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1、10申请公布号CN103835561A43申请公布日20140604CN103835561A21申请号201210485713222申请日20121125E04H6/2820060171申请人飞秒光电科技（西安）有限公司地址710119陕西省西安市高新区长安科技产业园发展大道18号72发明人麻树波74专利代理机构西安创知专利事务所61213代理人李子安54发明名称一种空中升降旋转立体车库控制系统57摘要本发明公开了一种空中升降旋转立体车库控制系统，包括布设在空中升降旋转立体车库外部的供电电源和安装在位于所述空中升降旋转立体车库入口处控制箱中的控制器；所述空中升降旋转立体车库包括载车台、升降机构。
2、和回转机构；该控制系统还包括升降电机、旋转电机、位移传感器、角度传感器、保护单元、驱动电路和显示单元。本发明结构简单，接线方便，投入成本低，自动化程度高，利于调试和售后维护；同时采用太阳能和市电互补的供电电源，大大节约了能源。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN103835561ACN103835561A1/1页21一种空中升降旋转立体车库控制系统，其特征在于包括布设在空中升降旋转立体车库外部的供电电源（1）和安装在位于所述空中升降旋转立体车库入口处控制箱中的控制器（2）；所述空中升降旋。
3、转立体车库包括用于停放车辆的载车台、带动所述载车台竖直方向运动的升降机构和带动所述载车台水平旋转运动的回转机构；该控制系统还包括用于驱动所述升降机构工作的升降电机（3）、用于驱动所述回转机构工作的旋转电机（4）、安装在所述升降机构上且对所述载车台的升降距离进行检测的位移传感器（5）、安装在所述回转机构上且对所述载车台的旋转角度进行检测的角度传感器（6）、当所述控制系统出现故障时起安全保护作用的保护单元（7）、驱动保护单元（7）工作的驱动电路（8）和用于显示所述控制系统各部分是否正常工作的显示单元（9）；所述显示单元（9）和控制器（2）之间连接有数据锁存电路（10），所述驱动电路（8）分别与控制。
4、器（2）和保护单元（7）相接，所述升降电机（3）和旋转电机（4）均通过继电器（11）与控制器（2）相接，所述控制器（2）连接有接口电路（12），所述位移传感器（5）和角度传感器（6）均通过信号输入电路（13）与接口电路（12）相接，所述控制器（2）还连接有用于限制所述载车台的运动范围的限位开关（14）和用于实现手动操作的控制按钮（15），所述供电电源（1）包括太阳能光伏板（11）、与太阳能光伏板（11）相接的DC/DC变换电路（12）、与DC/DC变换电路（12）相接的蓄电池（13）、与市电（14）相接的AC/DC变换电路（15）、检测太阳光线的光电传感器（16）和用于当太阳光不足时从太阳能供。
5、电切换到市电供电的智能切换电路（17）；所述蓄电池（13）、AC/DC变换电路（15）和光电传感器（16）均与智能切换电路（17）相接，所述控制器（2）与智能切换电路（17）相接。2按照权利要求1所述的一种空中升降旋转立体车库控制系统，其特征在于所述控制器（2）为PLC可编程控制器。3按照权利要求1或2所述的一种空中升降旋转立体车库控制系统，其特征在于所述显示单元（9）为报警指示灯。4按照权利要求1或2所述的一种空中升降旋转立体车库控制系统，其特征在于所述升降电机（3）和旋转电机（4）均为直流伺服电机。权利要求书CN103835561A1/2页3一种空中升降旋转立体车库控制系统技术领域0001。
6、本发明涉及一种控制系统，尤其是涉及一种空中升降旋转立体车库控制系统。背景技术0002随着现代城市汽车数量越来越多，解决城市停车成为首要问题，智能立体车库发展受到人们欢迎，立体车库发展种类有很多，同时也有一些缺陷。目前，现有空中升降旋转立体车库控制系统中，控制电缆、动力电缆较多，浪费成本，影响美观，同时，产品的故障排除和检修比较繁琐。发明内容0003本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种结构简单、方便灵活、调试简单、控制成本低的空中升降旋转立体车库控制系统。0004为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种空中升降旋转立体车库控制系统，其特征在于包括布设在空中升降旋转。
7、立体车库外部的供电电源和安装在位于所述空中升降旋转立体车库入口处控制箱中的控制器；所述空中升降旋转立体车库包括用于停放车辆的载车台、带动所述载车台竖直方向运动的升降机构和带动所述载车台水平旋转运动的回转机构；该控制系统还包括用于驱动所述升降机构工作的升降电机、用于驱动所述回转机构工作的旋转电机、安装在所述升降机构上且对所述载车台的升降距离进行检测的位移传感器、安装在所述回转机构上且对所述载车台的旋转角度进行检测的角度传感器、当所述控制系统出现故障时起安全保护作用的保护单元、驱动保护单元工作的驱动电路和用于显示所述控制系统各部分是否正常工作的显示单元；所述显示单元和控制器之间连接有数据锁存电路，。
8、所述驱动电路分别与控制器和保护单元相接，所述升降电机和旋转电机均通过继电器与控制器相接，所述控制器连接有接口电路，所述位移传感器和角度传感器均通过信号输入电路与接口电路相接，所述控制器还连接有用于限制所述载车台的运动范围的限位开关和用于实现手动操作的控制按钮，所述供电电源包括太阳能光伏板、与太阳能光伏板相接的DC/DC变换电路、与DC/DC变换电路相接的蓄电池、与市电相接的AC/DC变换电路、检测太阳光线的光电传感器和用于当太阳光不足时从太阳能供电切换到市电供电的智能切换电路；所述蓄电池、AC/DC变换电路和光电传感器均与智能切换电路相接，所述控制器与智能切换电路相接。0005上述一种空中升降。
9、旋转立体车库控制系统，其特征是所述控制器为PLC可编程控制器。0006上述一种空中升降旋转立体车库控制系统，其特征是所述显示单元为报警指示灯。0007上述一种空中升降旋转立体车库控制系统，其特征是所述升降电机和旋转电机均为直流伺服电机。0008本发明与现有技术相比具有以下优点结构简单，接线方便，投入成本低，自动化说明书CN103835561A2/2页4程度高，利于调试和售后维护；同时采用太阳能和市电互补的供电电源，大大节约了能源。0009下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。附图说明0010图1为本发明的电路原理图。0011附图标记说明00121电源；11太阳能光伏板；1。
10、2DC/DC变换电路；001313蓄电池；14市电；15AC/DC变换电路；001416光电传感器；17智能切换电路；2控制器；00153升降电机；4旋转电机；5位移传感器；00166角度传感器；7保护单元；8驱动电路；00179显示单元；10数据锁存电路；11继电器；001812接口电路；13信号输入电路；14限位开关；001915控制按钮。具体实施方式0020如图1所示，本发明包括布设在空中升降旋转立体车库外部的供电电源1和安装在位于所述空中升降旋转立体车库入口处控制箱中的控制器2；所述空中升降旋转立体车库包括用于停放车辆的载车台、带动所述载车台竖直方向运动的升降机构和带动所述载车台水平旋。
11、转运动的回转机构；该控制系统还包括用于驱动所述升降机构工作的升降电机3、用于驱动所述回转机构工作的旋转电机4、安装在所述升降机构上且对所述载车台的升降距离进行检测的位移传感器5、安装在所述回转机构上且对所述载车台的旋转角度进行检测的角度传感器6、当所述控制系统出现故障时起安全保护作用的保护单元7、驱动保护单元7工作的驱动电路8和用于显示所述控制系统各部分是否正常工作的显示单元9；所述显示单元9和控制器2之间连接有数据锁存电路10，所述驱动电路8分别与控制器2和保护单元7相接，所述升降电机3和旋转电机4均通过继电器11与控制器2相接，所述控制器2连接有接口电路12，所述位移传感器5和角度传感器6。
12、均通过信号输入电路13与接口电路12相接，所述控制器2还连接有用于限制所述载车台的运动范围的限位开关14和用于实现手动操作的控制按钮15，所述供电电源1包括太阳能光伏板11、与太阳能光伏板11相接的DC/DC变换电路12、与DC/DC变换电路12相接的蓄电池13、与市电14相接的AC/DC变换电路15、检测太阳光线的光电传感器16和用于当太阳光不足时从太阳能供电切换到市电供电的智能切换电路17；所述蓄电池13、AC/DC变换电路15和光电传感器16均与智能切换电路17相接，所述控制器2与智能切换电路17相接。0021本实施例中，所述控制器2为PLC可编程控制器。0022本实施例中，所述显示单元9为报警指示灯。0023本实施例中，所述升降电机3和旋转电机4均为直流伺服电机。0024以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。说明书CN103835561A1/1页5图1说明书附图CN103835561A。