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1、10申请公布号CN103867083A43申请公布日20140618CN103867083A21申请号201210543611122申请日20121214E06B5/11200601E05B17/0020060171申请人鸿富锦精密工业（深圳）有限公司地址518109广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号申请人鸿海精密工业股份有限公司72发明人李后贤李章荣罗治平54发明名称智能防撬系统及方法57摘要一种智能防撬系统及方法，该方法包括如下步骤获取防盗门的门锁钥匙孔内安装的摄像装置摄取的当前场景影像；在获取的当前场景影像中侦测物体；在当前场景影像中侦测到物体时，将该当前场景影像与预先设。
2、置的钥匙影像模板进行比对；在判定当前场景影像与钥匙影像模板的比对结果为不匹配时，开启防盗门的安全装置，将该安全装置的门闩锁上。利用本发明可以在侦测到不明物体进入防盗门的门锁钥匙孔时，开启该防盗门中的安全装置。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图6页10申请公布号CN103867083ACN103867083A1/1页21一种智能防撬系统，其特征在于，该系统包括影像获取模块，用于获取防盗门的门锁钥匙孔内安装的摄像装置摄取的当前场景影像；物体侦测模块，用于在获取的当前场景影像中侦测物体；比对模块，用于在当前场景影。
3、像中侦测到物体时，将该当前场景影像与预先设置的钥匙影像模板进行比对；及控制模块，用于在判定当前场景影像与钥匙影像模板的比对结果为不匹配时，开启防盗门的安全装置，将该安全装置的门闩锁上。2如权利要求1所述的智能防撬系统，其特征在于，该系统还包括三维模板建立模块，用于根据与该防盗门的锁头匹配的钥匙的三维影像建立钥匙影像模板，储存该钥匙影像模板至防盗门的存储器中。3如权利要求1所述的智能防撬系统，其特征在于，所述物体侦测模块在获取的当前场景影像中侦测物体包括如果当前场景影像与摄像装置镜头的距离小于上一张场景影像与摄像装置镜头的距离，则判定在当前场景影像中侦测到物体。4如权利要求3所述的智能防撬系统，。
4、其特征在于，所述当前场景影像与摄像装置镜头的距离是指当前场景影像中的一个特征点到该摄像装置镜头的距离。5如权利要求1所述的智能防撬系统，其特征在于，所述控制模块还用于当该防盗门的锁头匹配的钥匙插入门锁钥匙孔内时，解除该安全装置门闩的锁定状态。6一种智能防撬方法，其特征在于，该方法包括如下步骤影像获取步骤，获取防盗门的门锁钥匙孔内安装的摄像装置摄取的当前场景影像；物体侦测步骤，在获取的当前场景影像中侦测物体；比对步骤，在当前场景影像中侦测到物体时，将该当前场景影像与预先设置的钥匙影像模板进行比对；及第一控制步骤，在判定当前场景影像与钥匙影像模板的比对结果为不匹配时，开启防盗门的安全装置，将该安全。
5、装置的门闩锁上。7如权利要求6所述的智能防撬方法，其特征在于，该方法还包括三维模板建立步骤，根据与该防盗门的锁头匹配的钥匙的三维影像建立钥匙影像模板，储存该钥匙影像模板至防盗门的存储器中。8如权利要求6所述的智能防撬方法，其特征在于，所述物体侦测步骤包括如果当前场景影像与摄像装置镜头的距离小于上一张场景影像与摄像装置镜头的距离，则判定在当前场景影像中侦测到物体。9如权利要求8所述的智能防撬方法，其特征在于，所述当前场景影像与摄像装置镜头的距离是指当前场景影像中的一个特征点到该摄像装置镜头的距离。10如权利要求6所述的智能防撬方法，其特征在于，该方法还包括第二控制步骤，当该防盗门的锁头匹配的钥匙。
6、插入门锁钥匙孔内时，解除该安全装置门闩的锁定状态。权利要求书CN103867083A1/4页3智能防撬系统及方法技术领域0001本发明涉及一种防盗装置及方法，尤其涉及一种智能防撬系统及方法。背景技术0002目前一般的居家门锁原理多为弹子锁，因此不法人员易根据弹子锁的运作原理，尝试通过各式细长、针状的开锁工具，把弹子锁的锁簧或弹子逐颗向上推，将门锁中的所有平头弹子（DRIVERPINS）与下弹子（KEYPINS）之间的接缝处推至门锁外壳与锁芯之间的截点（SHEARPOINT）水平面，再使用扭力扳手等工具，向锁芯施加转动的扭力解开弹子锁。若不法人员的手法纯熟，即可于短短几秒内在未使用钥匙的状况下将。
7、防盗门开启，进入屋内行窃或作案。发明内容0003鉴于以上内容，有必要提供一种智能防撬系统及方法，其可通过安装在防盗门中的摄像装置获取门锁钥匙孔内的场景影像，当在该场景影像中侦测到不明物体时，开启该防盗门中的安全装置。0004一种智能防撬系统，该系统包括影像获取模块，用于获取防盗门的门锁钥匙孔内安装的摄像装置摄取的当前场景影像；物体侦测模块，用于在获取的当前场景影像中侦测物体；比对模块，用于在当前场景影像中侦测到物体时，将该当前场景影像与预先设置的钥匙影像模板进行比对；控制模块，用于在判定当前场景影像与钥匙影像模板的比对结果为不匹配时，开启防盗门的安全装置，将该安全装置的门闩锁上。0005一种智。
8、能防撬方法，该方法包括如下步骤影像获取步骤，获取防盗门的门锁钥匙孔内安装的摄像装置摄取的当前场景影像；物体侦测步骤，在获取的当前场景影像中侦测物体；比对步骤，在当前场景影像中侦测到物体时，将该当前场景影像与预先设置的钥匙影像模板进行比对；第一控制步骤，在判定当前场景影像与钥匙影像模板的比对结果为不匹配时，开启防盗门的安全装置，将该安全装置的门闩锁上。0006相较于现有技术，所述的智能防撬系统及方法，其可通过安装在防盗门中的摄像装置获取门锁钥匙孔内的场景影像，当在该场景影像中侦测到不明物体时，开启该防盗门中的安全装置，强制将该安全装置的门闩锁上，避免防盗门遭不法人员以翘锁工具撬开，提升了防盗门的。
9、防盗功能。附图说明0007图1是本发明智能防撬系统的应用环境示意图。0008图2是本发明智能防撬系统的功能模块图。0009图3是本发明智能防撬方法较佳实施例的流程图。0010图4是本发明中的摄像装置的安装位置示意图。0011图5是设置钥匙的三维影像模板的示意图。说明书CN103867083A2/4页40012图6是侦测是否有物体进入门锁钥匙孔的示意图。0013图7是将获取的当前场景影像与预先设置的钥匙影像模板进行比对的示意图。0014图8是防盗门中的安全装置处于开启和未开启状态的示意图。主要元件符号说明0015防盗门2摄像装置20致动单元21安全装置22存储器23智能防撬系统24处理器25锁头。
10、30锁芯31门锁钥匙孔32弹子33钥匙影像模板40当前场景影像42门闩220三维模板建立模块201影像获取模块202物体侦测模块203比对模块204控制模块20500160017如下具体实施方式将结合上述附图说明本发明。具体实施方式说明书CN103867083A3/4页50018如图1所示，是本发明智能防撬系统的应用环境示意图。在本实施例中，该智能防撬系统24运行于防盗门2中。所述防盗门2还包括通过信号线和数据线相连的摄像装置20、致动单元21（如电源）、安全装置22、存储器23和处理器25。0019参阅图4所示，该防盗门进一步包括一个锁头30，在本实施例中，以该锁头30为弹子锁（PINTUM。
11、BLERLOCK）举例进行说明，当然，本发明并不限于弹子锁，可适用于使用钥匙开启的各式锁具上。该锁头30包括锁芯（PLUG）31、门锁钥匙孔32及多个弹子33，所述弹子33包括平头弹子（DRIVERPINS）与下弹子（KEYPINS）等。0020该摄像装置20安装于防盗门2的锁头30的门锁钥匙孔32内，用于获取门锁钥匙孔32内的场景影像，并将获取的场景影像存储至存储器23中。智能防撬系统24在该场景影像中侦测插入到门锁钥匙孔32内的物体是否为不明物体（如撬锁工具），当侦测到不明物体时，开启该防盗门2中的安全装置22，将安全装置22的门闩锁上。0021在本实施例中，该摄像装置20为一种具备景深识。
12、别功能的深度摄影机（DEPTHSENSINGCAMERA），如时间飞行（TIMEOFFLIGHT，TOF）摄像装置。该摄像装置20用于摄取门锁钥匙孔32内的场景影像，以及获取场景影像中被摄物体的景深信息。所述被摄物体的景深信息是指被摄物体各点与摄像装置20的镜头的距离信息。由于TOF摄像装置在拍摄目标物时，将发射一定波长的信号，当信号遇到目标物时即会反射至TOF摄像装置的镜头，根据信号发射与接收之间的时间差即可计算出目标物上各点与TOF摄像装置镜头之间的距离信息，因此所述摄像装置20可得到场景影像中被摄物体各点与摄像装置20的镜头之间的距离信息。0022所述存储器23用于储存摄像装置20预先建。
13、立的该锁头30匹配的钥匙的三维影像模板。0023在本实施例中，所述智能防撬系统24可以被分割成一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储器23中并被配置成由一个或多个处理器（如图1中的处理器25）执行，以完成本发明。例如，参阅图2所示，所述智能防撬系统24被分割成三维模板建立模块201、影像获取模块202、物体侦测模块203、比对模块204和控制模块205。本发明所称的模块是完成一特定功能的程序段，比程序更适合于描述软件在处理器25中的执行过程，关于各模块的功能将在图3的流程图中具体描述。0024在开始图3流程图之前，三维模板建立模块201根据与该锁头30匹配的钥匙的三维影像建立该钥匙。
14、的三维影像模板（以下称为“钥匙影像模板40”），储存该钥匙影像模板40至存储器23，具体介绍如下。0025参阅图5所示，用户将与该锁头30匹配的钥匙插入门锁钥匙孔32内。门锁钥匙孔32内的摄像装置20摄取该钥匙的三维立体影像（即该钥匙前端的三维立体影像），将该摄取的三维立体影像作为钥匙影像模板40，并将该钥匙影像模板40存储至存储器23。0026如图3所示，是本发明智能防撬方法的较佳实施例的流程图。0027步骤S10，影像获取模块202每隔预设时间（如05秒），获取防盗门2的门锁钥匙孔32内安装的摄像装置20摄取的当前场景影像42。0028步骤S11，物体侦测模块203在获取的当前场景影像42。
15、中侦测物体（如撬锁工具）。具体而言，如果当前场景影像42与摄像装置20镜头的距离小于上一张场景影像与摄像装置20镜头的距离，则物体侦测模块203判定侦测到物体，即有物体进入门锁钥匙孔32内说明书CN103867083A4/4页6（参阅图6所示）。在本实施例中，一张场景影像与摄像装置20镜头的距离是指该场景影像中的一个特征点（如中心点）到该摄像装置20镜头的距离。0029步骤S12，物体侦测模块203判断是否在获取的当前场景影像42中侦测到物体。如果在获取的当前场景影像42中侦测到物体，则执行步骤S13；如果没有在获取的当前场景影像42中侦测到物体，则返回步骤S10。0030步骤S13，比对模块。
16、204将该获取的当前场景影像42与预先设置的钥匙影像模板40进行比对（参阅图7所示）。0031步骤S14，比对模块204判断当前场景影像42与钥匙影像模板40是否匹配。在本实施例中，比对模块204计算当前场景影像42与钥匙影像模板40的相似度，如果该相似度大于预设的比例（如90），则比对模块204判断当前场景影像42与钥匙影像模板40匹配，即进入门锁钥匙孔32内的物体为该锁头30匹配的钥匙，流程结束。如果该相似度小于或等于该预设的比例，则比对模块204判断当前场景影像42与钥匙影像模板40不匹配，即进入门锁钥匙孔32内的物体为不明物体（如撬锁工具），执行步骤S15。0032步骤S15，控制模块。
17、205通过防盗门2的致动单元21开启防盗门2的安全装置22，将安全装置22的门闩220锁上。参阅图8所示，状态A代表非警示状态，安全装置22的门闩220未锁上，状态B代表警示状态，安全装置22的门闩220被锁上。0033当该锁头30匹配的钥匙插入门锁钥匙孔32内后，控制模块205解除该安全装置22的门闩220的锁定状态，将安全装置22的门闩220退回初始位置，让使用者能够以正确的钥匙转动锁头30，从而打开防盗门2。0034最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。说明书CN103867083A1/6页7图1说明书附图CN103867083A2/6页8图2说明书附图CN103867083A3/6页9图3说明书附图CN103867083A4/6页10图4图5说明书附图CN103867083A105/6页11图6图7说明书附图CN103867083A116/6页12图8说明书附图CN103867083A12。