一种曲面行走万向轮.pdf

本发明涉及一种曲面行走万向轮，其特征在于包括横梁（1），横梁两端分别设有与其转动配合的万向轮本体（3），横梁中部设有开放式凹槽（1b），凹槽内设有基座（2），基座顶部设有第一销轴（4）、底部设有第二销轴（5），第二销轴（5）两端分别穿过凹槽对应侧壁，第二销轴的轴线与第一销轴的轴线相互正交垂直。本发明的有益效果在于结构简单，可靠性高，实现了基建设备不仅可在平面运行，还可直接在盾构管片的曲面上稳定地运行。

1.  一种曲面行走万向轮，其特征在于包括横梁（1），横梁两端分别设有与其转动配合的万向轮本体（3），横梁中部设有开放式凹槽（1b），凹槽内设有基座（2），基座顶部设有第一销轴（4）、底部设有第二销轴（5），第二销轴（5）两端分别穿过凹槽对应侧壁，第二销轴的轴线与第一销轴的轴线相互正交垂直。

2.  根据权利要求1所述的一种曲面行走万向轮，其特征在于横梁（1）一侧设有液压缸（8），液压缸一端与横梁铰接连接、另一端与万向轮本体顶部铰接连接。

3.  根据权利要求1或2所述的一种曲面行走万向轮，其特征在于基座（2）包括立板（2b），立板顶部设有第一套筒（2a），第一套筒中设有第一销轴（4）且其轴线与立板板面相互平行，立板底部设有第二套筒（2c），第二套筒中设有第二销轴（5）且其的轴线与立板板面相互垂直。

一种曲面行走万向轮
技术领域
本发明涉及一种万向轮，具体涉及一种可在曲面行走的万向轮。
背景技术
在建造盾构隧道时，由于基建设备无法直接在管片曲面上运行，目前只能通过预先在盾构隧道内铺设临时轨道，以供基建设备运行。临时轨道的铺设不仅要消耗大量的人力物力，还占用了较大的隧道内部空间，使得盾构隧道内部空间更加紧张。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术下用于建造盾构隧道的基建设备无法直接在管片曲面上运行的问题，而提供一种可直接在曲面行走的曲面行走万向轮。
本发明的目的是通过以下技术方案予以实现：
一种曲面行走万向轮，其特征在于包括横梁，横梁两端分别设有与其转动配合的万向轮本体，横梁中部设有开放式凹槽，凹槽内设有基座，基座顶部设有第一销轴、底部设有第二销轴，第二销轴两端分别穿过凹槽对应侧壁，第二销轴的轴线与第一销轴的轴线相互正交垂直。
通过基座与基建设备底架沿第一销轴转动配合，使得横梁及其上部件随之左右摆动，与其同时，基座与横梁沿第二销轴转动配合，使得横梁及其上部件随之前后摆动。以而确保滚轮上的作用力始终垂直于盾构管片表面。
所述横梁一侧设有液压缸，液压缸一端与横梁铰接连接、另一端与万向轮本体顶部铰接连接，以此控制转向。
基座包括立板，立板顶部设有第一套筒，第一套筒中设有第一销轴且其轴线与立板板面相互平行，立板底部设有第二套筒，第二套筒中设有第二销轴且其的轴线与立板板面相互垂直。
本发明的有益效果在于结构简单，可靠性高，实现了基建设备不仅可在平面运行，还可直接在盾构管片的曲面上稳定地运行，无需铺设临时轨道，大大缩短了隧道建设的施工周期。
下面便结合附图说明和实施例对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明的主视剖视结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，为本发明提供的一种曲面行走万向轮，包括横梁1，横梁两端分别设有竖直通孔1a，竖直通孔的正下方设有万向轮本体3，万向轮本体由滚轮3a、滚轮轴3b及滚轮支座3c构成，其中滚轮支座顶部设有安装柱3d，安装柱3d插入竖直通孔1a中，并与竖直通孔1a转动配合，所述横梁中部设有开放式凹槽1b，凹槽内设有基座2，基座2包括立板2b，立板顶部设有第一套筒2a，第一套筒中设有第一销轴4，第一销轴4的轴线与立板板面相互平行，立板底部设有第二套筒2c，第二套筒中设有第二销轴5，第二销轴5的轴线与立板板面相互垂直，所述第二销轴的轴线与第一销轴的轴线相互正交垂直，所述横梁1一侧设有液压缸6，液压缸6一端与横梁1铰接连接、另一端与对应一侧的滚轮支座3c顶部铰接连接。