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1、10申请公布号CN103774707A43申请公布日20140507CN103774707A21申请号201410032657622申请日20140123E02F3/8520060171申请人长安大学地址710064陕西省西安市雁塔区南二环中段33号72发明人焦生杰王欣杨毅骁74专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人徐文权54发明名称一种平地机工作装置的液压系统57摘要本发明公开了一种平地机工作装置的液压系统，包括油箱、定量泵、优先阀、六通多路阀、充液阀、负载敏感变量泵、梭阀及负载敏感多路阀；所述梭阀上的两个入油口分别与负载敏感多路阀的负载敏感口及平地机上的来自行车制动回路的。
2、出油口相连通，梭阀的出油口与负载敏感变量泵的控制油口相连通。本发明的工作效率高，平地机中各执行元件的复合动作能力强，并且成本低。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN103774707ACN103774707A1/1页21一种平地机工作装置的液压系统，其特征在于，包括油箱25、定量泵3、优先阀6、六通多路阀8、充液阀5、负载敏感变量泵4、梭阀7及负载敏感多路阀9；所述油箱25设有两个出油口，油箱25上的两个出油口分别与定量泵3的入油口及负载敏感变量泵4的入油口相连接，定量泵3的出油口与优先。
3、阀6的入油口相连通，优先阀6上的两个出油口分别与六通多路阀8中主阀的入油口及平地机转向回路的入油口相连通，六通多路阀8中主阀的出油口与油箱25的入油口相连通，六通多路阀8中的五个副阀分别与平地机的后松土器升降油缸10、铰接转向油缸11、前轮倾斜油缸12、铲刀摆出油缸13及前推土板升降油缸14相连，负载敏感变量泵4的出油口与充液阀5的入油口相连通，充液阀5上的两个出油口分别与负载敏感多路阀9中主阀的入油口及平地机行车制动回路的入油口相连通，负载敏感多路阀9中主阀的出油口与油箱25的入油口相连通，负载敏感多路阀9中的五个副阀分别与平地机中的铲刀回转马达15、铲角变换油缸16、铲刀引出油缸17、铲刀。
4、左升降油缸18及铲刀右升降油缸19相连通；所述梭阀7上的两个入油口分别与负载敏感多路阀9的负载敏感口及平地机上的来自行车制动回路的出油口相连通，梭阀7的出油口与负载敏感变量泵4的控制油口相连通。2根据权利要求1所述的平地机工作装置的液压系统，其特征在于，所述六通多路阀8中的副阀与平地机中的后松土器升降油缸10通过第一平衡阀20相连通。3根据权利要求2所述的平地机工作装置的液压系统，其特征在于，所述六通多路阀8中的副阀与平地机中的前推土板升降油缸14通过第二平衡阀21相连通。4根据权利要求3所述的平地机工作装置的液压系统，其特征在于，所述负载敏感多路阀9中的副阀与平地机中的铲刀左升降油缸18通过。
5、第三平衡阀23相连通。5根据权利要求4所述的平地机工作装置的液压系统，其特征在于，所述负载敏感多路阀9中的副阀与平地机中的铲刀右升降油缸19通过第四平衡阀24相连通。6根据权利要求1所述的平地机工作装置的液压系统，其特征在于，所述负载敏感多路阀9中的副阀与平地机中的铲刀回转马达15通过溢流阀22相连通。7根据权利要求1所述的平地机工作装置的液压系统，其特征在于，所述油箱25上的一个出油口通过第一滤油器1与定量泵3的入油口相连通，油箱25上的另一个出油口通过第二滤油器2与负载敏感变量泵4的入油口相连通。权利要求书CN103774707A1/3页3一种平地机工作装置的液压系统技术领域0001本发明。
6、涉及一种液压系统，具体涉及一种平地机工作装置的液压系统。背景技术0002平地机是一种土方工程机械，主要利用铲刀进行大面积的地面平整作业，此外，一些平地机还附加了装载、压实、破冰、除雪等功能。铲刀是平地机的主要工作装置，由铲刀左右升降油缸、铲刀引出油缸、铲角变换油缸、铲刀摆出油缸、铲刀回转马达控制其动作。为适应不同工况，平地机还具有铰接转向、前轮倾斜、推土、耙土等功能，这些动作分别由铰接转向油缸、前轮倾斜油缸、前推土板升降油缸、后松土器升降油缸控制。0003在公知技术中，平地机工作装置液压系统普遍采用两个等排量定量泵或单个定量泵配同步阀构成两条等量油路，采用两组六通多路换向阀4联或5联控制液压缸。
7、和马达等执行元件；少数平地机使单个负载敏感变量泵，采用两组负载敏感多路阀4联或5联控制液压缸和马达等执行元件。它们主要存在如下问题首先，泵源全部采用定量泵的系统在待机时以大流量小压力输出，产生一定功率损失；作业调节过程中既可能产生节流损失又可能产生溢流损失，总体功率损失较大，系统效率低下。其次，定量泵的输出流量仅与发动机转速即泵转速有关，油门控制转速或靠手柄节流均可对执行元件进行调速，发动机转速与执行元件运动速度不独立，工作装置速度相对不易控制，操纵性较差。最后，定量泵系统实现复合动作能力较差，由于平地机具有多执行器，当操纵与同侧定量泵相连的油缸或马达进行复合动作时，执行器的最大速度小于其独立。
8、动作时的速度。此外，当载荷不均时，油液先执行低负载，再执行高负载，易造成动作变形。同时负载敏感变量泵和负载敏感多路阀目前的采购主要从国外进口，价格与定量泵系统相比相对昂贵，而且维修复杂程度高于定量泵系统。平地机具有多执行元件的特点，全部采用负载敏感多路阀控制大大增加了元件采购成本和维修难度。发明内容0004本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种平地机工作装置的液压系统，该系统效率高，平地机中各执行元件的复合动作能力强，并且成本低。0005为达到上述目的，本发明所述的平地机工作装置的液压系统包括油箱、定量泵、优先阀、六通多路阀、充液阀、负载敏感变量泵、梭阀及负载敏感多路阀；0006所。
9、述油箱设有两个出油口，油箱上的两个出油口分别与定量泵的入油口及负载敏感变量泵的入油口相连接，定量泵的出油口与优先阀的入油口相连通，优先阀上的两个出油口分别与六通多路阀中主阀的入油口及平地机上去转向回路的入油口相连通，六通多路阀中主阀的出油口与油箱的入油口相连通，六通多路阀中的五个副阀分别与平地机的后松土器升降油缸、铰接转向油缸、前轮倾斜油缸、铲刀摆出油缸及前推土板升降油缸相连，负载敏感变量泵的出油口与充液阀的入油口相连通，充液阀上的两个出油口分别与负载敏感多路阀中主阀的入油口及平地机上去行车制动回路的入油口相连通，负载敏感多路阀中主说明书CN103774707A2/3页4阀的出油口与油箱的入油。
10、口相连通，负载敏感多路阀中的五个副阀分别与平地机中的铲刀回转马达、铲角变换油缸、铲刀引出油缸、铲刀左升降油缸及铲刀右升降油缸相连通；0007所述梭阀上的两个入油口分别与负载敏感多路阀的负载敏感口及平地机上的来自行车制动回路的出油口相连通，梭阀的出油口与负载敏感变量泵的控制油口相连通。0008所述六通多路阀中的副阀与平地机中的后松土器升降油缸通过第一平衡阀相连通。0009所述六通多路阀中的副阀与平地机中的前推土板升降油缸通过第二平衡阀相连通。0010所述负载敏感多路阀中的副阀与平地机中的铲刀左升降油缸通过第三平衡阀相连通。0011所述负载敏感多路阀中的副阀与平地机中的铲刀右升降油缸通过第四平衡阀。
11、相连通。0012所述负载敏感多路阀中的副阀与平地机中的铲刀回转马达通过溢流阀相连通。0013所述油箱上的一个出油口通过第一滤油器与定量泵的入油口相连通，油箱上的另一个出油口通过第二滤油器与负载敏感变量泵的入油口相连通。0014本发明具有以下有益效果0015本发明所述的平地机工作装置的液压系统在工作过程中，由于平地机上铲刀回转马达、铲角变换油缸、铲刀引出油缸、铲刀左升降油缸及铲刀右升降油缸使用的频率高，因此通过负载敏感变量泵来供油，负载敏感变量泵具有负载敏感的功能，在操作过程中，负载敏感变量泵通过负载敏感多路阀与平地机上铲刀回转马达、铲角变换油缸、铲刀引出油缸、铲刀左升降油缸及铲刀右升降油缸相连。
12、通，通过梭阀将较大的压力反馈到负载敏感变量泵的控制油口中，从而起来流量调节的作用，在工作过程中负载敏感变量泵仅输出执行元件所需的流量及压力，没有流量的损失，工作效率高，待机时能耗小，同时当由负载敏感变量泵供油的多个执行元件进行复合动作时，负载敏感变量泵通过反馈压力调节流量，保证负载敏感变量泵的供油能力，当出现流量饱和时，由于负载敏感多路阀具有压力补偿作用，各执行元件速度同比例下降，避免执行元件按负载由大到小的顺序执行，保证各执行元件复合动作不变形，便于操作及控制，利于提高平地机的刮平精度。另外由于平地机上后松土器升降油缸、铰接转向油缸、前轮倾斜油缸、铲刀摆出油缸及前推土板升降油缸的五个执行元件。
13、使用频率低，对精度要求相对较低，因此直接通过定量泵及六通多路阀来供油，从而有效的降低成本。当由定量泵供油的五个执行元件之一与负载敏感变量泵一侧执行元件进行复合动作时，复合动作可以正常进行。如比较典型的铲刀随同牵引架摆出机外进行刷坡作业，由于两独立动作分别由各自的油源供油，因此不会对这一复合动作产生影响。附图说明0016图1为本发明的结构示意图。0017其中，1为第一滤油器、2为第二滤油器、3为定量泵、4为负载敏感变量泵、5为充液阀、6为优先阀、7为梭阀、8为六通多路阀、9为负载敏感多路阀、10为后松土器升降油缸、11为铰接转向油缸、12为前轮倾斜油缸、13为铲刀摆出油缸、14为前推土板升降油缸。
14、、15为铲刀回转马达、16为铲角变换油缸、17为铲刀引出油缸、18为铲刀左升降油缸、19为铲刀右升说明书CN103774707A3/3页5降油缸、20为第一平衡阀、21为第二平衡阀、22为溢流阀、23为第三平衡阀、24为第四平衡阀、25为油箱。具体实施方式0018下面结合附图对本发明做进一步详细描述0019参考图1，本发明所述的平地机工作装置的液压系统包括油箱25、定量泵3、优先阀6、六通多路阀8、充液阀5、负载敏感变量泵4、梭阀7及负载敏感多路阀9；0020所述油箱25设有两个出油口，油箱25上的两个出油口分别与定量泵3的入油口及负载敏感变量泵4的入油口相连接，定量泵3的出油口与优先阀6的入。
15、油口相连通，优先阀6上的两个出油口分别与六通多路阀8中主阀的入油口及平地机上去转向回路的入油口相连通，六通多路阀8中主阀的出油口与油箱25的入油口相连通，六通多路阀8中的五个副阀分别与平地机的后松土器升降油缸10、铰接转向油缸11、前轮倾斜油缸12、铲刀摆出油缸13及前推土板升降油缸14相连，负载敏感变量泵4的出油口与充液阀5的入油口相连通，充液阀5上的两个出油口分别与负载敏感多路阀9中主阀的入油口及平地机上去行车制动回路的入油口相连通，负载敏感多路阀9中主阀的出油口与油箱25的入油口相连通，负载敏感多路阀9中的五个副阀分别与平地机中的铲刀回转马达15、铲角变换油缸16、铲刀引出油缸17、铲刀。
16、左升降油缸18及铲刀右升降油缸19相连通，梭阀7上的两个入油口分别与负载敏感多路阀9的负载敏感口及平地机上的来自行车制动回路的出油口相连通，梭阀7的出油口与负载敏感变量泵4的控制油口相连通。0021所述六通多路阀8中的副阀与平地机中的后松土器升降油缸10通过第一平衡阀20相连通；六通多路阀8中的副阀与平地机中的前推土板升降油缸14通过第二平衡阀21相连通；负载敏感多路阀9中的副阀与平地机中的铲刀左升降油缸18通过第三平衡阀23相连通；负载敏感多路阀9中的副阀与平地机中的铲刀右升降油缸19通过第四平衡阀24相连通；负载敏感多路阀9中的副阀与平地机中的铲刀回转马达15通过溢流阀22相连通；油箱25。
17、上的一个出油口通过第一滤油器1与定量泵3的入油口相连通，油箱25上的另一个出油口通过第二滤油器2与负载敏感变量泵4的入油口相连通。0022本发明的具体工作过程为0023所述定量泵3及负载敏感变量泵4从油箱25内抽取油，定量泵3将油经优先阀6输入到六通多路阀8中，当与六通多路阀8连接的后松土器升降油缸10、铰接转向油缸11、前轮倾斜油缸12、铲刀摆出油缸13及前推土板升降油缸14中任意一个执行元件工作时，则开启执行元件对应的六通多路阀8中的副阀，从而使油进入到开启的执行元件中，从而使执行元件工作，负载敏感变量泵4将油经充液阀5进入到负载敏感多路阀9中，当与负载敏感多路阀9相连接的铲刀回转马达15、铲角变换油缸16、铲刀引出油缸17、铲刀左升降油缸18及铲刀右升降油缸19中任意一个执行元件工作时，开启执行元件对应的负载敏感多路阀9中的副阀，从而使相应的执行元件工作。另外，负载敏感多路阀9将负载的信息通过梭阀7反馈到负载敏感变量泵4，从而实现对负载敏感变量泵4的反馈及控制。说明书CN103774707A1/1页6图1说明书附图CN103774707A。