梳齿式停车设备的旋转装置技术领域：
本发明涉及一种停车设备的旋转装置，特别是一种梳齿式停车设备的旋转装置。
背景技术：
随着停车设备的广泛应用，机械式停车库不断向高端产品发展，使用的方便性越来越
受到重视。目前国内高端产品基本都配备了旋转装置。智能化高、运行平稳、低噪的高端车
库，是未来停车设备发展趋势，旋转装置作为高端车库一个重要部件，其智能化程度也需不
断提高。
目前市场上已有不少旋转装置，在技术上也良莠不齐，都或多或少存在着一些问
题，本专利主要解决梳齿式转盘的不足：
1、旋转装置在限定轨道上运行，轨道平面度调节困难，因升降结构限制，旋转轨道不能
满轨，存在断轨处，断轨位置旋转有磕碰的风险，并会造成一定程度的噪音；
2、驱动结构在旋转装置上，遇到断轨处，驱动装置不起作用，故需要对称布置驱动装
置，至少需要两组驱动；
3、旋转装置采用转盘下均布滚轮结合地面圆形导轨形式实现回转。各零部件相对运
动，产生噪音；
4、旋转装置下侧滚轮长期承受重压，运行频率高，属于易耗品，需要经常更换，增加了
维保难度。
针对上述梳齿式旋转装置的不足之处，本专利提出了一种无轨道、零接触的旋转
方式，能有效解决上述难题
发明内容：
本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种回转过程中无机械接触，大大减小了
安装调节的难度，运行更加平稳，无机械磨损，延长产品的使用寿命，大大降低产品的运行
噪音，即安全稳定、使用舒适、又经济适用的梳齿式停车设备的旋转装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种梳齿式停车设备的旋转装置，包括
旋转框架、支撑补平框架、调整框架和回转传动装置，在所述调整框架的上端设有支撑补平
框架，在所述支撑补平框架上设有旋转框架，所述旋转框架与支撑补平框架之间设有回转
传动装置，在所述支撑补平框架和回转传动装置上设有电气控制装置；
本发明的进一步改进在于：所述旋转框架包括旋转板和梳齿结构，在所述旋转板的两
端设有梳齿结构，在每个所述梳齿结构上都设有支撑轮；
本发明的进一步改进在于：所述支撑补平框架包括支撑板，在所述支撑板的两端设有
斜坡板和补平板，所述斜坡板位于不补平板的内侧；
本发明的进一步改进在于：所述回转传动装置包括回转支承外圈、回转支承内圈、齿轮
和驱动电机，在所述回转支承内圈和回转支承内圈的下端通过齿轮连接有驱动电机，在所
述回转支承内圈外设有回转支承外圈，所述回转支承外圈与旋转框架固定，所述回转支承
内圈与支撑补平框架固定，旋转框架的支撑板随回转支承外圈转动；
本发明的进一步改进在于：在每个所述梳齿结构上都对称设有两组支撑轮。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、无需回转轨道，回转过程中无机械接触，大大减小了安装调节的难度，又使得运行更
加平稳，无机械磨损，延长产品的使用寿命，还能大大降低产品的运行噪音，即安全稳定、使
用舒适、又经济适用。
2、安全可靠，打破了传统梳齿式旋转结构的局限性，大大提升了产品的平稳度和
安全性，有效降低噪音，绿色环保，延长产品的使用寿命，经济适用，设计更人性化、适应市
场化。
3、能适用于垂直升降、塔式升降横移、平面移动等多种梳齿类高端停车设备，大
力推广应用。
附图说明：
图1为本发明的主视图；
图2为旋转框架的结构示意图；
图3为支撑补平框架的结构示意图；
图4为本发明的俯视图；
图中标号：1-旋转框架、2-支撑补平框架、3-调整框架、4-回转传动装置、5-电气控制装
置、6-旋转板、7-梳齿结构、8-支撑轮、9-支撑板、10-斜坡板、11-补平板、12-回转支承外圈、
13-回转支承内圈、14-齿轮、15-驱动电机。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施
例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-4示出了本发明一种梳齿式停车设备的旋转装置的实施方式：包括旋转框
架1、支撑补平框架2、调整框架3和回转传动装置4，在所述调整框架3的上端设有支撑补平
框架2，在所述支撑补平框架2上设有旋转框架1，所述旋转框架1与支撑补平框架2之间设有
回转传动装置4，在所述支撑补平框架2和回转传动装置4上连接有电气控制装置5；
本发明的进一步改进在于：所述旋转框架1包括旋转板6和梳齿结构7，在所述旋转板6
的两端设有梳齿结构7，在每个所述梳齿结构7上都设有支撑轮8；
本发明的进一步改进在于：所述支撑补平框架2包括支撑板9，在所述支撑板9的两端设
有斜坡板10和补平板11，所述斜坡板10位于不补平板11的内侧；
本发明的进一步改进在于：所述回转传动装置4包括回转支承外圈12、回转支承内圈
13、齿轮14和驱动电机15，在所述回转支承内圈12和回转支承内圈13的下端通过齿轮14连
接有驱动电机15，在所述回转支承内圈13外设有回转支承外圈12，所述回转支承外圈12与
旋转框架1固定，所述回转支承内圈13与支撑补平框架2固定，旋转框架1的支撑板9随回转
支承外圈12转动；
本发明的进一步改进在于：在每个所述梳齿结构7上都对称设有两组支撑轮8。
旋转框架为中心对称制作，中间部分为实体结构，用于安装固定回转支承外圈，两
侧向外延伸，为梳齿结构，配合梳齿类产品提升叉的交换，前后两侧头部为实心结构，并在
中间位置安装有支撑轮，支撑轮仅作为过渡偏载时起支撑作用，不随旋转框架的旋转而工
作；支撑补平框架一方面起到支撑旋转框架和连接传动部件的作用，另一方面，用于补平旋
转框架与支撑框架之间的高低差，为避免旋转框架上支撑轮从支撑框架上脱离或重新接触
时出现硬性碰撞，将支撑轮下方位置脱出或接入位置设置为斜坡面，可以由硬接触变为软
接触，有效避免硬性碰撞产生机械损坏和噪音，实现安全、平稳的过渡。
调整框架通过调整垫片从四个点（也可根据需要多设置几个点）分别调节支撑补
平框架的平面度，旋转框架和支撑补平框架整体安装调整后，再通过调整框架调节，更好的
实现平面度的控制。回转传动由回转支承（可采用内齿式或者外齿式），齿轮以及驱动电机
组成，驱动电机驱动齿轮自转，齿轮与回转支承外圈齿啮合，回转支承外圈与旋转框架固
定，旋转框架随回转支承外圈转动而转动，从而实现旋转功能。
电气控制部分由电机、检测开关、电气元器件组成，通过线路连接及电气程序对电
机的运行情况进行控制，使得旋转部件按照实际需要进行转动。
在整体机构的旋转过程中，通过电机驱动，回转支承与旋转框架、补平框架始终保
持紧密接触，旋转运动没有发生在旋转框架与支撑补平框架之间，而是转化为回转支承内
部的转动，各相对运动部件之间无任何接触，既不存在机械磨损，也不会产生任何噪音，增
加产品使用寿命的同时可以提高用户体验。因回转支承与旋转框架仅中间部分连接，故从
车重量分布在旋转框架两侧的结果来看，构成了悬臂结构，回转支承本身具有防倾覆能力，
能够承受一定的偏载力，为防止偏载造成的过渡变形，故在旋转框架前后两头分别增加了
支撑轮，在出车和进车时,此时偏载力最大,进行支撑，保护回转支承，延长其使用寿命。
此种旋转形式无需回转轨道，回转过程中无机械接触，大大减小了安装调节的难
度，又使得运行更加平稳，无机械磨损，延长产品的使用寿命，还能大大降低产品的运行噪
音，即安全稳定、使用舒适、又经济适用。
本发明，安全可靠，打破了传统梳齿式旋转结构的局限性，大大提升了产品的平稳
度和安全性，有效降低噪音，绿色环保，延长产品的使用寿命，经济适用，设计更人性化、适
应市场化；能适用于垂直升降、塔式升降横移、平面移动等多种梳齿类高端停车设备，必将
受到市场广泛青睐，大力推广应用。
申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，
但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实
施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等
效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开的范围之内。
本发明并不限于上述实施方式，凡采用和本发明相似结构及其方法来实现本发明
目的的所有方式，均在本发明的保护范围之内。