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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710722006.3 (22)申请日 2017.08.22 (71)申请人 安徽风向标清洁设备有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市芜湖县安徽新 芜经济开发区 (72)发明人 朱前建 尹佳兵 (74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 代理人 邹飞艳 张苗 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)发明名称 可调控扫地机 (57)摘要 本发明公开了一种可调控扫地机， 所述可调 。
2、控扫地机包括底面设置有贯穿滑槽的壳体， 所述 壳体内可沿水平方向滑动地设置有气缸， 所述气 缸的伸缩杆上固定有架体， 所述架体上固定有第 一电机， 所述第一电机的转子上固定有第一齿 轮， 转杆的一端固定有与所述第一齿轮相啮合的 第二齿轮， 另一端贯穿所述贯穿滑槽并延伸至所 述壳体下方， 位于所述壳体下方的所述转杆上还 固定有刷盘。 解决了传统的扫地机的清扫效果较 差， 特别是当底面有顽固污渍时， 需要手动推动 扫地机在顽固污渍上来回清扫才能清扫干净， 而 且， 传统的扫地机的清扫盘不可调控高度， 当遇 到障碍物时容易损坏清扫盘的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 1074406。
3、17 A 2017.12.08 CN 107440617 A 1.一种可调控扫地机， 其特征在于， 所述可调控扫地机包括底面设置有贯穿滑槽的壳 体(1)， 所述壳体(1)内可沿水平方向滑动地设置有气缸(2)， 所述气缸(2)的伸缩杆上固定 有架体(3)， 所述架体(3)上固定有第一电机(4)， 所述第一电机(4)的转子上固定有第一齿 轮(6)， 转杆(8)的一端固定有与所述第一齿轮(6)相啮合的第二齿轮(7)， 另一端贯穿所述 贯穿滑槽并延伸至所述壳体(1)下方， 位于所述壳体(1)下方的所述转杆(8)上还固定有刷 盘(9)。 2.根据权利要求1所述的可调控扫地机， 其特征在于， 所述壳体(1。
4、)内设置有沿水平方 向的丝杠(11)和固定于所述壳体(1)内壁的第二电机(13)， 所述丝杠(11)一端可转动地设 置在所述壳体(1)的内壁， 另一端与所述第二电机(13)的转子相连接， 所述丝杠(11)上套接 有丝杠螺母(10)， 所述气缸(2)固定在所述丝杠螺母(10)上。 3.根据权利要求2所述的可调控扫地机， 其特征在于， 所述壳体(1)的内壁上固定有第 一轴承(12)， 所述丝杠(11)中远离所述第二电机(13)的一端可转动地位于所述第一轴承 (12)内， 使得所述丝杠(11)能够在所述第一轴承(12)上以自身轴线为轴转动。 4.根据权利要求1所述的可调控扫地机， 其特征在于， 所述。
5、架体(3)上固定有第二轴承 (5)， 所述转杆(8)至少部分贯穿所述第二轴承(5)， 使得所述转杆(8)能够在所述第二轴承 (5)上以自身轴线为轴转动。 5.根据权利要求1所述的可调控扫地机， 其特征在于， 所述壳体(1)的外表面固定有控 制面板(14)， 所述第一电机(4)、 所述第二电机(13)和所述气缸(10)分别与所述控制面板 (14)电连接。 6.根据权利要求1所述的可调控扫地机， 其特征在于， 所述刷盘(9)包括可拆卸设置在 所述转杆(8)上的固定盘和固定于所述固定盘下表面的刷毛。 7.根据权利要求6所述的可调控扫地机， 其特征在于， 所述转杆(8)的下端沿其轴向方 向向内凹陷形成。
6、有螺纹孔， 所述固定盘的上表面固定有与所述螺纹孔相配合的螺杆。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107440617 A 2 可调控扫地机 技术领域 0001 本发明涉及扫地机， 具体地， 涉及可调控扫地机。 背景技术 0002 扫地机是指扫地机器人。 在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的 清洁帮手。 产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展， 逐步的取代人工清洁。 随 着中国国内生活水平的不断提高， 原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓 家， 并被越来越多的人所接受。 传统的扫地机的清扫效果较差， 特别是当底面有顽固污渍 时， 需要手动推动扫地机在顽固污渍。
7、上来回清扫才能清扫干净， 而且， 传统的扫地机的清扫 盘不可调控高度， 当遇到障碍物时容易损坏清扫盘。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种可调控扫地机， 解决了传统的扫地机的清扫效果较差， 特别是当底面有顽固污渍时， 需要手动推动扫地机在顽固污渍上来回清扫才能清扫干净， 而且， 传统的扫地机的清扫盘不可调控高度， 当遇到障碍物时容易损坏清扫盘的问题。 0004 为了实现上述目的， 本发明提供了一种可调控扫地机， 所述可调控扫地机包括底 面设置有贯穿滑槽的壳体， 所述壳体内可沿水平方向滑动地设置有气缸， 所述气缸的伸缩 杆上固定有架体， 所述架体上固定有第一电机， 所述第一电机的转子上固。
8、定有第一齿轮， 转 杆的一端固定有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮， 另一端贯穿所述贯穿滑槽并延伸至所 述壳体下方， 位于所述壳体下方的所述转杆上还固定有刷盘。 0005 优选地， 所述壳体内设置有沿水平方向的丝杠和固定于所述壳体内壁的第二电 机， 所述丝杠一端可转动地设置在所述壳体的内壁， 另一端与所述第二电机的转子相连接， 所述丝杠上套接有丝杠螺母， 所述气缸固定在所述丝杠螺母上。 0006 优选地， 所述壳体的内壁上固定有第一轴承， 所述丝杠中远离所述第二电机的一 端可转动地位于所述第一轴承内， 使得所述丝杠能够在所述第一轴承上以自身轴线为轴转 动。 0007 优选地， 所述架体上固定有第。
9、二轴承， 所述转杆至少部分贯穿所述第二轴承， 使得 所述转杆能够在所述第二轴承上以自身轴线为轴转动。 0008 优选地， 所述壳体的外表面固定有控制面板， 所述第一电机、 所述第二电机和所述 气缸分别与所述控制面板电连接。 0009 优选地， 所述刷盘包括可拆卸设置在所述转杆上的固定盘和固定于所述固定盘下 表面的刷毛。 0010 优选地， 所述转杆的下端沿其轴向方向向内凹陷形成有螺纹孔， 所述固定盘的上 表面固定有与所述螺纹孔相配合的螺杆。 0011 根据上述技术方案， 本发明提供了一种可调控扫地机， 所述可调控扫地机包括底 面设置有贯穿滑槽的壳体， 所述壳体内可沿水平方向滑动地设置有气缸， 。
10、所述气缸的伸缩 说 明 书 1/3 页 3 CN 107440617 A 3 杆上固定有架体， 所述架体上固定有第一电机， 所述第一电机的转子上固定有第一齿轮， 转 杆的一端固定有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮， 另一端贯穿所述贯穿滑槽并延伸至所 述壳体下方， 位于所述壳体下方的所述转杆上还固定有刷盘； 本装置提供的可调控扫地机， 可以利用气缸带动刷盘上下运动， 当遇到障碍物时能够将刷盘向上收起， 避免其损坏， 同时 刷盘能够沿水平方向运动， 当地上出现顽固污渍时， 将可调控扫地机停留在污渍上方， 然后 使得刷盘沿水平方向来回运动， 可以有效去除污渍。 0012 本发明的其他特征和优点将在随后。
11、的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明 0013 附图是用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与下面的具 体实施方式一起用于解释本发明， 但并不构成对本发明的限制。 在附图中： 0014 图1是本发明提供的可调控扫地机的结构图。 0015 附图标记说明 0016 1-壳体 2-气缸 0017 3-架体 4-第一电机 0018 5-第二轴承 6-第一齿轮 0019 7-第二齿轮 8-转杆 0020 9-刷盘 10-丝杠螺母 0021 11-丝杠 12-第一轴承 0022 13-第二电机 14-控制面板 具体实施方式 0023 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
12、。 应当理解的是， 此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明， 并不用于限制本发明。 0024 在本发明中， 在未作相反说明的情况下，“水平方向” 等包含在术语中的方位词仅 代表该术语在常规使用状态下的方位， 或为本领域技术人员理解的俗称， 而不应视为对该 术语的限制。 0025 如图1所示： 本发明提供了一种可调控扫地机， 其特征在于， 所述可调控扫地机包 括底面设置有贯穿滑槽的壳体1， 所述壳体1内可沿水平方向滑动地设置有气缸2， 所述气缸 2的伸缩杆上固定有架体3， 所述架体3上固定有第一电机4， 所述第一电机4的转子上固定有 第一齿轮6， 转杆8的一端固定有与所述第一齿轮6相啮。
13、合的第二齿轮7， 另一端贯穿所述贯 穿滑槽并延伸至所述壳体1下方， 位于所述壳体1下方的所述转杆8上还固定有刷盘9。 本装 置提供的可调控扫地机， 可以利用气缸2带动刷盘9上下运动， 当遇到障碍物时能够将刷盘9 向上收起， 避免其损坏， 同时刷盘9能够沿水平方向运动， 当地上出现顽固污渍时， 将可调控 扫地机停留在污渍上方， 然后使得刷盘沿水平方向来回运动， 可以有效去除污渍。 0026 在本发明的一种优选的实施方式中， 为了使得刷盘能够更好的沿水平方向运动， 所述壳体1内设置有沿水平方向的丝杠11和固定于所述壳体1内壁的第二电机13， 所述丝杠 11一端可转动地设置在所述壳体1的内壁， 另一。
14、端与所述第二电机13的转子相连接， 所述丝 杠11上套接有丝杠螺母10， 所述气缸2固定在所述丝杠螺母10上； 开启第二电机13， 第二电 说 明 书 2/3 页 4 CN 107440617 A 4 机13能够带动丝杠11转动， 从而使得丝杠螺母10和固定在丝杠螺母10上的气缸2沿水平方 向运动， 开启第一电机4， 第一电机4能够带动第一齿轮6转动， 由于第一齿轮6和第二齿轮7 相啮合， 从而使得第二齿轮7的转动通过转杆8带动刷盘9在水平方向转动。 0027 在本发明的一种优选的实施方式中， 为了使得丝杠11能够更好的转动， 所述壳体1 的内壁上固定有第一轴承12， 所述丝杠11中远离所述第。
15、二电机13的一端可转动地位于所述 第一轴承12内， 使得所述丝杠11能够在所述第一轴承12上以自身轴线为轴转动。 0028 在本发明的一种优选的实施方式中， 为了使得转杆8能够更好的转动， 所述架体3 上固定有第二轴承5， 所述转杆8至少部分贯穿所述第二轴承5， 使得所述转杆8能够在所述 第二轴承5上以自身轴线为轴转动。 0029 在本发明的一种优选的实施方式中， 为了更好的控制第一电机4、 所述第二电机13 和所述气缸10的开启和关闭， 所述壳体1的外表面固定有控制面板14， 所述第一电机4、 所述 第二电机13和所述气缸10分别与所述控制面板14电连接。 0030 在本发明的一种优选的实施。
16、方式中， 为了方便刷盘9的拆卸和清洗， 所述刷盘9包 括可拆卸设置在所述转杆8上的固定盘和固定于所述固定盘下表面的刷毛。 0031 在本发明的一种优选的实施方式中， 为了方便刷盘9的拆卸和清洗， 所述转杆8的 下端沿其轴向方向向内凹陷形成有螺纹孔， 所述固定盘的上表面固定有与所述螺纹孔相配 合的螺杆。 0032 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式， 但是， 本发明并不限于上述实 施方式中的具体细节， 在本发明的技术构思范围内， 可以对本发明的技术方案进行多种简 单变型， 这些简单变型均属于本发明的保护范围。 0033 另外需要说明的是， 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征， 在不矛 盾的情况下， 可以通过任何合适的方式进行组合， 为了避免不必要的重复， 本发明对各种可 能的组合方式不再另行说明。 0034 此外， 本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合， 只要其不违背本 发明的思想， 其同样应当视为本发明所公开的内容。 说 明 书 3/3 页 5 CN 107440617 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 107440617 A 6 。