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1、10申请公布号CN103670399A43申请公布日20140326CN103670399A21申请号201310666434022申请日20131209E21C25/0620060171申请人淮南矿业（集团）有限责任公司地址232001安徽省淮南市田家庵区洞山中路1号72发明人牛军季成朱传神张坤74专利代理机构北京双收知识产权代理有限公司11241代理人陈永庆54发明名称一种新型采煤机及其抓臂57摘要本发明公开了一种新型采煤机及其抓臂，其特征在于包括抓臂、机身、滚筒、电机、行星减速部分、齿轮减速部分、抓臂外壳、输出轴、输入端、连接器。所述抓臂一端与机身相连，另一端与滚筒相连；所述抓臂内部设有。
2、电机、行星减速部分和齿轮减速部分。所述电机纵向布置在抓臂内。所述齿轮减速部分包括第一齿轮和第二齿轮。本发明一种新型采煤机及其抓臂，提高了过煤空间，改善了装煤效果，且便于根据需要增大滚筒的叶片长度，缩小铲间距，也便于根据需要配置滚筒，提高了采煤机与输送机整体的配套性。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN103670399ACN103670399A1/1页21一种新型采煤机及其抓臂，其特征在于包括抓臂、机身、滚筒、电机、行星减速部分、齿轮减速部分、抓臂外壳、输出轴、输入端、连接器。2如权利要。
3、求1所述的一种新型采煤机及其抓臂，其特征在于所述抓臂一端与机身相连，另一端与滚筒相连；所述抓臂内部设有电机、行星减速部分和齿轮减速部分。3如权利要求1所述的一种新型采煤机及其抓臂，其特征在于所述电机纵向布置在抓臂内。4如权利要求1所述的一种新型采煤机及其抓臂，其特征在于所述齿轮减速部分包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与电机的输出轴相连。5如权利要求1所述的一种新型采煤机及其抓臂，其特征在于所述行星减速部分包括行星减速器和中心轴；所述行星减速器的输入端与中心轴相连，中心轴的另一端与滚筒相连。权利要求书CN103670399A1/2页3一种新型采煤机及其抓臂技术领域0001本发明涉及一种矿用采。
4、煤机，尤其涉及一种新型采煤机及其抓臂。背景技术0002采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，广泛应用于各种煤层的开采作业中，机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机一般通过电机为截割部分提供动力，由截割部完成落煤和装煤的动作。目前，采煤机电机的主要缺陷有电机的直径通常较大，从而机身高度也较大，导致装煤空间较小，影响装煤效果，或者由于使用两台电机分设在左右抓臂上，每台电机的直径适当减小，但机面高度仍偏大，也会影响装煤效果。发明内容0003本发明所要解决的技术问题是提供一种能够解决现有技术中因过煤空间较小而影响装煤效果的的新型采煤机及其抓臂。00。
5、04为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是0005一种新型采煤机及其抓臂，其特征在于包括抓臂、机身、滚筒、电机、行星减速部分、齿轮减速部分、抓臂外壳、输出轴、输入端、连接器。0006所述抓臂一端与机身相连，另一端与滚筒相连；所述抓臂内部设有电机、行星减速部分和齿轮减速部分。0007所述电机纵向布置在抓臂内。0008所述齿轮减速部分包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与电机的输出轴相连。0009所述行星减速部分包括行星减速器和中心轴；所述行星减速器的输入端与中心轴相连，中心轴的另一端与滚筒相连。0010与现有技术相比，本发明具有的有益效果为0011一种新型采煤机及其抓臂，提高了过煤空间，。
6、改善了装煤效果，且便于根据需要增大滚筒的叶片长度，缩小铲间距，也便于根据需要配置滚筒，提高了采煤机与输送机整体的配套性。附图说明0012图1为本发明一种新型采煤机及其抓臂的结构框图；0013图2为本发明一种新型采煤机及其抓臂的具体结构示意图。0014图中标记为抓臂1、机身2、滚筒3、电机11、行星减速部分13、行星减速器131、中心轴132、齿轮减速部分12、抓臂外壳111、输出轴113、第一齿轮121、第二齿轮122、输入端114、连接器115。说明书CN103670399A2/2页4具体实施方式0015下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。0016如图1所示的一种新型采煤机。
7、及其抓臂，其特征在于包括抓臂1、机身2、滚筒3、电机11、行星减速部分13、齿轮减速部分12、抓臂外壳111、输出轴113、输入端114、连接器115。0017所述抓臂1一端与机身2相连，另一端与滚筒3相连；所述抓臂1内部设有电机11、行星减速部分13和齿轮减速部分12。0018所述电机11纵向布置在抓臂1内。0019所述齿轮减速部分12包括第一齿轮121和第二齿轮122，所述第一齿轮121与电机11的输出轴113相连。0020所述行星减速部分13包括行星减速器131和中心轴132；所述行星减速器131的输入端114与中心轴132相连，中心轴132的另一端与滚筒3相连。0021本发明提供的一种。
8、新型采煤机及其抓臂，通过将截割电机纵向布置在采煤机抓臂1的抓空侧，使采煤机抓臂1靠近煤帮侧的部分可以省略，避免遮挡住刮板输送机槽帮的上方，提高了过煤空间，改善了装煤效果，且便于根据需要增大截割滚筒3的叶片长度，缩小铲间距，也便于根据需要配置浅截深的滚筒，提高了采煤机与刮板输送机整体的配套性；此外，在一种优选方式中，将行星减速部分13整体前移，使其通过单轴及方形法兰与截割滚筒连接，如此设置有助于减小截割滚筒的筒毂直径，从而相应地增大截割滚筒3的叶片长度，以提高装煤效果。0022本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。说明书CN103670399A1/1页5图1图2说明书附图CN103670399A。