一种精确定位的苹果去核装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201810448315.0

申请日:

20180511

公开号:

CN108618161A

公开日:

20181009

当前法律状态:

有效性:

审查中

法律详情:

IPC分类号:

A23N4/14

主分类号:

A23N4/14

申请人:

芜湖市康利食品有限公司

发明人:

潘显水

地址:

241000 安徽省芜湖市镜湖区方村街道合心村

优先权:

CN201810448315A

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明提供一种精确定位的苹果去核装置,包括处理箱,处理箱一侧设有传送带,传送带上设有苹果槽,处理箱内设有固定针,其上方固定连接第一丝杆,且第一丝杆两侧设有去核装置;苹果槽下方,处理箱内设有去核槽,其中心处设有出核口,且出核口下方设有收核箱,去核槽外侧设有滑槽,其内设有定位切割刀,定位切割刀上设有第二丝杆,第二丝杆转动连接第二驱动电机,且第二丝杆转动连接于所述处理箱外侧,且第二丝杆上设有感应块,处理箱外壁上设有红外线测距仪,红外线测距仪感应连接感应块,且红外线侧距仪感应连接控制器,控制器位于所述处理箱上方。本发明通过定位切割块切割,在红外线测距仪测距,在去核装置选择性使用切割刀,使得去核更为精确。

权利要求书

1.一种精确定位的苹果去核装置,包括处理箱(1),其特征在于:所述处理箱(1)一侧设有传送带(2),且所述传送带(2)贯穿所述出理箱(1),又所述传送带(2)上设有苹果槽(21),所述苹果槽(21)上方,所述处理箱(1)内设有固定针(11),所述固定针(11)上方固定连接第一丝杆(12),所述第一丝杆(12)转动连接第一转动电机(13),且所述第一转动电机(13)位于所述处理箱(1)上方,且所述第一丝杆(12)两侧设有去核装置(3);所述苹果槽(21)下方,所述处理箱(1)内设有去核槽(14),所述去核槽(14)中心处设有出核口(142),且所述出核口(142)下方设有收核箱(4),又所述去核槽(14)外侧设有滑槽(141),所述滑槽(141)内设有定位切割刀(5),且远离所述去核槽(14)一侧,所述定位切割刀(5)上设有第二丝杆(51),所述第二丝杆(51)转动连接第二驱动电机(52),且所述第二丝杆(51)转动连接于所述处理箱(1)外侧,且所述第二丝杆(51)上设有感应块(53),所述处理箱(1)外壁上设有红外线测距仪(15),所述红外线测距仪(15)感应连接感应块(53),且所述红外线侧距仪(15)感应连接控制器(16),所述控制器(16)位于所述处理箱(1)上方。 2.根据权利要求1所述的一种精确定位的苹果去核装置,其特征在于:所述传送带(2)上设有两块第一固定板(22),两块所述第一固定板(22)对称设有两个第一转动轴(221),两个所述第一转动轴(221)之间,所述第一固定板(22)上设有苹果槽(21),且所述苹果槽(21)滑动连接所述去核装置(3)。 3.根据权利要求1所述的一种精确定位的苹果去核装置,其特征在于:所述去核装置(3)包括多个切割刀(31),多个所述切割刀(31)上均设有第三丝杆(32),多个所述第三丝杆(32)均转动连接第二固定板(33),所述第二固定板(33)内设有移动杆(331),所述移动杆(331)一端设有固定齿(332),所述固定齿(332)转动连接第三驱动电机(34),又所述移动杆(331)上设有第四驱动电机(35),所述第四驱动电机(35)上设有转动齿(351),所述转动齿(351)转动连接第三丝杆(32),且所述第三驱动电机(34)和所述第四驱动电机(35)均电性连接所述控制器(16)。 4.根据权利要求1所述的一种精确定位的苹果去核装置,其特征在于:所述切割刀(31)为四个,且四个所述切割刀(31)分别对称设置在所述去核槽(14)外侧,又第二丝杆(51)转动连接于第一涡轮齿(54)内侧,所述第一涡轮齿(54)斜转动连接第二涡轮齿(55),且四个所述第二涡轮齿(55)下方设有转动杆(551),所述转动杆(551)通过皮带(56)连接第二驱动电机(52)。 5.根据权利要求4所述的一种精确定位的苹果去核装置,其特征在于:所述第一涡轮齿(54)一侧设有连接环(541),所述连接环(541)上设有第一轴承(542),所述第一轴承(542)固定连接处理箱(1)。 6.根据权利要求4所述的一种精确定位的苹果去核装置,其特征在于:所述转动杆(551)上设有两个挡块(551a),两个所述挡块(551a)之间形成皮带槽(551b),所述皮带槽(551b)转动连接皮带(56)。 7.根据权利要求1所述的一种精确定位的苹果去核装置,其特征在于:所述去核槽(14)外侧设有压板(6)和转动板(7),所述压板(6)和所述转动板(7)下方均设有第一连接杆(8),且压板(6)下方转动连接第一连接杆(8),且压板(8)下方一侧设置又第二弹簧(61),第二弹簧(61)固定连接第一连接杆(8),两个第一连接杆(8)下方设有第二转动轴(81),两个所述第二转动轴(81)分别位于第二连接杆(82)两端,又所述第二连接杆(82)下方中部设有支撑杆(83),所述支撑杆(83)固定连接处理箱(1)内侧底端,且所述支撑杆(83)两侧,所述第一连接杆(8)上对称设有弹簧(84),且所述弹簧(84)固定连接于所述处理箱(1)内侧底端。 8.根据权利要求7所述的一种精确定位的苹果去核装置,其特征在于:所述转动板(7)一侧设有第三转动轴(71),所述第三转动轴(71)转动连接隔板(17),所述转动板(7)呈弧形槽设置,且所述压板(6)的横向宽度等于所述切割装置(3)的横向宽度。 9.根据权利要求7所述的一种精确定位的苹果去核装置,其特征在于:所述隔板(17)一侧,所述处理箱(1)内设有收料口(18),所述收料口(18)下方设有苹果收集箱(9)。

说明书

技术领域

本发明涉及果酱加工技术领域,主要涉及一种精确定位的苹果去核装置。

背景技术

果酱是把水果、糖及酸度调节剂混合后,用超过100℃温度熬制而成的凝胶物质,也叫果子酱。

制作果酱是长时间保存水果的一种方法。主要用来涂抹于面包或吐司上食用。不论草莓、蓝莓、葡萄、玫瑰等小型果实,或李、橙、苹果、桃等大型果实切小后,同样可制成果酱,不过调制同一时间通常只使用一种果实。无糖果酱、平价果酱或特别果酱(如:榴莲、菠萝),便会使用胶体。果酱常使用的胶体包括:果胶、豆胶及三仙胶。

现在,人们越来越注重养生,由于,人们需要给身体补充各种各样的微量元素,而各种各样的微量元素如果通过各种水果来补充,但是有些人对部分水果不喜爱,从而人们箱到将水果制作成果酱,这样既可口,又帮助了人们可以补充各种元素,同时还可以当做饮料食用。

在果酱的制作过程中,需要对水果进行清洗、拣选、破碎、预煮、熬制、玻璃瓶灌装、洗瓶、上盖、旋盖、后杀菌、吹干、贴标、喷码、装箱等流程进行制作。

现如今的水果去核装置,例如专利号:201610736365 .X ,利用刺头进行固定在进行切割,快速方便。

但是,由于其上的切割刀为单个,且苹果的核位于苹果内,不容易判断其大小,如果都用同一规格的切割刀进行切割,只能选择最大规格的苹果核作为切割刀的尺寸,进行苹果的切割,这样在苹果酱生产中造成了极大的浪费,而若果以平均核的尺寸作为切割刀的尺寸,则当苹果核过大时造成苹果核被切碎,而苹果核含有少量有害物质--氢氰酸,当被切碎时造成氢氰酸的释放,从而对人们的身体造成危害,影响了果酱的品质。

发明内容

本发明提供一种精确定位的苹果去核装置,用以解决上述背景技术中提出的现如今的苹果去核装置由于无法确定苹果核的大小,从而导致去核时,造成去核的浪费或造成核破碎,从而导致氢氰酸释放危害人们身体健康的技术问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种精确定位的苹果去核装置,包括处理箱,所述处理箱一侧设有传送带,且所述传送带贯穿所述出理箱,又所述传送带上设有苹果槽,所述苹果槽上方,所述处理箱内设有固定针,所述固定针上方固定连接第一丝杆,所述第一丝杆转动连接第一转动电机,且所述第一转动电机位于所述处理箱上方,且所述第一丝杆两侧设有去核装置;所述苹果槽下方,所述处理箱内设有去核槽,所述去核槽中心处设有出核口,且所述出核口下方设有收核箱,又所述去核槽外侧设有滑槽,所述滑槽内设有定位切割刀,且远离所述去核槽一侧,所述定位切割刀上设有第二丝杆,所述第二丝杆转动连接第二驱动电机,且所述第二丝杆转动连接于所述处理箱外侧,且所述第二丝杆上设有感应块,所述处理箱外壁上设有红外线测距仪,所述红外线测距仪感应连接感应块,且所述红外线侧距仪感应连接控制器,所述控制器位于所述处理箱上方。

优选的,所述传送带上设有两块第一固定板,两块所述第一固定板对称设有两个第一转动轴,两个所述第一转动轴之间,所述第一固定板上设有苹果槽,且所述苹果槽滑动连接所述去核装置。

优选的,所述去核装置包括多个切割刀,多个所述切割刀上均设有第三丝杆,多个所述第三丝杆均转动连接第二固定板,所述第二固定板内设有移动杆,所述移动杆一端设有固定齿,所述固定齿转动连接第三驱动电机,又所述移动杆上设有第四驱动电机,所述第四驱动电机上设有转动齿,所述转动齿转动连接第三丝杆,且所述第三驱动电机和所述第四驱动电机均电性连接所述控制器。

优选的,所述切割刀为四个,且四个所述切割刀分别对称设置在所述去核槽外侧,又第二丝杆转动连接于第一涡轮齿内侧,所述第一涡轮齿斜转动连接第二涡轮齿,且四个所述第二涡轮齿下方设有转动杆,所述转动杆通过皮带连接第二驱动电机。

优选的,所述第一涡轮齿一侧设有连接环,所述连接环上设有第一轴承,所述第一轴承固定连接处理箱。

优选的,所述转动杆上设有两个挡块,两个所述挡块之间形成皮带槽,所述皮带槽转动连接皮带。

优选的,所述去核槽外侧设有压板和转动板,所述压板和所述转动板下方均设有第一连接杆,且压板下方转动连接第一连接杆,且压板下方一侧设置又第二弹簧,第二弹簧固定连接第一连接杆,两个第一连接杆下方设有第二转动轴,两个所述第二转动轴分别位于所述第二连接杆两端,又所述第二连接杆下方中部设有支撑杆,所述支撑杆固定连接处理箱内侧底端,且所述支撑杆两侧,所述第一连接杆上对称设有弹簧,且所述弹簧固定连接所述处理箱内侧底端。

优选的,所述转动板一侧设有第三转动轴,所述第三转动轴转动连接隔板,所述转动板呈弧形槽设置,且所述压板的横向宽度等于所述切割装置的横向宽度。

优选的,所述隔板一侧,所述处理箱内设有收料口,所述收料口下方设有苹果收集箱。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

本发明,由于设有固定针,从而核的上方进行固定,使得核在水平方向上不发生改变,同时苹果随着固定针在第一丝杆的作用下,苹果槽在压力的作用下向下转动,从而使得苹果进入去核槽,同时去核槽两侧的定位切割刀对苹果进行切割的同时当切割到核时停止,同时红外线测距仪测量与感应块的距离,在发送至控制器,控制器控制去核装置选着对应的切割刀进行苹果去核,然后切割完毕后,水果落入两侧的收集箱内,固定针向上运动带动核向上运动,在核遇到苹果槽时被压下,从而随着管道进入去核槽,再进入收核箱,

附图说明:

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明传送带结构示意图;

图3为本发明去核装置结构示意图;

图4为本发明第三丝杆连接示意图;

图5为本发明去核槽结构示意图;

图6为本发明第一涡轮齿连接示意图;

图7为本发明定位切割刀连接示意图;

图8为本发明压板和转动板连接示意图。

图中:1-处理箱,11-固定针,12-第一丝杆,13-第一转动电机,14-去核槽,141-滑槽,142-出核口,15-红外线测距仪,16-控制器,17-隔板,18-收料口,2-传送带,21-苹果槽,22-第一固定板,221-第一转动轴,3-去核装置,31-切割刀,32-第三丝杆,33-第二固定板,331-移动杆,332-固定齿,34-第三驱动电机,35-第四驱动电机,351-转动齿,4-收核箱,5-定位切割刀,51-第二丝杆,52-第二驱动电机,53-感应块,54-第一涡轮齿,541-连接环,542-第一轴承,55-第二涡轮齿,551-转动杆,551a-挡块,551b-皮带槽,56-皮带,6-压板,61-第二弹簧,7-转动板,71-第三转动轴,8-第一连接杆,81-第二转动轴,82-第二连接杆,83-支撑杆,84-弹簧,9-收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例,参考图1-8,一种精确定位的苹果去核装置,包括处理箱1,所述处理箱1一侧设有传送带2,且所述传送带2贯穿所述出理箱1,又所述传送带2上设有苹果槽21,所述苹果槽21上方,所述处理箱1内设有固定针11,所述固定针11上方固定连接第一丝杆12,所述第一丝杆12转动连接第一转动电机13,且所述第一转动电机13位于所述处理箱1上方,且所述第一丝杆12两侧设有去核装置3;所述苹果槽21下方,所述处理箱1内设有去核槽14,所述去核槽14中心处设有出核口142,且所述出核口142下方设有收核箱4,又所述去核槽14外侧设有滑槽141,所述滑槽141内设有定位切割刀5,且远离所述去核槽14一侧,所述定位切割刀5上设有第二丝杆51,所述第二丝杆51转动连接第二驱动电机52,且所述第二丝杆51转动连接于所述处理箱1外侧,且所述第二丝杆51上设有感应块53,所述处理箱1外壁上设有红外线测距仪15,所述红外线测距仪15感应连接感应块53,且所述红外线侧距仪15感应连接控制器16,所述控制器16位于所述处理箱1上方。

本实施例中,由于设有固定针,从而核的上方进行固定,使得核在水平方向上不发生改变,同时苹果随着固定针在第一丝杆的作用下,苹果槽在压力的作用下向下转动,从而使得苹果进入去核槽,同时去核槽两侧的定位切割刀对苹果进行切割的同时当切割到核时停止,同时红外线测距仪测量与感应块的距离,在发送至控制器,控制器控制去核装置选着对应的切割刀进行苹果去核,然后切割完毕后,水果落入两侧的收集箱内,固定针向上运动带动核向上运动,在核遇到苹果槽时被压下,从而随着管道进入去核槽,在进入收核箱,

实施例,参考图1-2,:所述传送带2上设有两块第一固定板22,两块所述第一固定板22对称设有两个第一转动轴221,两个所述第一转动轴221之间,所述第一固定板22上设有苹果槽21,且所述苹果槽21滑动连接所述去核装置3。

本实施例中红,由于传送带上设有两个第一固定板固定板上设有第一转动轴,第一转动轴的转动,从而使得苹果向下运动,同时在第一转动轴的回弹作用下,使得第一固定板靠近固定板,在固定针的箱上运动后核可以与第一固定板形成挤压,进而使得核落入收核箱内。

实施例,参考图1-4,所述去核装置3包括多个切割刀31,多个所述切割刀31上均设有第三丝杆32,多个所述第三丝杆32均转动连接第二固定板33,所述第二固定板33内设有移动杆331,所述移动杆331一端设有固定齿332,所述固定齿332转动连接第三驱动电机34,又所述移动杆331上设有第四驱动电机35,所述第四驱动电机35上设有转动齿351,所述转动齿351转动连接第三丝杆32,且所述第三驱动电机34和所述第四驱动电机35均电性连接所述控制器16。

本实施例中,由于去核装置包括多个切割刀,多个切割刀方便了切割刀的选择,同时切割刀上设有第三丝杆,且第三丝杆转动连接第二固定板,从而使得第三丝杆得以固定,同时移动板上设有固定齿,第三驱动电机在控制器的作用下,对多个第三丝杆进行选择,使得转动齿咬合连接选定的第三丝杆,在第四驱动电机的作用下转动齿转动,从而使得第三丝杆转动,从而使得该切割刀进行去核切割,且切割刀为椭圆形结构。

实施例,参考图1-7,所述切割刀31为四个,且四个所述切割刀31分别对称设置在所述去核槽14外侧,又第二丝杆51转动连接于第一涡轮齿54内侧,所述第一涡轮齿54斜转动连接第二涡轮齿55,且四个所述第二涡轮齿55下方设有转动杆551,所述转动杆551通过皮带56连接第二驱动电机52。

实施例,参考图1-7,所述第一涡轮齿54一侧设有连接环541,所述连接环541上设有第一轴承542,所述第一轴承542固定连接处理箱1。

实施例,参考图1-7,所述转动杆551上设有两个挡块551a,两个所述挡块551a之间形成皮带槽551b,所述皮带槽551b转动连接皮带56。

本实施例中,由于切割刀为四个,且四个切割刀分别对称设置在去核槽外侧,从而使得苹果得以被四等分,在便于收集,同时第二丝杆转动连接第一涡轮齿,第一涡轮齿转动连接第二涡轮齿,有第二涡轮齿中部设有转动杆,转动赶上设有两个挡块,两个挡块之间形成皮带槽,皮带槽内设有皮带,同时跌转动电机转动连接皮带,使得的哥切割刀运动的距离相同,同时由于第一涡轮齿上设有连接环,连接环上设有第一轴承,第一轴承固定连接处理箱,从而使得第一涡轮齿在水平方向得以固定。

实施例,参考图1或8,所述去核槽14外侧设有压板6和转动板7,所述压板6和所述转动板7下方均设置第一连接杆8,且压板6下方转动连接第一连接杆8,且压板6下方一侧设置又第二弹簧(61),第二弹簧61固定连接第一连接杆8,且两个第一连接杆8下方设有第二转动轴81,两个所述第二转动轴81分别位于第二连接杆82两端,又所述第二连接杆82下方中部设有支撑杆83,所述支撑杆83固定连接处理箱1内侧底端,且所述支撑杆83两侧,所述第一连接杆8上对称设有弹簧84,且所述弹簧84固定连接于所述处理箱1内侧底端。

实施例,参考图1或8,所述转动板7一侧设有第三转动轴71,所述第三转动轴71转动连接隔板17,所述转动板7呈弧形槽设置,且所述压板6的横向宽度等于所述切割装置3的横向宽度。

本实施例中,由于去核槽外侧设有压板和转动板,且压板为倾斜设置,同时倾斜的压板倾斜端设有第二弹簧,从而由于苹果核大小相差小,从而使得切割刀均可以落在压板上使得压板向下运动,使得第二连接杆的另一端翘起,而转动板由于其一端通过第三转动俩呢及隔板,使得其在受力作用下,向上翘起,从而使得苹果箱两侧散去,同时,当苹果核大于两个压板形成的孔洞时,当重力无法完成其向下收集时,等到下一个苹果落入去核槽内时,对其进行挤压使得压板进行轻微的运动,从而使得苹果核落入收核箱内。

实施例,参考图1或8,所述隔板17一侧,所述处理箱1内设有收料口18,所述收料口18下方设有苹果收集箱9。

本实施例中,由于隔板一侧设置偶遇收料口,收料口对应收料箱,从而使得苹果的收料更为容易。

综上所述,由于设有固定针,从而核的上方进行固定,使得核在水平方向上不发生改变,同时苹果随着固定针在第一丝杆的作用下,苹果槽在压力的作用下向下转动,从而使得苹果进入去核槽,同时去核槽两侧的定位切割刀对苹果进行切割的同时当切割到核时停止,同时红外线测距仪测量与感应块的距离,在发送至控制器,控制器控制去核装置选着对应的切割刀进行苹果去核,然后切割完毕后,水果落入两侧的收集箱内,固定针向上运动带动核向上运动,在核遇到苹果槽时被压下,从而随着管道进入去核槽,在进入收核箱,

同时,由于去核槽外侧设有压板和转动板,且压板为倾斜设置,同时倾斜的压板倾斜端设有第二弹簧,从而由于苹果核大小相差小,从而使得切割刀均可以落在压板上使得压板向下运动,使得第二连接杆的另一端翘起,而转动板由于其一端通过第三转动俩呢及隔板,使得其在受力作用下,向上翘起,从而使得苹果箱两侧散去,同时,当苹果核大于两个压板形成的孔洞时,当重力无法完成其向下收集时,等到下一个苹果落入去核槽内时,对其进行挤压使得压板进行轻微的运动,从而使得苹果核落入收核箱内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810448315.0 (22)申请日 2018.05.11 (71)申请人 芜湖市康利食品有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市镜湖区方村街 道合心村 (72)发明人 潘显水 (51)Int.Cl. A23N 4/14(2006.01) (54)发明名称 一种精确定位的苹果去核装置 (57)摘要 本发明提供一种精确定位的苹果去核装置, 包括处理箱, 处理箱一侧设有传送带, 传送带上 设有苹果槽, 处理箱内设有固定针, 其上方固定 连接第一丝杆, 且第一丝杆两侧设有去核。

2、装置; 苹果槽下方, 处理箱内设有去核槽, 其中心处设 有出核口, 且出核口下方设有收核箱, 去核槽外 侧设有滑槽, 其内设有定位切割刀, 定位切割刀 上设有第二丝杆, 第二丝杆转动连接第二驱动电 机, 且第二丝杆转动连接于所述处理箱外侧, 且 第二丝杆上设有感应块, 处理箱外壁上设有红外 线测距仪, 红外线测距仪感应连接感应块, 且红 外线侧距仪感应连接控制器, 控制器位于所述处 理箱上方。 本发明通过定位切割块切割, 在红外 线测距仪测距, 在去核装置选择性使用切割刀, 使得去核更为精确。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 108618161 A 2018.10.09 CN 10。

3、8618161 A 1.一种精确定位的苹果去核装置, 包括处理箱 (1) , 其特征在于: 所述处理箱 (1) 一侧设 有传送带 (2) , 且所述传送带 (2) 贯穿所述出理箱 (1) , 又所述传送带 (2) 上设有苹果槽 (21) , 所述苹果槽 (21) 上方, 所述处理箱 (1) 内设有固定针 (11) , 所述固定针 (11) 上方固定连接第 一丝杆 (12) , 所述第一丝杆 (12) 转动连接第一转动电机 (13) , 且所述第一转动电机 (13) 位 于所述处理箱 (1) 上方, 且所述第一丝杆 (12) 两侧设有去核装置 (3) ; 所述苹果槽 (21) 下方, 所述处理箱。

4、 (1) 内设有去核槽 (14) , 所述去核槽 (14) 中心处设有出核口 (142) , 且所述出核 口 (142) 下方设有收核箱 (4) , 又所述去核槽 (14) 外侧设有滑槽 (141) , 所述滑槽 (141) 内设 有定位切割刀 (5) , 且远离所述去核槽 (14) 一侧, 所述定位切割刀 (5) 上设有第二丝杆 (51) , 所述第二丝杆 (51) 转动连接第二驱动电机 (52) , 且所述第二丝杆 (51) 转动连接于所述处理 箱 (1) 外侧, 且所述第二丝杆 (51) 上设有感应块 (53) , 所述处理箱 (1) 外壁上设有红外线测 距仪 (15) , 所述红外线测。

5、距仪 (15) 感应连接感应块 (53) , 且所述红外线侧距仪 (15) 感应连 接控制器 (16) , 所述控制器 (16) 位于所述处理箱 (1) 上方。 2.根据权利要求1所述的一种精确定位的苹果去核装置, 其特征在于: 所述传送带 (2) 上设有两块第一固定板 (22) , 两块所述第一固定板 (22) 对称设有两个第一转动轴 (221) , 两 个所述第一转动轴 (221) 之间, 所述第一固定板 (22) 上设有苹果槽 (21) , 且所述苹果槽 (21) 滑动连接所述去核装置 (3) 。 3.根据权利要求1所述的一种精确定位的苹果去核装置, 其特征在于: 所述去核装置 (3) 。

6、包括多个切割刀 (31) , 多个所述切割刀 (31) 上均设有第三丝杆 (32) , 多个所述第三丝杆 (32) 均转动连接第二固定板 (33) , 所述第二固定板 (33) 内设有移动杆 (331) , 所述移动杆 (331) 一端设有固定齿 (332) , 所述固定齿 (332) 转动连接第三驱动电机 (34) , 又所述移动杆 (331) 上设有第四驱动电机 (35) , 所述第四驱动电机 (35) 上设有转动齿 (351) , 所述转动齿 (351) 转动连接第三丝杆 (32) , 且所述第三驱动电机 (34) 和所述第四驱动电机 (35) 均电性 连接所述控制器 (16) 。 4.。

7、根据权利要求1所述的一种精确定位的苹果去核装置, 其特征在于: 所述切割刀 (31) 为四个, 且四个所述切割刀 (31) 分别对称设置在所述去核槽 (14) 外侧, 又第二丝杆 (51) 转 动连接于第一涡轮齿 (54) 内侧, 所述第一涡轮齿 (54) 斜转动连接第二涡轮齿 (55) , 且四个 所述第二涡轮齿 (55) 下方设有转动杆 (551) , 所述转动杆 (551) 通过皮带 (56) 连接第二驱动 电机 (52) 。 5.根据权利要求4所述的一种精确定位的苹果去核装置, 其特征在于: 所述第一涡轮齿 (54) 一侧设有连接环 (541) , 所述连接环 (541) 上设有第一轴。

8、承 (542) , 所述第一轴承 (542) 固定连接处理箱 (1) 。 6.根据权利要求4所述的一种精确定位的苹果去核装置, 其特征在于: 所述转动杆 (551) 上设有两个挡块 (551a) , 两个所述挡块 (551a) 之间形成皮带槽 (551b) , 所述皮带槽 (551b) 转动连接皮带 (56) 。 7.根据权利要求1所述的一种精确定位的苹果去核装置, 其特征在于: 所述去核槽 (14) 外侧设有压板 (6) 和转动板 (7) , 所述压板 (6) 和所述转动板 (7) 下方均设有第一连接杆 (8) , 且压板 (6) 下方转动连接第一连接杆 (8) , 且压板 (8) 下方一侧。

9、设置又第二弹簧 (61) , 第二弹 簧 (61) 固定连接第一连接杆 (8) , 两个第一连接杆 (8) 下方设有第二转动轴 (81) , 两个所述 第二转动轴 (81) 分别位于第二连接杆 (82) 两端, 又所述第二连接杆 (82) 下方中部设有支撑 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108618161 A 2 杆 (83) , 所述支撑杆 (83) 固定连接处理箱 (1) 内侧底端, 且所述支撑杆 (83) 两侧, 所述第一 连接杆 (8) 上对称设有弹簧 (84) , 且所述弹簧 (84) 固定连接于所述处理箱 (1) 内侧底端。 8.根据权利要求7所述的一种精确定位的苹果去。

10、核装置, 其特征在于: 所述转动板 (7) 一侧设有第三转动轴 (71) , 所述第三转动轴 (71) 转动连接隔板 (17) , 所述转动板 (7) 呈弧形 槽设置, 且所述压板 (6) 的横向宽度等于所述切割装置 (3) 的横向宽度。 9.根据权利要求7所述的一种精确定位的苹果去核装置, 其特征在于: 所述隔板 (17) 一 侧, 所述处理箱 (1) 内设有收料口 (18) , 所述收料口 (18) 下方设有苹果收集箱 (9) 。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108618161 A 3 一种精确定位的苹果去核装置 技术领域 0001 本发明涉及果酱加工技术领域, 主要涉及一种。

11、精确定位的苹果去核装置。 背景技术 0002 果酱是把水果、 糖及酸度调节剂混合后, 用超过100温度熬制而成的凝胶物质, 也叫果子酱。 0003 制作果酱是长时间保存水果的一种方法。 主要用来涂抹于面包或吐司上食用。 不 论草莓、 蓝莓、 葡萄、 玫瑰等小型果实, 或李、 橙、 苹果、 桃等大型果实切小后, 同样可制成果 酱, 不过调制同一时间通常只使用一种果实。 无糖果酱、 平价果酱或特别果酱(如:榴莲、 菠 萝), 便会使用胶体。 果酱常使用的胶体包括:果胶、 豆胶及三仙胶。 0004 现在, 人们越来越注重养生, 由于, 人们需要给身体补充各种各样的微量元素, 而 各种各样的微量元素如。

12、果通过各种水果来补充, 但是有些人对部分水果不喜爱, 从而人们 箱到将水果制作成果酱, 这样既可口, 又帮助了人们可以补充各种元素, 同时还可以当做饮 料食用。 0005 在果酱的制作过程中, 需要对水果进行清洗、 拣选、 破碎、 预煮、 熬制、 玻璃瓶灌装、 洗瓶、 上盖、 旋盖、 后杀菌、 吹干、 贴标、 喷码、 装箱等流程进行制作。 0006 现如今的水果去核装置, 例如专利号: 201610736365 .X , 利用刺头进行固定在进 行切割, 快速方便。 0007 但是, 由于其上的切割刀为单个, 且苹果的核位于苹果内, 不容易判断其大小, 如 果都用同一规格的切割刀进行切割, 只能。

13、选择最大规格的苹果核作为切割刀的尺寸, 进行 苹果的切割, 这样在苹果酱生产中造成了极大的浪费, 而若果以平均核的尺寸作为切割刀 的尺寸, 则当苹果核过大时造成苹果核被切碎, 而苹果核含有少量有害物质-氢氰酸, 当被 切碎时造成氢氰酸的释放, 从而对人们的身体造成危害, 影响了果酱的品质。 发明内容 0008 本发明提供一种精确定位的苹果去核装置, 用以解决上述背景技术中提出的现如 今的苹果去核装置由于无法确定苹果核的大小, 从而导致去核时, 造成去核的浪费或造成 核破碎, 从而导致氢氰酸释放危害人们身体健康的技术问题。 0009 为实现上述目的, 本发明提供如下技术方案: 一种精确定位的苹果。

14、去核装置, 包括 处理箱, 所述处理箱一侧设有传送带, 且所述传送带贯穿所述出理箱, 又所述传送带上设有 苹果槽, 所述苹果槽上方, 所述处理箱内设有固定针, 所述固定针上方固定连接第一丝杆, 所述第一丝杆转动连接第一转动电机, 且所述第一转动电机位于所述处理箱上方, 且所述 第一丝杆两侧设有去核装置; 所述苹果槽下方, 所述处理箱内设有去核槽, 所述去核槽中心 处设有出核口, 且所述出核口下方设有收核箱, 又所述去核槽外侧设有滑槽, 所述滑槽内设 有定位切割刀, 且远离所述去核槽一侧, 所述定位切割刀上设有第二丝杆, 所述第二丝杆转 动连接第二驱动电机, 且所述第二丝杆转动连接于所述处理箱外。

15、侧, 且所述第二丝杆上设 说 明 书 1/5 页 4 CN 108618161 A 4 有感应块, 所述处理箱外壁上设有红外线测距仪, 所述红外线测距仪感应连接感应块, 且所 述红外线侧距仪感应连接控制器, 所述控制器位于所述处理箱上方。 0010 优选的, 所述传送带上设有两块第一固定板, 两块所述第一固定板对称设有两个 第一转动轴, 两个所述第一转动轴之间, 所述第一固定板上设有苹果槽, 且所述苹果槽滑动 连接所述去核装置。 0011 优选的, 所述去核装置包括多个切割刀, 多个所述切割刀上均设有第三丝杆, 多个 所述第三丝杆均转动连接第二固定板, 所述第二固定板内设有移动杆, 所述移动杆。

16、一端设 有固定齿, 所述固定齿转动连接第三驱动电机, 又所述移动杆上设有第四驱动电机, 所述第 四驱动电机上设有转动齿, 所述转动齿转动连接第三丝杆, 且所述第三驱动电机和所述第 四驱动电机均电性连接所述控制器。 0012 优选的, 所述切割刀为四个, 且四个所述切割刀分别对称设置在所述去核槽外侧, 又第二丝杆转动连接于第一涡轮齿内侧, 所述第一涡轮齿斜转动连接第二涡轮齿, 且四个 所述第二涡轮齿下方设有转动杆, 所述转动杆通过皮带连接第二驱动电机。 0013 优选的, 所述第一涡轮齿一侧设有连接环, 所述连接环上设有第一轴承, 所述第一 轴承固定连接处理箱。 0014 优选的, 所述转动杆上。

17、设有两个挡块, 两个所述挡块之间形成皮带槽, 所述皮带槽 转动连接皮带。 0015 优选的, 所述去核槽外侧设有压板和转动板, 所述压板和所述转动板下方均设有 第一连接杆, 且压板下方转动连接第一连接杆, 且压板下方一侧设置又第二弹簧, 第二弹簧 固定连接第一连接杆, 两个第一连接杆下方设有第二转动轴, 两个所述第二转动轴分别位 于所述第二连接杆两端, 又所述第二连接杆下方中部设有支撑杆, 所述支撑杆固定连接处 理箱内侧底端, 且所述支撑杆两侧, 所述第一连接杆上对称设有弹簧, 且所述弹簧固定连接 所述处理箱内侧底端。 0016 优选的, 所述转动板一侧设有第三转动轴, 所述第三转动轴转动连接。

18、隔板, 所述转 动板呈弧形槽设置, 且所述压板的横向宽度等于所述切割装置的横向宽度。 0017 优选的, 所述隔板一侧, 所述处理箱内设有收料口, 所述收料口下方设有苹果收集 箱。 0018 与现有技术相比, 本发明的有益效果是: 本发明, 由于设有固定针, 从而核的上方进行固定, 使得核在水平方向上不发生改变, 同时苹果随着固定针在第一丝杆的作用下, 苹果槽在压力的作用下向下转动, 从而使得苹 果进入去核槽, 同时去核槽两侧的定位切割刀对苹果进行切割的同时当切割到核时停止, 同时红外线测距仪测量与感应块的距离, 在发送至控制器, 控制器控制去核装置选着对应 的切割刀进行苹果去核, 然后切割完。

19、毕后, 水果落入两侧的收集箱内, 固定针向上运动带动 核向上运动, 在核遇到苹果槽时被压下, 从而随着管道进入去核槽, 再进入收核箱, 附图说明: 图1为本发明结构示意图; 图2为本发明传送带结构示意图; 图3为本发明去核装置结构示意图; 图4为本发明第三丝杆连接示意图; 说 明 书 2/5 页 5 CN 108618161 A 5 图5为本发明去核槽结构示意图; 图6为本发明第一涡轮齿连接示意图; 图7为本发明定位切割刀连接示意图; 图8为本发明压板和转动板连接示意图。 0019 图中: 1-处理箱, 11-固定针, 12-第一丝杆, 13-第一转动电机, 14-去核槽,141-滑 槽,14。

20、2-出核口,15-红外线测距仪,16-控制器,17-隔板,18-收料口,2-传送带,21-苹果槽, 22-第一固定板,221-第一转动轴,3-去核装置,31-切割刀,32-第三丝杆,33-第二固定板, 331-移动杆,332-固定齿,34-第三驱动电机,35-第四驱动电机,351-转动齿,4-收核箱,5- 定位切割刀,51-第二丝杆,52-第二驱动电机,53-感应块,54-第一涡轮齿,541-连接环, 542-第一轴承,55-第二涡轮齿,551-转动杆,551a-挡块,551b-皮带槽,56-皮带,6-压板, 61-第二弹簧, 7-转动板,71-第三转动轴,8-第一连接杆,81-第二转动轴,8。

21、2-第二连接杆, 83-支撑杆,84-弹簧,9-收集箱。 具体实施方式 0020 下面将结合本发明实施例中的附图, 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述, 显然, 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例, 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例, 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例, 都属于本发明保护的范围。 0021 实施例, 参考图1-8, 一种精确定位的苹果去核装置, 包括处理箱1, 所述处理箱1一 侧设有传送带2, 且所述传送带2贯穿所述出理箱1, 又所述传送带2上设有苹果槽21, 所述苹 果槽21上方, 所述处理箱1内设有固定针1。

22、1, 所述固定针11上方固定连接第一丝杆12, 所述 第一丝杆12转动连接第一转动电机13, 且所述第一转动电机13位于所述处理箱1上方, 且所 述第一丝杆12两侧设有去核装置3; 所述苹果槽21下方, 所述处理箱1内设有去核槽14, 所述 去核槽14中心处设有出核口142, 且所述出核口142下方设有收核箱4, 又所述去核槽14外侧 设有滑槽141, 所述滑槽141内设有定位切割刀5, 且远离所述去核槽14一侧, 所述定位切割 刀5上设有第二丝杆51, 所述第二丝杆51转动连接第二驱动电机52, 且所述第二丝杆51转动 连接于所述处理箱1外侧, 且所述第二丝杆51上设有感应块53, 所述处理。

23、箱1外壁上设有红 外线测距仪15, 所述红外线测距仪15感应连接感应块53, 且所述红外线侧距仪15感应连接 控制器16, 所述控制器16位于所述处理箱1上方。 0022 本实施例中, 由于设有固定针, 从而核的上方进行固定, 使得核在水平方向上不发 生改变, 同时苹果随着固定针在第一丝杆的作用下, 苹果槽在压力的作用下向下转动, 从而 使得苹果进入去核槽, 同时去核槽两侧的定位切割刀对苹果进行切割的同时当切割到核时 停止, 同时红外线测距仪测量与感应块的距离, 在发送至控制器, 控制器控制去核装置选着 对应的切割刀进行苹果去核, 然后切割完毕后, 水果落入两侧的收集箱内, 固定针向上运动 带。

24、动核向上运动, 在核遇到苹果槽时被压下, 从而随着管道进入去核槽, 在进入收核箱, 实施例, 参考图1-2, : 所述传送带2上设有两块第一固定板22, 两块所述第一固定板22 对称设有两个第一转动轴221, 两个所述第一转动轴221之间, 所述第一固定板22上设有苹 果槽21, 且所述苹果槽21滑动连接所述去核装置3。 0023 本实施例中红, 由于传送带上设有两个第一固定板固定板上设有第一转动轴, 第 说 明 书 3/5 页 6 CN 108618161 A 6 一转动轴的转动, 从而使得苹果向下运动, 同时在第一转动轴的回弹作用下, 使得第一固定 板靠近固定板, 在固定针的箱上运动后核可。

25、以与第一固定板形成挤压, 进而使得核落入收 核箱内。 0024 实施例, 参考图1-4, 所述去核装置3包括多个切割刀31, 多个所述切割刀31上均设 有第三丝杆32, 多个所述第三丝杆32均转动连接第二固定板33, 所述第二固定板33内设有 移动杆331, 所述移动杆331一端设有固定齿332, 所述固定齿332转动连接第三驱动电机34, 又所述移动杆331上设有第四驱动电机35, 所述第四驱动电机35上设有转动齿351, 所述转 动齿351转动连接第三丝杆32, 且所述第三驱动电机34和所述第四驱动电机35均电性连接 所述控制器16。 0025 本实施例中, 由于去核装置包括多个切割刀, 。

26、多个切割刀方便了切割刀的选择, 同 时切割刀上设有第三丝杆, 且第三丝杆转动连接第二固定板, 从而使得第三丝杆得以固定, 同时移动板上设有固定齿, 第三驱动电机在控制器的作用下, 对多个第三丝杆进行选择, 使 得转动齿咬合连接选定的第三丝杆, 在第四驱动电机的作用下转动齿转动, 从而使得第三 丝杆转动, 从而使得该切割刀进行去核切割, 且切割刀为椭圆形结构。 0026 实施例, 参考图1-7, 所述切割刀31为四个, 且四个所述切割刀31分别对称设置在 所述去核槽14外侧, 又第二丝杆51转动连接于第一涡轮齿54内侧, 所述第一涡轮齿54斜转 动连接第二涡轮齿55, 且四个所述第二涡轮齿55下。

27、方设有转动杆551, 所述转动杆551通过 皮带56连接第二驱动电机52。 0027 实施例, 参考图1-7, 所述第一涡轮齿54一侧设有连接环541, 所述连接环541上设 有第一轴承542, 所述第一轴承542固定连接处理箱1。 0028 实施例, 参考图1-7, 所述转动杆551上设有两个挡块551a, 两个所述挡块551a之间 形成皮带槽551b, 所述皮带槽551b转动连接皮带56。 0029 本实施例中, 由于切割刀为四个, 且四个切割刀分别对称设置在去核槽外侧, 从而 使得苹果得以被四等分, 在便于收集, 同时第二丝杆转动连接第一涡轮齿, 第一涡轮齿转动 连接第二涡轮齿, 有第二。

28、涡轮齿中部设有转动杆, 转动赶上设有两个挡块, 两个挡块之间形 成皮带槽, 皮带槽内设有皮带, 同时跌转动电机转动连接皮带, 使得的哥切割刀运动的距离 相同, 同时由于第一涡轮齿上设有连接环, 连接环上设有第一轴承, 第一轴承固定连接处理 箱, 从而使得第一涡轮齿在水平方向得以固定。 0030 实施例, 参考图1或8, 所述去核槽14外侧设有压板6和转动板7, 所述压板6和所述 转动板7下方均设置第一连接杆8, 且压板6下方转动连接第一连接杆8, 且压板6下方一侧设 置又第二弹簧 (61) , 第二弹簧61固定连接第一连接杆8, 且两个第一连接杆8下方设有第二 转动轴81, 两个所述第二转动轴。

29、81分别位于第二连接杆82两端, 又所述第二连接杆82下方 中部设有支撑杆83, 所述支撑杆83固定连接处理箱1内侧底端, 且所述支撑杆83两侧, 所述 第一连接杆8上对称设有弹簧84, 且所述弹簧84固定连接于所述处理箱1内侧底端。 0031 实施例, 参考图1或8, 所述转动板7一侧设有第三转动轴71, 所述第三转动轴71转 动连接隔板17, 所述转动板7呈弧形槽设置, 且所述压板6的横向宽度等于所述切割装置3的 横向宽度。 0032 本实施例中, 由于去核槽外侧设有压板和转动板, 且压板为倾斜设置, 同时倾斜的 压板倾斜端设有第二弹簧, 从而由于苹果核大小相差小, 从而使得切割刀均可以落。

30、在压板 说 明 书 4/5 页 7 CN 108618161 A 7 上使得压板向下运动, 使得第二连接杆的另一端翘起, 而转动板由于其一端通过第三转动 俩呢及隔板, 使得其在受力作用下, 向上翘起, 从而使得苹果箱两侧散去, 同时, 当苹果核大 于两个压板形成的孔洞时, 当重力无法完成其向下收集时, 等到下一个苹果落入去核槽内 时, 对其进行挤压使得压板进行轻微的运动, 从而使得苹果核落入收核箱内。 0033 实施例, 参考图1或8, 所述隔板17一侧, 所述处理箱1内设有收料口18, 所述收料口 18下方设有苹果收集箱9。 0034 本实施例中, 由于隔板一侧设置偶遇收料口, 收料口对应收。

31、料箱, 从而使得苹果的 收料更为容易。 0035 综上所述, 由于设有固定针, 从而核的上方进行固定, 使得核在水平方向上不发生 改变, 同时苹果随着固定针在第一丝杆的作用下, 苹果槽在压力的作用下向下转动, 从而使 得苹果进入去核槽, 同时去核槽两侧的定位切割刀对苹果进行切割的同时当切割到核时停 止, 同时红外线测距仪测量与感应块的距离, 在发送至控制器, 控制器控制去核装置选着对 应的切割刀进行苹果去核, 然后切割完毕后, 水果落入两侧的收集箱内, 固定针向上运动带 动核向上运动, 在核遇到苹果槽时被压下, 从而随着管道进入去核槽, 在进入收核箱, 同时, 由于去核槽外侧设有压板和转动板,。

32、 且压板为倾斜设置, 同时倾斜的压板倾斜端 设有第二弹簧, 从而由于苹果核大小相差小, 从而使得切割刀均可以落在压板上使得压板 向下运动, 使得第二连接杆的另一端翘起, 而转动板由于其一端通过第三转动俩呢及隔板, 使得其在受力作用下, 向上翘起, 从而使得苹果箱两侧散去, 同时, 当苹果核大于两个压板 形成的孔洞时, 当重力无法完成其向下收集时, 等到下一个苹果落入去核槽内时, 对其进行 挤压使得压板进行轻微的运动, 从而使得苹果核落入收核箱内。 0036 尽管已经示出和描述了本发明的实施例, 对于本领域的普通技术人员而言, 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型, 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 5/5 页 8 CN 108618161 A 8 图1 图2 说 明 书 附 图 1/4 页 9 CN 108618161 A 9 图3 图4 说 明 书 附 图 2/4 页 10 CN 108618161 A 10 图5 图6 说 明 书 附 图 3/4 页 11 CN 108618161 A 11 图7 图8 说 明 书 附 图 4/4 页 12 CN 108618161 A 12 。

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