一种立体停车库无人控制系统及其控制方法技术领域
本发明涉及一种立体停车库控制系统及控制方法。
背景技术
立体停车库目前已经广泛应用在大城市中，尤其是在城市中心、建筑密集的区域中。目前的立体停车库通常是采用横移升降驱动机构的多层停车位，每一层停车位的数量都有多个，现有的立体停车库在使用中，在车位较多的情况下，无法准确判断是否哪个停车位上有人员。如果有人员在一层的停车位上时，意外召车，使二层以上的停车位意外下降，会导致人员或汽车的损伤。
所以，目前的立体停车库还无法做到真正的无人操控，仍然需要有专门的操控人员来操控，以确保安全。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种真正实现无人操控且更加安全的立体停车库无人控制系统及其控制方法。
为达到上述目的，本发明提供一种立体停车库无人控制系统，安装于立体停车库中，所述立体停车库中具有停车位出口和多个可移动的停车位，其特征在于，所述立体停车库无人控制系统包括：
可开启和关闭的闸口装置，其设置在所述停车位出口处，所述闸口装置开启时允许车辆和人员进出，所述闸口装置关闭时禁止车辆和人员进出；
用于检测所述停车位出口的内侧的停车位停放的车辆并可发出有车信号的感应装置，所述感应装置与所述闸口装置电连接，所述闸口装置接收所述感应装置发出的有车信号；
用于控制所述闸口装置关闭的副操纵器，其设置所述停车位出口处，与所述闸口装置电连接；
用于接收用户输入的召车指令并根据所述召车指令控制其中一个所述的停车位移动至所述停车位出口以及控制所述闸口装置开启的主操纵器，所述闸口装置分别与所述主操纵器电连接。
在一具体实施例中，所述闸口装置包括可旋转的横杆，所述横杆具有竖立位置和横向位置，所述横杆处于竖立位置时沿竖直方向延伸设置于所述停车位出口的侧边，此时所述闸口装置开启；所述横杆处于横向位置时沿横向延伸阻挡在所述停车位出口上，此时所述闸口装置关闭。
在一具体实施例中，所述感应装置为红外线感应装置。
在一具体实施例中，所述停车位出口的数量为多个，每个所述停车位出口都设有一个所述的闸口装置、一个所述的副操纵器和一个所述的感应装置；在每个所述停车位出口处，所述闸口装置和所述感应装置电连接，所述闸口装置和所述副操作器电连接；每个所述停车位出口处的所述闸口装置均分别与所述主操纵器电连接。
停车位出口通常都位于多层结构的立体停车库的一层，停车时，车辆从地面驶入停车位出口进入其中的可移动的停车位，然后根据需要使停车位移动进入二层或二层以上的其中一个位置中。取车时，车辆从停车位出口驶出后就直接落于地面。
为了提高效率，所述闸口装置上还设有当所述闸口装置开启时可发出警示信号的警示装置。警示信号能够提醒停车的用户尽快去操作副操纵器以关闭闸口装置，或者提醒取车的用户尽快将车辆驶离停车位。
本发明还提供了上述立体停车库无人控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
停车步骤：
a）停车前，所述闸口装置关闭，用户操作所述主操纵器输入所述召车指令，所述召车指令包含用户指定其中一个所述停车位为指定停车位的信息；
b）所述主操纵器根据所述召车指令，控制所述指定停车位移动到所述停车位出口后，所述主操纵器向所述闸口装置发送召车完成信号使所述闸口装置开启；
c）车辆驶入所述指定车位后，用户下车穿过所述闸口装置并操作所述副操纵器，所述副操纵器向所述闸口装置发送关闭信号，使所述闸口装置关闭；
其中，步骤b）中，所述指定停车位移动到所述停车位出口后，所述感应装置检测所述指定停车位是否停放有车辆，当所述指定停车位有停放车辆时所述感应装置向所述闸口装置发送有车信号，所述闸口装置持续开启；当所述指定停车位没有停放车辆时，所述闸口装置在一个预设时间段内没有收到所述感应装置发出的有车信号，所述闸口装置自动关闭。
以上的立体停车库无人控制系统的控制方法，应用于具体的立体停车库时，所述停车位出口的数量如果是多个时，仅当所有的所述停车位出口处的所述闸口装置全部关闭时，所述主操纵器才能控制所述指定停车位移动。当任何一个闸口装置未关闭时，则表明该闸口装置所在的停车位出口的内侧的停车位上还有停车的人员未离开，或者取车的人员未将车辆驶离停车位，此时如果主操纵器才能控制某一个停车位移动，都可能会造成人员或车辆的损伤。
以上的立体停车库无人控制系统的控制方法，还包括：
取车步骤：
d）取车前，所述闸口装置关闭，用户操作所述主操纵器输入所述召车指令，所述召车指令包含用户指定其中一个所述停车位为指定停车位的信息；
e）所述主操纵器根据所述召车指令，控制所述指定停车位移动到所述停车位出口后，所述主操纵器向所述闸口装置发送召车完成信号使所述闸口装置开启；
f）用户进入所述指定停车位上的车辆并驶出所述指定停车位，所述闸口装置在一个预设时间段内没有收到所述感应装置发出的有车信号，所述闸口装置自动关闭。
相较于现有技术，本发明的立体停车库无人控制系统结构简单，安装方便，无需专门的操控人员来操控，只需要停车或取车的用户自行操作即可，真正实现了无人控制。本发明的立停车库无人控制系统的控制方法实现了无需专人操控的停车和取车步骤，节省了劳动力，提高了停车和取车的效率，而且更加安全。
附图说明
图1为本发明的立体停车库无人控制系统的安装结构示意图。
图2为本发明的立体停车库无人控制系统的停车过程示意图。
图3为本发明的立体停车库无人控制系统的取车过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
请参阅图1至3，一种立体停车库无人控制系统，安装于立体停车库中，所述立体停车库中具有停车位出口和多个可移动的停车位100，停车位100只有移动到停车位出口的内侧时，车辆才能驶入停车位100或者从停车位100中驶出，所述立体停车库无人控制系统包括：可开启和关闭的闸口装置1，其设置在所述停车位出口处，闸口装置1开启时允许车辆和人员进出，闸口装置1关闭时禁止车辆和人员进出；用于检测所述停车位出口的内侧的停车位100停放的车辆200并可发出有车信号的感应装置4，感应装置4与闸口装置1电连接，闸口装置1接收感应装置4发出的有车信号；用于控制闸口装置1关闭的副操纵器3，其设置所述停车位出口处，与闸口装置1电连接；用于接收用户输入的召车指令并根据所述召车指令控制其中一个停车位100移动至所述停车位出口以及控制闸口装置1开启的主操纵器2，闸口装置1分别与主操纵器2电连接。
本实施例中，实施例中，闸口装置1包括可旋转的横杆，横杆具有竖立位置和横向位置，横杆处于竖立位置时沿竖直方向延伸设置于所述停车位出口的侧边，此时所述闸口装置1开启；所述横杆处于横向位置时沿横向延伸阻挡在所述停车位出口上，此时所述闸口装置1关闭。
其中，感应装置4为红外线感应装置，停车位移动到停车位出口后，停车位上的车辆200进入感应装置4的感应范围，如果停车位上存在车辆200则感应装置4发出有车信号，否则感应装置4不被触发。
本实施例中，所述立体停车库具有多层，每层都设有多个停车位，其第一层位于地面，第一层上设有多个所述停车位出口，二层以上的停车位都可通过左右横移和下降的方式到达第一层并通过其中一个停车位的停车位出口进行停车或取车。每个所述停车位出口都设有一个闸口装置1、一个副操纵器3和一个感应装置4。如图1所示，在每个所述停车位出口处，闸口装置1和感应装置4电连接，闸口装置1和副操作器3电连接。为了统一控制，每个停车位出口处的闸口装置1均分别与主操纵器2电连接。
停车时，车辆200从地面驶入其中一个停车位出口进入其中的可移动的停车位，然后根据需要使停车位移动进入二层或二层以上的其中一个车位中。取车时，车辆200从停车位出口驶出后就直接落于地面。
为了提高效率，所述闸口装置1上还设有当闸口装置1开启时可发出警示信号的警示装置。警示信号能够提醒停车的用户尽快去操作副操纵器以关闭闸口装置，或者提醒取车的用户尽快将车辆200驶离停车位。
上述立体停车库无人控制系统的控制方法包括停车步骤和取车步骤。以下结合附图，以其中一个停车位出口为例，分别对停车步骤和取车步骤进行详细说明。
停车步骤：
a）停车前，闸口装置1关闭，用户操作主操纵器2输入召车指令，召车指令包含用户指定其中一个停车位为指定停车位的信息；
b）主操纵器2根据召车指令，控制指定停车位移动到所述停车位出口，主操纵器2向闸口装置1发送召车完成信号使闸口装置1开启；
c）车辆200驶入指定车位后，用户下车穿过闸口装置1并操作副操纵器3，副操纵器3向闸口装置1发送关闭信号，使闸口装置1关闭。
整个停车过程如图2所示，在步骤b）中，指定停车位移动到停车位出口后，感应装置4检测指定停车位是否停放有车辆200，如图2所示，所述指定停车位没有停放车辆200，闸口装置1在一个预设时间段内没有收到感应装置4发出的有车信号，所述闸口装置1自动关闭。这个预设时间段，足够让用户将车辆200驶入停车位出口的内侧的指定停车位中，使感应装置4检测到车辆200，从而使感应装置4向闸口装置1发送有车信号，闸口装置1持续开启；直到用户下车去操作副操纵器3，手动关闭闸口装置1。同时，闸口装置1开启的过程中，其自身的警示装置发出警示信号，提醒用户尽快通过闸口装置1去操作副操纵器3，从而将闸口装置1关闭。
在手动关闭闸口装置1之前，若有其他用户操作主操纵器2进行停车或者取车时，主操纵器2将因为闸口装置1未关闭而无法移动任何一个停车位，确保车库内人员和车辆的安全。
具体地，当立体停车库的停车位出口的数量是多个时，仅当所有的停车位出口处的闸口装置1全部关闭时，主操纵器2才能控制所述指定停车位移动。当任何一个闸口装置1未关闭时，则表明该闸口装置1所在的停车位出口的内侧的停车位上还有停车的人员未离开，或者取车的人员未将车辆驶离停车位，此时如果主操纵器2才能控制某一个停车位移动，都可能会造成人员或车辆的损伤。
以上的立体停车库无人控制系统的控制方法，还包括：
取车步骤：
d）取车前，闸口装置1关闭，用户操作主操纵器2输入召车指令，召车指令包含用户指定其中一个停车位为指定停车位的信息，指定停车位停有用户的车辆；
e）主操纵器2根据召车指令，控制指定停车位移动到所述停车位出口后，主操纵器2向闸口装置1发送召车完成信号使闸口装置1开启；
f）用户进入指定停车位上的车辆并驶出所述指定停车位，闸口装置1在一个预设时间段内没有收到感应装置4发出的有车信号，闸口装置1自动关闭。预设时间段的时长足够使用户将车辆完全驶离停车位。
整个停车过程如图3所示，在步骤e）中，闸口装置1开启后，因为指定停车位上存在车辆，感应装置4检测到车辆后向闸口装置1发送有车信号，使闸口装置1持续开启。同时，闸口装置1开启后，其自身的警示装置发出警示信号，提醒用户尽快将车辆驶离停车位。
本实施例中，闸口装置1上的警示装置可以是灯光警示装置或者声音警示装置。灯光警示装置通过发出醒目的灯光来提醒用户，灯光可采用闪烁的方式。声音警示装置则通过发出告警声音来提醒用户，告警声音可以是语音或者间断发出蜂鸣声。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。