁液箱上设有背带。 0011 上述技术方案中， 所述两个摆杆之间设有加强撑杆。 0012 与现有技术相比， 本发明具有如下有益效果： 0013 1.本发明中的便携式多自由度玻璃擦拭装置， 通过伸缩杆将擦拭机构达到位于较 高处的玻璃， 然后通过可转动和摆动的擦拭海绵配合洗洁液箱对玻璃进行擦拭， 使得站在 地面上便可对高处玻璃进行擦拭。 0014 2.配有洗洁液箱， 能够自动对高处擦拭海绵供给洗洁液。 说 明 书 1/3 页 3 CN 105167701 B 3 0015 3.可以根据需要拆装限位环， 限位环辅助操作人员举起较长的伸缩杆时控制伸缩 杆下端的位置， 。
10、以免对伸缩杆失去控制。 0016 4.通过曲柄和凸轮对转板的综合控制， 使转板具有上下移动和转动两种运动的合 成运动， 提高了玻璃擦拭的效果。 附图说明 0017 图1是根据本发明的便携式多自由度玻璃擦拭装置的结构示意图。 0018 图2是根据本发明的擦拭机构的结构示意图。 0019 主要附图标记说明： 0020 1-背带， 2-洗洁液箱， 3-固定耳环， 4-输液管， 5-限位环， 6-扶手， 7-连接轴， 8-伸缩 杆， 9-U型架， 10-小型电机， 11-加强撑杆， 12-转板， 13-擦拭海绵， 14-摆杆， 15-拉杆， 16-曲 柄， 17-凸轮。 具体实施方式 0021 下面结。
11、合附图， 对本发明的具体实施方式进行详细描述， 但应当理解本发明的保 护范围并不受具体实施方式的限制。 0022 除非另有其它明确表示， 否则在整个说明书和权利要求书中， 术语 “包括” 或其变 换如 “包含” 或 “包括有” 等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分， 而并未排除其它元 件或其它组成部分。 0023 如图1至图2所示， 根据本发明具体实施方式的便携式多自由度玻璃擦拭装置， 包 括： 伸缩杆8、 限位环5、 擦拭机构以及洗洁液箱2； 擦拭机构包括： U型架9、 两个摆杆14、 转板 12、 转动轴以及驱动装置； 伸缩杆8上设有扶手6， 限位环5以能够拆卸的方式安装于扶手6的 下。
12、方， 如通过固定耳环3进行可拆式安装， 且该限位环5能够与手臂相套接， 以辅助操作人员 举起较长的伸缩杆8时控制伸缩杆8下端的位置， 以免对伸缩杆8失去控制； U型架9以能够拆 卸的方式设于伸缩杆8的端部， 如通过一能够与伸缩杆8相拆卸和安装的连接轴7进行设置； U型架9的两侧分别铰接有一个摆杆14， 为使两个摆杆14更加稳固及动作统一， 在两个摆杆 14之间设有加强撑杆11； 转板12铰接于两个摆杆14的一端， 且该转板12上设有擦拭海绵13； 转动轴设于U型架9上， 且其上设有两个凸轮17和曲柄16， 两个凸轮17分别与一个摆杆14的 另一端相配置组成凸轮机构， 曲柄16通过拉杆15与转板。
13、12的侧部相铰接， 其中， 拉杆15的铰 接于曲柄16的轴颈上； 在该实施例中， 驱动装置为小型电机10， 小型电机10与转动轴连接以 驱动转动轴转动， 使得凸轮17驱动摆杆14绕其与U型架9铰接点转动， 带动转板12上下摆动， 进一步地， 曲柄16通过拉杆15带动转板12沿摆杆14与转板12的铰接点来回转动； 洗洁液箱2 通过输液管4以能够拆卸的方式连接至擦拭海绵13上， 该洗洁液箱2为现有自动喷液式的一 种， 在洗洁液箱2上设有背带1， 方便携带。 0024 使用时， 考虑到玻璃擦拭作用的特殊性， 要求玻璃擦拭装置设计时须充分考虑减 小体积和重量， 且为携带方便本装置设计为可拆卸的简易结构。
14、， 工作之前本装置应为拆卸 后的散件， 将装置带到工作现场后操作者根据自身的体力和作业位置的高度决定是否将限 位环安装到伸缩杆8上， 随后向洗洁液箱2中注入洗洁液， 并将洗洁液通过输液管4注入转板 12中， 洗洁液经过转板12会流入擦拭海绵13， 启动小型电机10， 小型电机10驱动凸轮17和曲 说 明 书 2/3 页 4 CN 105167701 B 4 柄16旋转， 凸轮17作用于摆杆14使其绕与U型架9的铰接位置摆动， 曲柄16则作用于拉杆15， 拉杆15驱动转板12绕其与摆杆14的铰接位置转动， 紧接着操作人员一只手握住伸缩杆8， 另 一只手则握住扶手6， 举升擦拭机构至待擦拭的位置并。
15、且紧贴玻璃， 此时可进行玻璃表面的 擦拭作业。 0025 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。 这些描述 并非想将本发明限定为所公开的精确形式， 并且很显然， 根据上述教导， 可以进行很多改变 和变化。 对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应 用， 从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及 各种不同的选择和改变。 本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 105167701 B 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 105167701 B 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 105167701 B 7 。