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1、10申请公布号CN103195896A43申请公布日20130710CN103195896ACN103195896A21申请号201310098342722申请日20130326F16H37/02200601F16H1/36200601F16H1/22200601E21C29/2220060171申请人三一重型装备有限公司地址110027辽宁省沈阳市经济技术开发区燕塞湖街31号72发明人杨素玲卢晓东甄凤博54发明名称一种行走减速器及采矿机械57摘要本发明涉及一种采矿机械，特别涉及一种行走减速器及具有该行走减速器的采矿机械，该行走减速器，包括箱体以及安装在箱体内的第一减速装置和第二减速装置，第一。
2、减速装置包括用于连接驱动马达的减速轮组；以及与所述减速轮组驱动连接的行星减速组件；第二减速装置包括；行星减速输出轴齿轮、第一惰轮组件，输入大齿轮轴组件，通过将行星减速组件安装在链轮组件外侧，并通过平行驱动连接的行星减速输出轴齿轮、第一惰轮组件和输入大齿轮组件来实现对链轮组件的驱动。该结构的行走减速器传动比较大，输出扭矩大，行走减速器最终动力输出通过侧面大齿轮传动，链轮可以很小，驱动力大。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图2页10申请公布号CN103195896ACN103195896A1/2页21一种行走减。
3、速器，其特征在于，包括箱体5以及安装在箱体5内的第一减速装置和第二减速装置，其中，所述第一减速装置包括用于连接驱动马达1A的减速轮组；以及与所述减速轮组驱动连接的行星减速组件；所述第二减速装置包括；安装在所述行星减速组件的行星减速输出轴8上的行星减速输出轴齿轮81；与所述行星减速输出轴8平行布置的第一惰轮轴9，所述行星减速输出轴齿轮81与第一惰轮91驱动连接；与所述第一惰轮轴9平行布置的输入大齿轮轴10，所述第一惰轮91与输入大齿轮10A驱动连接，所述输入大齿轮轴10驱动连接链轮组件。2如权利要求1所述的行走减速器，其特征在于所述减速轮组包括与所述驱动马达1A驱动连接的第一传动轴1，所述第一传。
4、动轴1上设置有第一轴齿轮11；与所述第一传动轴1平行布置的第二传动轴2，所述第二传动轴2上设置有第二轴大齿轮21和第二轴小齿轮22，所述第一轴齿轮11与所述第二轴大齿轮21驱动连接；与所述第二传动轴2平行布置的第三传动轴3，所述第三传动轴3上设置有第三轴齿轮31，所述第二轴小齿轮22驱动连接所述第三轴齿轮31；与所述第三传动轴3平行布置的第四传动轴套4，所述第四传动轴套4上设置有第四轴齿轮41，所述第三轴齿轮31驱动连接所述第四轴齿轮41。3如权利要求2所述的行走减速器，其特征在于所述行星减速组件包括设置在所述第四传动轴套4内并与所述第四传动轴套4键连接的太阳轴4A，所述太阳轴4A上设置有太阳。
5、轮42；与所述太阳轮42驱动连接的第一行星轮6；与所述第一行星轮6驱动连接的内齿圈6A，所述第一行星轮6设置在所述内齿圈6A内侧；与所述第一行星轮6的第一行星轴61键连接的第一行星输入轴62，所述第一行星输入轴62上设置有第五轴齿轮63；与所述第五轴齿轮63驱动连接的第二行星轮7，所述第二行星轮7设置在所述内齿圈6A内；与所述第二行星轮7的第二行星轴71键连接的所述行星减速组件的行星减速输出轴8。4如权利要求23任一项所述的行走减速器，其特征在于所述第三轴齿轮31为第二惰轮，所述第二惰轮通过轴承安装在所述第三齿轮轴3上。5如权利要求1所述的行走减速器，其特征在于所述链轮组件包括与所述输入大齿轮。
6、轴10键连接的链轮13A；其中，所述链轮13A两侧分别设置有用于支撑到所述箱体5上的支撑轴承组件。权利要求书CN103195896A2/2页36如权利要求2所述的行走减速器，其特征在于所述第一传动轴1轴心设置有用于连接驱动电机1A的安装槽，所述第一传动轴1与所述输入大齿轮轴10平行布置。7如权利要求1所述的行走减速器，其特征在于所述减速轮组上还设置有用于控制减速轮组传动的制动器14A。8一种采矿机械，其特征在于所述采矿机械设置有上述权利要求17任一项所述的行走减速器。权利要求书CN103195896A1/4页4一种行走减速器及采矿机械技术领域0001本发明涉及一种采矿机械，特别涉及一种行走减速。
7、器及具有该行走减速器的采矿机械。背景技术0002目前，受巷道空间限制，在巷道掘进及采矿机械各维度尺寸受限，其中行走牵引装置驱动要考虑在整机空间受限情况下仍提供足够的输出扭矩和驱动力，常用的解决技术方案是将行走减速器的行星减速内置于驱动链轮内部，由内齿圈或行星架带动链轮驱动；此种方案由于内部行星传动结构的存在，链轮尺寸比较大，在同等驱动电机驱动减速器带动链轮传动的情况下，造成链轮线速度快，驱动力不足，并进而造成大型掘进或采矿机械的驱动力相对不足，同时大直径的驱动链轮对于降低整机高度是非常不利的。0003如何在有限空间内进一步得到高扭矩输出进而得到更大驱动力，以满足当今采矿和掘进产品自身重量越来越。
8、重、功率越来越大、驱动力越来越高的要求是履带式巷道掘进及采矿机械的一个重要问题。发明内容0004有鉴于此，本发明旨在提出一种行走减速器及采矿机械，以解决现有减速器因整机空间受限导致扭矩输出不足的问题。0005本发明提供一种行走减速器，包括箱体以及安装在箱体内的第一减速装置和第二减速装置，其中，0006所述第一减速装置包括0007用于连接驱动马达的减速轮组；以及0008与所述减速轮组驱动连接的行星减速组件；0009所述第二减速装置包括；0010安装在所述行星减速组件的行星减速输出轴上的行星减速输出轴齿轮；0011与所述行星减速输出轴平行布置的第一惰轮轴，所述星减速输出轴齿轮与第一惰轮驱动连接；0。
9、012与所述第一惰轮轴平行布置的输入大齿轮轴，所述第一惰轮与输入大齿轮驱动连接，所述输入大齿轮轴驱动连接链轮组件。0013进一步地，所述减速轮组包括0014与所述驱动马达驱动连接的第一传动轴，所述第一传动轴上设置有第一轴齿轮；0015与所述第一传动轴平行布置的第二传动轴，所述第二传动轴上设置有第二轴大齿轮和第二轴小齿轮，所述第一轴齿轮与所述第二轴大齿轮驱动连接；0016与所述第二传动轴平行布置的第三传动轴，所述第三传动轴上设置有第三轴齿轮，所述第二轴小齿轮驱动连接所述第三轴齿轮；0017与所述第三传动轴平行布置的第四传动轴套，所述第四传动轴套上设置有第四轴说明书CN103195896A2/4页。
10、5齿轮，所述第三轴齿轮驱动连接所述第四轴齿轮。0018进一步地，所述行星减速组件包括0019设置在所述第四传动轴套内并与所述第四传动轴套键连接的太阳轴，所述太阳轴上设置有太阳轮；0020与所述太阳轮驱动连接的第一行星轮；0021与所述第一行星轮驱动连接的内齿圈，所述第一行星轮设置在所述内齿圈内侧；0022与所述第一行星轮的第一行星轴键连接的第一行星输入轴，所述第一行星输入轴上设置有第五轴齿轮；0023与所述第五轴齿轮驱动连接的第二行星轮，所述第二行星轮设置在所述内齿圈内；0024与所述第二行星轮的第二行星轴键连接的所述行星减速组件的行星减速输出轴。0025进一步地，所述第三轴齿轮为第二惰轮，所。
11、述第二惰轮通过轴承安装在所述第三齿轮轴上。0026进一步地，所述链轮组件包括0027与所述输入大齿轮轴键连接的支撑套；0028安装在支撑套上的链轮；其中，0029所述支撑套两侧分别设置有用于支撑到所述箱体上的轴承座。0030进一步地，所述第一传动轴轴心设置有用于连接驱动电机的安装槽，所述第一传动轴与所述输入大齿轮轴平行布置。0031进一步地，所述减速轮组上还设置有用于控制减速轮组传动的制动器。0032本发明还提供一种采矿机械，所述采矿机械设置有上述任一项所述的行走减速器。0033与现有技术相比，本发明的有益效果0034本发明提供的一种行走减速器，包括箱体以及安装在箱体内的第一减速装置和第二减速。
12、装置，其中，所述第一减速装置包括用于连接驱动马达的减速轮组；以及与所述减速轮组驱动连接的行星减速组件；所述第二减速装置包括；安装在所述行星减速组件的行星减速输出轴上的行星减速输出轴齿轮；与所述行星减速输出轴平行布置的第一惰轮轴，所述行星减速输出轴齿轮与第一惰轮驱动连接；与所述第一惰轮轴平行布置的输入大齿轮轴，所述第一惰轮与输入大齿轮驱动连接，所述输入大齿轮轴驱动连接链轮组件。通过将行星减速组件安装在链轮组件外侧，并通过平行驱动连接的行星减速输出轴齿轮、第一惰轮组件和输入大齿轮组件来实现对链轮组件的驱动。相对于现有减速器，该结构的行走减速器通过输入大齿轮组驱动链轮组件，链轮组件可以做的比较小，从。
13、而使链轮组件的传动比较大，输出扭矩大，行走减速器最终动力输出通过侧面大齿轮传动，链轮可以很小，驱动力大。减小链轮尺寸有利于降低整机高度。附图说明0035图1为本发明实施例中减速机的主视示意图；0036图2为本发明实施例中减速机的俯视示意图；0037图3为本发明实施例中减速机具体应用时的俯视剖面结构示意图。说明书CN103195896A3/4页60038附图标记说明1、第一传动轴；1A、驱动马达；11、第一轴齿轮；2、第二传动轴；21、第二轴大齿轮；22、第二轴小齿轮；3、第三传动轴；31第三轴齿轮；4、第四传动轴套；41、第四轴齿轮；4A、太阳轴；42、太阳轮；5、箱体；6、第一行星轮；61第。
14、一行星轴；62、第一行星输入轴；63、第五轴齿轮；6A、内齿圈；7、第二行星轮；71、第二行星轴；8、行星减速输出轴；81、行星减速输出轴齿轮；82、行星减速输出轴封盖；9、第一惰轮轴；91、第一惰轮；92、第一惰轮轴封盖；10、输入大齿轮轴；10A、输入大齿轮；10B、输入大齿轮轴封盖；12A、下链轮轴套；12B、上链轮轴套；13A、链轮；14A、制动器。具体实施方式0039为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。0040。
15、本发明实施例提供一种行走减速器，如图1图3所示，包括箱体5，以及安装在箱体5内的第一减速装置和第二减速装置，其中，第一减速装置包括用于连接驱动马达1A的减速轮组；以及与减速轮组驱动连接的行星减速组件。而第二减速装置包括；安装在所述行星减速组件的行星减速输出轴8上的行星减速输出轴齿轮81，与行星减速输出轴齿轮平行驱动连接的第一惰轮组件和与第一惰轮组件平行驱动连接的输入大齿轮组件。并且输入大齿轮组件的输入大齿轮轴10驱动连接链轮组件。0041通过将行星减速组件安装在链轮组件外侧，并通过平行驱动连接的行星减速输出轴齿轮81、第一惰轮组件和输入大齿轮组件来实现对链轮组件的驱动。该结构的行走减速器传动比。
16、较大，输出扭矩大，行走减速器最终动力输出通过侧面大齿轮传动，链轮可以很小，驱动力大。还可以降低整机高度。0042其中，如图3所示，第一惰轮组件包括，与行星减速输出轴8平行布置的第一惰轮轴9以及设置在第一惰轮轴9上的第一惰轮91；输入大齿轮组件包括，与所述第一惰轮轴9平行布置的输入大齿轮轴10，以及设置在输入大齿轮轴上的输入大齿轮10A。行星减速输出轴齿轮81与第一惰轮91驱动连接；第一惰轮91与输入大齿轮10A驱动连接，输入大齿轮轴10驱动连接链轮组件。0043如图1、图2和图3所示，行星减速输出轴8和输入大齿轮轴主要通过对应的轴承组件安装在箱体内，第一惰轮轴通过对应的固定组件安装在箱体内，并。
17、且在箱体5外对应设置有与行星减速输出轴8对应的行星减速输出轴封盖82，与第一惰轮轴9对应的第一惰轮轴封盖92和与输入大齿轮轴10对应的输入大齿轮轴封盖10B。0044如图3所示，减速轮组安装在箱体5内，具体包括与驱动马达1A驱动连接的第一传动轴组件，与第一传动轴组件驱动连接的第二传动轴组件，与第二传动轴组件驱动连接的第三传动轴组件，与第三传动轴组件驱动连接的第四传动轴套组件。其中第一传动轴组件、第二传动轴组件和第四传动轴套组件分别通过对应的轴承组件安装在箱体5内，而第三传动轴组件为第二惰轮组件，第二惰轮通过轴承组件安装在第二惰轮轴上，第二惰轮轴通过固定组件固定在箱体5内。0045如图3所示，第。
18、一传动轴组件包括第一传动轴1和第一轴齿轮11，第一传动轴1上设置有与驱动电机1A输出轴对应的安装槽。第二传动轴组件包括第二传动轴2、第二轴大说明书CN103195896A4/4页7齿轮21和第二轴小齿轮22，第二传动轴2与第一传动轴1平行布置，并且第一轴齿轮11与所述第二轴大齿轮21驱动连接。第三传动轴组件包括第三传动轴3和第三轴齿轮31，第三传动轴3与第二传动轴2平行布置，第二轴小齿轮22驱动连接第三轴齿轮31。第四传动轴套组件包括第四传动轴套4、第四轴齿轮41，第四传动轴套4与第三传动轴3平行布置，第三轴齿轮31驱动连接第四轴齿轮41，第四传动轴套4内键连接太阳轴4A并用于驱动行星减速组件。
19、。0046如图2所示，通过将第一传动轴1，第二传动轴2，第三传动轴3和第四传动轴套4平行传动布置，可以为第一传动轴1连接的驱动马达1A预留很大的安装空间，从而实现减速机整体排列紧凑，占地空间小，提供的驱动力更大。0047另外，如图1和图2所示，在减速轮组上还设置有用于对行走减速器制动的制动器14A，用于防止驱动电机1A停机后行走减速器倒转。也可以在该行走减速器不设置制动器14A如图3所示，通过其他制动装置防止减速器倒转。0048如图3所示，行星减速组件包括第一行星轮组和第二行星轮组，其中第一行星轮组包括，太阳轴4A、太阳轮42，第一行星轮6、内齿圈6A、第一行星轴、第一行星输入轴62；第二行星。
20、轮组包括第二行星轮7、第二行星轴和行星减速输出轴，第一行星轮6和第二行星轮7共用同一内齿圈6A。通过第一行星组件与第二行星组件安装在同一内齿圈内，使行走减速器内部空间紧凑，并实现轴向传动。0049其中，如图3所示，太阳轴4A安装在第四传动轴套4内，并与第四传动轴套4键连接，太阳轴4A外设置有太阳轮42，第一行星轮6与太阳轮42驱动连接，第一行星轮6外侧设置有内齿圈6A；第一行星轮6的第一行星轴61键连接第一行星输入轴62，第一行星输入轴62上设置有第五轴齿轮63；第五轴齿轮63驱动连接第二行星轮7，第二行星轮7也设置在内齿圈6A内；第二行星轮7的第二行星轴71键连接行星减速输出轴8。0050如。
21、图3所示，链轮组件包括链轮13A和用于将链轮13A安装在箱体内的支撑轴承组件。其中，链轮13A套在输入大齿轮轴10上并通过花键连接；其中，支撑轴承组件包括设置在链轮13A两侧用于支撑到所述箱体5上的上链轮轴套12B、上支撑轴承、下链轮轴套12A和下支撑轴承。0051而且输入大齿轮轴10与第一传动轴1平行设置，第一传动轴1与第四传动轴套4平行设置，行星减速组件与第四传动轴套4设置在同一轴线上，使行走减速器的行星减速组件、驱动马达与链轮平齐的置于链轮支撑箱体壁侧面所夹的空间内，结构紧凑，有利于整机布置安排。0052本发明实施例还提供一种采矿机械，该采矿机械设置有上述的行走减速器，由于上述的行走减速器具有上述技术效果，所以安装有该行走减速器的采矿机械也同样具有相应的技术效果，其具体实施例与上述类似，在此不再赘述。0053以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN103195896A1/2页8图1图2说明书附图CN103195896A2/2页9图3说明书附图CN103195896A。