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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811389382.6 (22)申请日 2018.11.21 (71)申请人 河南中烟工业有限责任公司 地址 450000 河南省郑州市郑东新区榆林 南路16号 (72)发明人 袁书豪 王庆伟 尹凯歌 许雄文 毋玉莲 宋杰 张淑贤 王志勇 陈启富 邢强 李海龙 宋克强 薛梅 张图伟 (74)专利代理机构 郑州联科专利事务所(普通 合伙) 41104 代理人 时立新 (51)Int.Cl. A24C 5/39(2006.01) (54)发明名称 一种膨胀烟丝熟丝柜柔性进柜系统。
2、及进柜 方法 (57)摘要 本发明公开了一种膨胀烟丝熟丝柜柔性进 柜系统及进柜方法， 在现有熟丝柜基础上加设连 接气流模块烟丝的落料器和极限定位机构， 落料 器设置在铺料行车上方并位于二号柜和三号柜 之间， 极限定位机构设置在行车导轨左端， 当感 应块与极限定位模块前后对应时， 铺料行车下料 口位于二号柜上方， 利用分别采用左寻柜和右寻 柜的方式实现两种不同烟丝的铺料， 在不改变现 有设备的基础上， 利用最小的改造实现不同物料 的独立存储， 不仅提高熟丝柜利用率， 且方便实 现三组柜子相互切换， 整个生产流程更为顺畅， 生产组织更为匹配， 每天可节约三小时的等柜时 间， 解决生产延后问题， 提。
3、升了生产效率， 达到了 节能减排,降本增效的效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 109259302 A 2019.01.25 CN 109259302 A 1.一种膨胀烟丝熟丝柜柔性进柜系统， 包括中央处理模块和平排设置的三个熟丝柜， 每个熟丝柜底部均设有出料机构， 熟丝柜上方沿左右方向设置有行车导轨， 行车导轨上滑 动连接有向熟丝柜铺料的铺料行车， 行车导轨上对应每个熟丝柜的位置均设有定位模块， 铺料行车底部设有与定位模块前后对应的感应块， 铺料行车上方设有用于输送外运膨胀丝 的输送机构， 设三个熟丝柜自右至左依次为一号柜、 二号柜和三号柜， 一号柜右端至二号柜 左端距离等于。
4、铺里行车左右长度， 二号柜右端至三号柜左端距离小于铺里行车左右长度， 输送机构设置在一号柜和二号柜之间； 其特征在于： 还包括气流模块烟丝送料机构， 气流模块烟丝送料机构包括落料器和极 限定位机构， 落料器设置在铺料行车上方并位于二号柜和三号柜之间， 落料器入口通过风 送管道连通上游气流烘丝机； 所述极限定位机构设置在行车导轨左端， 当感应块与极限定 位模块前后对应时， 铺料行车下料口位于二号柜上方； 极限定位机构输出端连接中央处理 模块极限信号输入端， 中央处理模块除尘控制端连接除尘机构受控端， 中央处理模块自产 进柜控制端连接落料器受控端。 2.根据权利要求1所述的膨胀烟丝熟丝柜柔性进柜系。
5、统， 其特征在于： 所述感应块包括 左感应块和右感应块， 左感应块与铺料行车左端下料口位置对应， 右感应块与铺料行车右 端下料口位置对应； 设一号柜、 二号柜和三号柜上方所设定位机构分别为一号定位机构、 二 号定位机构和三号定位机构， 一号定位机构、 二号定位机构、 三号定位机构和极限定位机构 结构相同且均为一组行程传感器单元， 所述行程传感器单元包括左限位传感器、 右限位传 感器和定位传感器， 左限位传感器和右限位传感器并排设置在铺料行车后方， 定位传感器 设置在铺料行车前方并位于左限位传感器和右限位传感器之间。 3.根据权利要求1所述的膨胀烟丝熟丝柜柔性进柜系统， 其特征在于： 所述气流模。
6、块烟 丝送料机构还包括设置在风送管道上的除尘机构， 除尘机构双向通讯端连接中央处理模块 双向通讯端。 4.根据权利要求3所述的膨胀烟丝熟丝柜柔性进柜系统， 其特征在于： 所述除尘机构包 括设置在风送管道上的进风口、 出风口和连通进风口的送风机， 负压风口设有除尘滤网。 5.根据权利要求1所述的膨胀烟丝熟丝柜柔性进柜系统， 其特征在于： 所述出料机构包 括设置熟丝柜底部的出料口和设置在出料口下方的出料传送带， 出料传送带左右设置， 出 料传送带右端设有与出料带轴线重合的第一送料带， 第一送料带右端连接外运膨胀丝的下 游加工工位， 出料带和第一送料带之间通过升降转向平台连接， 升降转向平台上端设有。
7、方 形的转向皮带， 升降转向平台前端设有前后设置的第二送料带， 第二送料带前端连接气流 模块烟丝的下游加工工位； 当升降转向平台上表面与第一送料带齐平时， 转向皮带左右设 置且左右两端分别连接出料带和第一送料带， 当升降转向平台上表面与第二送料带齐平 时， 转向皮带前后设置且前端连接第二送料带； 升降转运平台受控端连接中央处理模块出 料控制端。 6.根据权利要求5所述的膨胀烟丝熟丝柜柔性进柜系统， 其特征在于： 所述升降转向平 台自上而下依次包括安装架、 转向机构和升降机构， 设转向皮带运动方向为前方， 安装架设 置在转向皮带的左右两侧， 转向机构设置在安装架底部并带动安装架水平转动， 升降机。
8、构 设置在转向机构下方并带动转向机构升降。 7.一种基于权利要求2所述的膨胀烟丝熟丝柜柔性进柜系统的柔性进柜方法， 其特征 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 109259302 A 2 在于： 包括以下步骤： A、 判定进料类型， 若为外运膨胀丝， 则进入步骤B， 若为自产气流模块烟丝， 则进入步骤 E： B、 输送机构开启， 向铺料行车输送外运膨胀丝； C： 铺料行车向右寻柜， 依次向二号柜、 一号柜和三号柜内进行外运膨胀丝铺料： 具体过 程如下： c1： 铺料行车向右移动进行右寻柜， 当移动至左感应块与二号柜的定位传感器前后对 应时， 铺料行车皮带反转且铺料行车左端下料口在二号柜上。
9、方左右往复铺料， 直至铺料完 成； c2： 铺料行车左移且铺料行车皮带正转， 当右感应块与最右侧一号柜的定位传感器前 后对应时， 铺料行车右端下料口在一号柜上方左右往复铺料， 直至铺料完成； c3： 铺料行车左移且铺料行车皮带正转， 当左感应块与最左侧三号柜定位传感器前后 对应时， 铺里行车左端下料口在三号柜上方左右往复铺料， 直至铺料完成； D、 外运膨胀丝铺料完成， 输送机构关闭； E、 气流模块烟丝送料机构开启， 风送管道产生的负压风带动自气流烘丝机内的气流模 块烟丝进入落料器， 向铺料行车输送气流模块烟丝； F、 铺料行车向左寻柜， 依次向二号柜、 三号柜和一号柜内进行气流模块烟丝铺料。
10、： 具体 过程如下： f1： 铺料行车向左移动进行左寻柜， 当移动至左感应块与极限定位机构的定位传感器 前后对应时， 铺料行车皮带正转且铺料行车右端下料口在二号柜上方左右往复铺料， 直至 铺料完成； f2： 铺料行车右移且铺料行车皮带反转， 当左感应块与最左侧三号柜的定位传感器前 后对应时， 铺料行车左端下料口在三号柜上方左右往复铺料， 直至铺料完成； f3： 铺料行车右移且铺料行车皮带正转， 当右感应块与最右侧一号柜的定位传感器前 后对应时， 铺料行车右端下料口在一号柜上方左右往复铺料， 直至铺料完成； G： 气流模块烟丝铺料完成， 负压风机关闭。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 。
11、109259302 A 3 一种膨胀烟丝熟丝柜柔性进柜系统及进柜方法 技术领域 0001 本发明涉及卷烟加工生产技术领域， 尤其涉及一种膨胀烟丝熟丝柜柔性进柜系统 及进柜方法。 背景技术 0002 目前， 随着烟草工艺配方的不断变化， 膨胀烟丝掺配比例不断增加， 为适应不同牌 号的需求， 需要储丝柜的数量和种类做相应的调整， 以适应不断变化的需要。 目前， 卷烟车 间在芒果等品牌卷烟加工时， 自产的气流模块膨胀烟丝需按比例掺配到薄板线生产的烟丝 中， 但是， 由于掺配区储柜数量和容量有限， 出现频繁等柜现象， 造成生产衔接不顺畅， 储柜 储存能力不足， 成为制约制丝线生产组织的主要瓶颈问题， 。
12、而目前传统的扩容往往采用增 加储柜这类方式进行， 该种扩容方式， 随着储柜的增加， 不但需要同时改变相应的进料出料 设备， 对生产线现有布局影响较大， 极大影响整体生产效率， 同时， 两组储柜需投入约50万 元， 改造费用高， 且费时费力。 0003 在目前的烟丝生产线上， 3号熟丝柜组用于外购的外运膨胀丝的缓冲储存， 其组成 主要是并排排列的三个熟丝柜， 且右侧熟丝柜与中间熟丝柜所占宽度与熟丝柜上方铺料行 车的长度一致， 左端熟丝柜与中间熟丝柜所构成宽度小于铺料行车， 用于输送外运膨胀丝 的皮带设备设置在右侧两个熟丝柜之间。 由于3号熟丝柜组仅用于外购的外运膨胀丝的缓 冲储存， 利用率不高，。
13、 造成了资源的浪费， 若能将3号熟丝柜用于气流模块烟丝的输送， 将会 极大提高其利用率， 但是， 如果直接采用外运膨胀丝的皮带设备进行气流模块烟丝的运输， 极易造成混批或混号现象， 且由于烟丝特性不同， 气流模块烟丝采用气流输送方式才能够 最大限度降低其烟丝造碎率， 而受场地和不同进柜方式的限制， 用于气流输送的落料器只 能设置在左侧两个熟丝柜之间， 因此在三个柜体之间距离不同的影响下， 铺料行车利用原 有定位方法和铺料方法， 将会在铺料行车向右侧铺料时超出落料器的落料范围， 进而造成 物料洒落， 无法完成铺料工作。 发明内容 0004 本发明的目的是提供一种膨胀烟丝熟丝柜柔性进柜系统及进柜方。
14、法， 能够实现储 丝柜的一柜两用， 且实现两种进柜路径的相互独立和两种进柜方法的不同控制， 不仅提高 现有熟丝柜的利用率， 且保证两种路径烟丝的纯净度， 同时， 保证了不同烟丝的输送装置、 铺料行车和熟丝柜之间的有效衔接， 确保物料准确输送和存储， 同时还兼具改造成本低， 改 造工程小的优点。 0005 本发明采用的技术方案为： 一种膨胀烟丝熟丝柜柔性进柜系统， 包括中央处理模块和平排设置的三个熟丝柜， 每 个熟丝柜底部均设有出料机构， 熟丝柜上方沿左右方向设置有行车导轨， 行车导轨上滑动 连接有向熟丝柜铺料的铺料行车， 行车导轨上对应每个熟丝柜的位置均设有定位模块， 铺 料行车底部设有与定位。
15、模块前后对应的感应块， 铺料行车上方设有用于输送外运膨胀丝的 说 明 书 1/6 页 4 CN 109259302 A 4 输送机构， 设三个熟丝柜自右至左依次为一号柜、 二号柜和三号柜， 一号柜右端至二号柜左 端距离等于铺里行车左右长度， 二号柜右端至三号柜左端距离小于铺里行车左右长度， 输 送机构设置在一号柜和二号柜之间； 还包括气流模块烟丝送料机构， 气流模块烟丝送料机构包括落料器和极限定位机构， 落料器设置在铺料行车上方并位于二号柜和三号柜之间， 落料器入口通过风送管道连通上 游气流烘丝机； 所述极限定位机构设置在行车导轨左端， 当感应块与极限定位模块前后对 应时， 铺料行车下料口位于。
16、二号柜上方； 极限定位机构输出端连接中央处理模块极限信号 输入端， 中央处理模块除尘控制端连接除尘机构受控端， 中央处理模块自产进柜控制端连 接落料器受控端。 0006 进一步地， 所述感应块包括左感应块和右感应块， 左感应块与铺料行车左端下料 口位置对应， 右感应块与铺料行车右端下料口位置对应； 设一号柜、 二号柜和三号柜上方所 设定位机构分别为一号定位机构、 二号定位机构和三号定位机构， 一号定位机构、 二号定位 机构、 三号定位机构和极限定位机构结构相同且均为一组行程传感器单元， 所述行程传感 器单元包括左限位传感器、 右限位传感器和定位传感器， 左限位传感器和右限位传感器并 排设置在铺。
17、料行车后方， 定位传感器设置在铺料行车前方并位于左限位传感器和右限位传 感器之间。 0007 进一步地， 所述气流模块烟丝送料机构还包括设置在风送管道上的除尘机构， 除 尘机构双向通讯端连接中央处理模块双向通讯端。 0008 进一步地， 所述除尘机构包括设置在风送管道上的进风口、 出风口和连通进风口 的送风机， 负压风口设有除尘滤网。 0009 进一步地， 所述出料机构包括设置熟丝柜底部的出料口和设置在出料口下方的出 料传送带， 出料传送带左右设置， 出料传送带右端设有与出料带轴线重合的第一送料带， 第 一送料带右端连接外运膨胀丝的下游加工工位， 出料带和第一送料带之间通过升降转向平 台连接，。
18、 升降转向平台上端设有方形的转向皮带， 升降转向平台前端设有前后设置的第二 送料带， 第二送料带前端连接气流模块烟丝的下游加工工位； 当升降转向平台上表面与第 一送料带齐平时， 转向皮带左右设置且左右两端分别连接出料带和第一送料带， 当升降转 向平台上表面与第二送料带齐平时， 转向皮带前后设置且前端连接第二送料带； 升降转运 平台受控端连接中央处理模块出料控制端。 0010 进一步地， 所述升降转向平台自上而下依次包括安装架、 转向机构和升降机构， 设 转向皮带运动方向为前方， 安装架设置在转向皮带的左右两侧， 转向机构设置在安装架底 部并带动安装架水平转动， 升降机构设置在转向机构下方并带动。
19、转向机构升降。 0011 本发明还公开了一种基于上述膨胀烟丝熟丝柜柔性进柜系统的柔性进柜方法， 包 括以下步骤： A、 判定进料类型， 若为外运膨胀丝， 则进入步骤B， 若为自产气流模块烟丝， 则进入步骤 E： B、 输送机构开启， 向铺料行车输送外运膨胀丝； C： 铺料行车向右寻柜， 依次向二号柜、 一号柜和三号柜内进行外运膨胀丝铺料： 具体过 程如下： c1： 铺料行车向右移动进行右寻柜， 当移动至左感应块与二号柜的定位传感器前后对 说 明 书 2/6 页 5 CN 109259302 A 5 应时， 铺料行车皮带反转且铺料行车左端下料口在二号柜上方左右往复铺料， 直至铺料完 成； c2：。
20、 铺料行车左移且铺料行车皮带正转， 当右感应块与最右侧一号柜的定位传感器前 后对应时， 铺料行车右端下料口在一号柜上方左右往复铺料， 直至铺料完成； c3： 铺料行车左移且铺料行车皮带正转， 当左感应块与最左侧三号柜定位传感器前后 对应时， 铺里行车左端下料口在三号柜上方左右往复铺料， 直至铺料完成； D、 外运膨胀丝铺料完成， 输送机构关闭； E、 气流模块烟丝送料机构开启， 风送管道产生的负压风带动自气流烘丝机内的气流模 块烟丝进入落料器， 向铺料行车输送气流模块烟丝； F、 铺料行车向左寻柜， 依次向二号柜、 三号柜和一号柜内进行气流模块烟丝铺料： 具体 过程如下： f1： 铺料行车向左。
21、移动进行左寻柜， 当移动至左感应块与极限定位机构的定位传感器 前后对应时， 铺料行车皮带正转且铺料行车右端下料口在二号柜上方左右往复铺料， 直至 铺料完成； f2： 铺料行车右移且铺料行车皮带反转， 当左感应块与最左侧三号柜的定位传感器前 后对应时， 铺料行车左端下料口在三号柜上方左右往复铺料， 直至铺料完成； f3： 铺料行车右移且铺料行车皮带正转， 当右感应块与最右侧一号柜的定位传感器前 后对应时， 铺料行车右端下料口在一号柜上方左右往复铺料， 直至铺料完成； G： 气流模块烟丝铺料完成， 负压风机关闭。 0012 本发明具有以下有益效果： （1） 通过设置气流模块烟丝送料机构， 实现熟丝。
22、柜的一柜两用和单柜双控， 不仅能够在 提高现有设备的利用率， 实现对两种不同烟丝的输送和储存， 且输送过程相互独立， 稳定可 靠， 有效保证烟丝的纯净度和准确有效输送， 且对现场改造小， 改造成本仅为6000元， 投资 费用少， 改造用时短则对整体生产效率影响小， 同时， 本发明操作简单， 不影响原操作习惯， 降低职工劳动强度， 提高了设备的综合效率； （2） 利用除尘机构的负压作用， 不仅实现烟丝除尘功能， 还实现了风送管道的动力供 应， 减少设备数量， 提高设备利用率； （3） 通过在出料机构设置升降转向平台， 实现了两种烟丝共用一套出料系统且相互独 立运送至不同工位的功能， 结构简单， 。
23、设计巧妙， 有效提高本发明的出料效率； （4） 通过分别采用左寻柜和右寻柜的方式实现两种不同烟丝的铺料， 在不改变现有设 备的基础上， 利用最小的改造实现不同物料的独立存储， 不仅提高熟丝柜利用率， 且方便实 现三组柜子相互切换， 整个生产流程更为顺畅， 生产组织更为匹配， 每天可节约三小时的等 柜时间， 解决生产延后问题， 提升了生产效率， 达到了节能减排,降本增效的效果。 附图说明 0013 图1为本发明的中柔性进柜系统的结构示意图； 图2为图1中出料机构的结构示意图。 0014 附图标记说明： 1、 一号柜； 2、 二号柜； 3、 三号柜； 4、 落料器； 5、 定位传感器； 6、 行车。
24、导轨； 7、 左限位传感 说 明 书 3/6 页 6 CN 109259302 A 6 器； 8、 右限位传感器； 10、 送料传送带； 11、 铺料行车； 12、 出料传送带； 13、 升降转向平台； 14、 第一送料带； 15、 第二送料带； 16、 转向带； 17、 安装架； 18、 升降机构； 19、 转向机构。 具体实施方式 0015 本发明公开了一种膨胀烟丝熟丝柜柔性进柜系统和进柜方法， 如图1所示， 柔性进 柜系统包括中央处理模块和平排设置的三个熟丝柜， 每个熟丝柜底部均设有出料机构， 熟 丝柜上方沿左右方向设置有行车导轨6， 行车导轨6上滑动连接有向熟丝柜铺料的铺料行车 11，。
25、 行车导轨6上对应每个熟丝柜的位置均设有定位模块， 铺料行车11底部设有与定位模块 前后对应的感应块， 铺料行车11上方设有用于输送外运膨胀丝的输送机构， 设三个熟丝柜 自右至左依次为一号柜1、 二号柜2和三号柜3， 一号柜1右端至二号柜2左端距离等于铺里行 车左右长度， 二号柜2右端至三号柜3左端距离小于铺里行车左右长度， 输送机构设置在一 号柜1和二号柜2之间。 0016 柔性进柜系统还包括气流模块烟丝送料机构， 气流模块烟丝送料机构包括落料器 4和极限定位机构， 落料器4设置在铺料行车11上方并位于二号柜2和三号柜3之间， 落料器4 入口通过风送管道连通上游气流烘丝机； 所述极限定位机构。
26、设置在行车导轨6左端， 当感应 块与极限定位模块前后对应时， 铺料行车11下料口位于二号柜2上方； 极限定位机构输出端 连接中央处理模块极限信号输入端， 中央处理模块除尘控制端连接除尘机构受控端， 中央 处理模块自产进柜控制端连接落料器4受控端。 0017 为了更好地理解本发明， 下面结合附图对本发明的技术方案做进一步说明。 0018 如图1所示， 本发明公开了一种膨胀烟丝熟丝柜柔性进柜系统， 包括中央处理模块 和平排设置的三个熟丝柜， 每个熟丝柜底部均设有出料机构， 熟丝柜上方沿左右方向设置 有行车导轨6， 行车导轨6上滑动连接有向熟丝柜铺料的铺料行车11， 行车导轨6上对应每个 熟丝柜的位。
27、置均设有定位模块， 铺料行车11底部设有与定位模块前后对应的感应块， 感应 块包括设置在左感应块和右感应块。 0019 设三个熟丝柜自右至左依次为一号柜1、 二号柜2和三号柜3， 一号柜1右端至二号 柜2左端距离等于铺里行车左右长度， 二号柜2右端至三号柜3左端距离小于铺里行车左右 长度。 0020 铺料行车11上方设有用于输送外运膨胀丝的输送机构和用于输送气流模块烟丝 的气流模块烟丝送料机构。 0021 输送机构采用连接外运膨胀丝送料口的送料传送带10， 送料传送带10沿前后方向 设置在一号柜1和二号柜2之间。 0022 气流模块烟丝送料机构包括落料器4和极限定位机构， 落料器4设置在铺料行。
28、车11 上方并位于二号柜2和三号柜3之间， 落料器4入口通过风送管道连通上游气流烘丝机； 风送 管道上设有除尘机构， 除尘机构包括设置在风送管道上的进风口、 出风口和连通进风口的 送风机， 进风口设置在风送管道入口附近， 出风口设置风送管道末端， 落料器4位于出风口 下端， 负压风口设有除尘滤网， 送风机实现了风送管道内烟丝的输送， 且通过出风口和进风 口的结构设计， 实现了烟丝的除尘， 结构简单， 功能多样。 0023 极限定位机构设置在行车导轨6左端， 当感应块与极限定位模块前后对应时， 铺料 行车11下料口位于二号柜2上方； 极限定位机构输出端连接中央处理模块极限信号输入端， 说 明 书。
29、 4/6 页 7 CN 109259302 A 7 中央处理模块除尘控制端连接除尘机构受控端， 中央处理模块自产进柜控制端连接落料器 4受控端。 0024 左感应块与铺料行车11左端下料口位置对应， 右感应块与铺料行车11右端下料口 位置对应； 设一号柜1、 二号柜2和三号柜3上方所设定位机构分别为一号定位机构、 二号定 位机构和三号定位机构， 一号定位机构、 二号定位机构、 三号定位机构和极限定位机构结构 相同且均为一组行程传感器单元， 所述行程传感器单元包括左限位传感器7、 右限位传感器 8和定位传感器5， 左限位传感器7和右限位传感器8并排设置在铺料行车11后方， 定位传感 器5设置在铺。
30、料行车11前方并位于左限位传感器7和右限位传感器8之间。 0025 如图2所示， 出料机构包括设置熟丝柜底部的出料口和设置在出料口下方的出料 传送带12， 三个熟丝柜的出料口位于同一水平线上， 且每个出料口均设有挡板。 出料传送带 12左右设置并依次经过三个出料口， 出料传送带12右端设有与出料带轴线重合的第一送料 带14， 第一送料带14右端连接外运膨胀丝的下游加工工位， 出料带和第一送料带14之间通 过升降转向平台13连接， 升降转向平台13上端设有方形的转向皮带， 升降转向平台13前端 设有前后设置的第二送料带15， 第二送料带15前端连接气流模块烟丝的下游加工工位。 0026 当进行外。
31、运膨胀丝转运时， 升降转向平台13上升并将装箱带调整为左右向， 直至 升至转向带16上表面与第一送料带14上表面齐平， 此时， 转向带16实现了出料传送带12与 第一送料带14之间的衔接。 0027 当进行气流模块烟丝转运时， 升降转向平台13下降并将转向带16调整为前后向， 直至降至转向带16上表面与第二送料带15上表面齐平， 此时， 转向带16实现了出料传送带 12与第二送料带15之间的衔接。 0028 升降转向平台13自上而下依次包括安装架17、 转向机构19和升降机构18， 设转向 皮带运动方向为前方， 安装架17设置在转向皮带的左右两侧， 转向机构19设置在安装架17 底部并带动安装。
32、架17水平转动， 升降机构18设置在转向机构19下方并带动转向机构19升 降。 0029 本发明还公开了一种基于上述膨胀烟丝熟丝柜柔性进柜系统的进柜方法， 包括以 下步骤： A、 判定进料类型， 若为外运膨胀丝， 则进入步骤B， 若为自产气流模块烟丝， 则进入步骤 E： B、 输送机构开启， 向铺料行车11输送外运膨胀丝； C： 铺料行车11向右寻柜， 依次向二号柜2、 一号柜1和三号柜3内进行外运膨胀丝铺料： 具体过程如下： c1： 铺料行车11向右移动进行右寻柜， 当移动至左感应块与二号柜2的定位传感器5前 后对应时， 铺料行车11皮带反转且铺料行车11左端下料口在二号柜2上方左右往复铺料。
33、， 直 至铺料完成； c2： 铺料行车11左移且铺料行车11皮带正转， 当右感应块与最右侧一号柜1的定位传感 器5前后对应时， 铺料行车11右端下料口在一号柜1上方左右往复铺料， 直至铺料完成； c3： 铺料行车11左移且铺料行车11皮带正转， 当左感应块与最左侧三号柜3定位传感器 5前后对应时， 铺里行车左端下料口在三号柜3上方左右往复铺料， 直至铺料完成； D、 外运膨胀丝铺料完成， 输送机构关闭； 说 明 书 5/6 页 8 CN 109259302 A 8 E、 气流模块烟丝送料机构开启， 风送管道产生的负压风带动自气流烘丝机内的气流模 块烟丝进入落料器4， 向铺料行车11输送气流模块。
34、烟丝； F、 铺料行车11向左寻柜， 依次向二号柜2、 三号柜3和一号柜1内进行气流模块烟丝铺 料： 具体过程如下： f1： 铺料行车11向左移动进行左寻柜， 当移动至左感应块与极限定位机构的定位传感 器5前后对应时， 铺料行车11皮带正转且铺料行车11右端下料口在二号柜2上方左右往复铺 料， 直至铺料完成； f2： 铺料行车11右移且铺料行车11皮带反转， 当左感应块与最左侧三号柜3的定位传感 器5前后对应时， 铺料行车11左端下料口在三号柜3上方左右往复铺料， 直至铺料完成； f3： 铺料行车11右移且铺料行车11皮带正转， 当右感应块与最右侧一号柜1的定位传感 器5前后对应时， 铺料行车。
35、11右端下料口在一号柜1上方左右往复铺料， 直至铺料完成； G： 气流模块烟丝铺料完成， 负压风机关闭。 0030 最后应说明的是： 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解， 其依然可 以对前述实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分或者全部技术特征进行等同 替换， 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范 围。 说 明 书 6/6 页 9 CN 109259302 A 9 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 10 CN 109259302 A 10 。