行程端部调整工具 技术领域 本发明涉及一种用于建筑物中的家用自动关闭设备的半自动调整的可除去型行 程端部调整工具， 该家用自动关闭设备包括可缠绕或卷起在包含在帘盒中的缠绕管上的元 件。这样的设备例如是卷帘百页窗或卷帘车库门。
所述设备包括电气致动器， 该电气致动器可用于将卷绕元件卷起到卷绕管上或者 将其从卷绕管展开。卷绕元件由负载杆加重， 负载杆通过其重量在展开阶段期间驱动该卷 绕元件。 调整工具可通过在将卷绕元件向其完全卷起位置卷起的操纵期间抵靠端部挡块停 止来调整行程端部。
存在与致动器的调整有关的问题， 特别是在卷起位置中， 该调整要求负载杆相对 于帘盒的准确定位。
该问题在现有技术中被提到多次。
背景技术 专利 US 6,215,265 描述了一种管状致动器， 该管状致动器装有转矩检测装置， 并 且 / 或者装有检测缠绕管的角位置的装置， 并且 / 或者装有用于检测速度降低的装置。 具体 地说， 在卷帘百页窗的情况下， 常常使用机械端部挡块， 其同样与致动器转矩的检测有关， 以便使缠绕运动停止在完全卷起位置附近。 这些端部挡块例如是位于最后的板条上的角撑 架。除非使用高度灵敏并因此昂贵的检测装置， 否则通过检测转矩而停止的一个已知缺点 是： 在到达检测阈值之前， 需要将张力引入到裙板中。作为其结果， 角撑架的接触使帘盒弯 曲， 并且 / 或者逐步导致帘盒的痕迹或划伤或甚至塑性变形。有时使用专用端部挡块， 所述 专用端部挡块被装配到引导卷帘百页窗的横向滑盖中， 但增加了安装要求。
因此， 优选的是， 减少在机械端部挡块上停止的情形。 因此， 现有技术的某些装置， 例如在专利 EP 0 905 592 中描述的， 提供了在学习阶段期间抵靠端部挡块的自动停止， 其 中对应位置被识别， 并且使停止位置在随后的循环期间从邻接位置偏移， 从而在每个打开 / 关闭循环中不使用端部挡块。
然而， 角撑架型的端部挡块在视觉上特别没有吸引力。 另外， 为了防止负载杆在卷 起位置可见， 并且为了防止它影响孔径的隐藏部分， 某些卷帘百页窗制造商更喜欢卷起运 动直到负载杆在帘盒内才停止。因此有益的是， 能够识别该 ( 不可见 ) 位置， 并且特别是在 负载杆从横向导引滑盖出来之前停止缠绕运动。然而， 制造商正试图限制卷起元件经其进 入帘盒中的开口的宽度， 以便提供更好的热隔离， 或者甚至试图使用柔性元件来隐蔽该开 口。
因此， 由于如下事实， 使得组装人员的任务， 或安装人员的任务更复杂 ： 他看不到 产品， 除非在装配帘盒之前调整产品， 这有时是不可能的或者可能导致错误。
此外， 从专利 EP 1 971 902 已知， 当卷绕元件的缠绕半径已知时， 容易限制被施 加到障碍物上的力。 为此， 可将缠绕半径信息传送到致动器， 但这要求时间较长的特定和专 门安装过程。该文献涉及目的在于限制被施加到障碍物上的力的关闭阶段， 最大可允许力
按照标准设置。
专利申请 WO 2008/107850 也公开了一种可除去调整工具的装配， 为了在关闭期 间与障碍物相碰撞的情况下准确测量力数据， 并且为了致动器与控制装置相互作用， 特别 是为了符合一定规则， 该可除去调整工具装有测量装置、 和将测量结果传送到车库门的自 由端部的装置。该测量装置包括力传感器和速度传感器。使用这些传感器得到的定量和定 性的碰撞信息被发送到机电装置。 该信息必然比与是否检测到碰撞有关的二进制信息更丰 富。它允许选择被用作模板的数据集， 或者用于在随后的关闭操纵中控制啮合电机单元的 功率， 或者用于调整内部力传感器的检测灵敏度， 或者可替换地用于调整控制算法的系数 或某些分支。
调整工具被设计成， 使碰撞发生在地板水平以上的一定高度处的临界位置。它不 用于调整降低的行程端部位置， 并且不寻址运动元件的缠绕位置。
专利申请 EP 1 811 273 公开了如何在卷帘百页窗的负载杆上定位可除去运动传 感器。运动传感器包括能够测量它运动的加速度的加速计， 并且将该信号积分一次或两次 产生瞬时速度和 / 或位置值。它不用于调整行程端部位置。
本发明解决现有技术的这些问题或缺点， 并且 / 或者改进相关领域的现有技术。 发明内容 根据本发明， 提供了用于家用自动关闭设备的半自动行程端部调整的调整工具， 所述家用自动关闭设备包括 ： 裙板， 可缠绕到由电气致动器转动的缠绕管上， 所述电气致动 器装有转动测量装置， 并且 / 或者装有转矩测量装置， 并且 / 或者装有信号接收和计算装 置， 裙板的第一端部包括负载杆， 并且裙板的第二端部连接到缠绕管， 所述调整工具至少包 括：
- 端部停止装置， 包括在将卷绕元件缠绕到靠近完全卷起位置的位置的操纵期间， 能够与家用自动设备的固定结构协作的邻接表面， 和
- 可除去附接到裙板的第一端部的装置， 能够承受施加到邻接表面上的邻接力。
根据本发明， 可除去附接装置可以包括紧固装置， 该紧固装置用于紧固到负载杆， 或者紧固到将负载杆连接到裙板的第一板条的铰链轴。
根据本发明， 可除去附接装置可以包括第一支腿和第二支腿， 所述第一支腿和第 二支腿由弹性铰链轴相连接， 每个支腿的上部延伸部在紧固装置处终止， 每个支腿装有用 作手柄的下部延伸部， 使下部延伸部靠近在一起的动作引起上部延伸部进一步分开的动 作。
根据本发明， 端部停止装置可以包括连接到可除去附接装置的第一部分、 和弹性 连接到第一部分的第二部分， 该第二部分能够部分地相对于第一部分运动， 并且支撑邻接 表面。
根据本发明， 所述工具可以包括改变邻接力的至少一个装置。
根据本发明， 改变邻接力的两个装置可以被定位成按预定距离分开。
根据本发明， 改变邻接力的装置可以产生邻接力的校准变化。
根据本发明， 改变邻接力的装置可以包括由推力弹簧保持并且从壳体部分突出的 销。
根据本发明， 所述工具可以包括位置传感器和无线信号发射器， 当位置传感器检 测到第一部分相对于第二部分的特定相对位置时， 该无线信号发射器能够发送信号。
根据本发明， 工具可以包括第一位置传感器和第二位置传感器， 该第一位置传感 器和第二位置传感器被定位在第一特定位置和第二特定位置， 并且以预定距离分开。
根据本发明， 可以根据如下模式之一发送信号 ：
- 在通过每个特定位置时，
- 贯穿通过两个特定位置之间相隔的时间，
- 在通过第二特定位置之后， 则信号包含关于通过第一特定位置的时间信息。
根据本发明， 位置传感器可以包括电气或电子开关装置。
根据本发明， 发送的信号可以包含停止命令。
根据本发明， 用于家用自动关闭设备的半自动调整的方法至少包括以下步骤， 其 中所述家用自动关闭设备包括裙板， 所述裙板可缠绕到由电气致动器转动的缠绕管上， 所 述电气致动器装有转动测量装置， 并且 / 或者装有转矩测量装置， 并且 / 或者装有信号接收 和计算装置， 裙板的第一端部包括负载杆， 并且裙板的第二端部连接到缠绕管 ：
- 将如上文所描述的调整工具装配到裙板的第一端部上的步骤，
- 在调节工具与设备的固定端部挡块相接触时检测调整工具的至少一个特定位置的步骤， - 在电气致动器中计算和记录行程端部位置数据项的自动步骤，
- 除去调整工具的步骤。
根据本发明， 特定位置可以由邻接力的变化和 / 或调整工具中位置传感器的激活 而限定。
根据本发明， 第一特定位置可以被限定为调整工具的两个运动元件的第一相对位 置。
根据本发明， 第二特定位置可以被限定为调整工具的两个运动元件的第二相对位 置。
根据本发明， 缠绕半径数据项可以在电气致动器中从通过两个特定位置之间相隔 的转动的测量值计算。
根据本发明， 校准数据项可以从力变化和转矩变化的测量值计算， 两种变化都由 调整工具的部分运动部分在改变邻接力的装置上的运动而产生。
根据本发明， 自动计算和记录步骤可以允许电气致动器识别调整工具的具体类 型。
根据本发明， 电气致动器可以使用转动测量装置， 使得当它已经识别出可除去调 整工具时转动测量装置停止。
附图说明 本领域的技术人员通过参照附图给出的多个实施例的详细描述， 将更好地理解本 发明， 在附图中 ：
图 1 示意地描绘装有本发明的调整工具的家用自动关闭设备 ；
图 2A 示意地描绘在未受力位置的调整工具的第一实施例 ；
图 2B 示意地描绘在受力位置的调整工具的第一实施例 ；
图 3 示意地描绘调整工具的第二实施例 ；
图 4 描绘示出当使用第二实施例时作为缠绕致动器的转动测量值的函数的转矩 测量的变化的曲线 ；
图 5 示意地描绘调整工具的第三实施例 ；
图 6 部分地描绘第四实施例 ；
图 7 描绘用于使用调整工具的家用自动设备的学习过程 ；
图 8 描绘学习过程的 6 种可替换形式 ；
图 9A 示意地描绘在未受力位置的调整工具的第五实施例 ；
图 9B 示意地描绘在受力位置的调整工具的第五实施例 ；
图 10 示意地描绘调整工具的第六实施例 ；
图 11 描绘当使用第五或第六实施例时用于调整工具的发射时序图 ；
图 12 示意地描绘调整工具的第七实施例 ；
图 13 部分地描绘第八实施例 ； 以及
图 14 描绘学习过程的 3 种另外可替换形式， 这些可替换形式适用于最后四个实施 例中的至少一个。 具体实施方式 图 1 示意描绘置于孔径 1 前面的家用自动关闭设备 100， 如卷帘百页窗。 卷帘百页 窗可在帘盒 2 内缠绕， 帘盒 2 位于孔径的顶部。卷帘百页窗包括裙板 3， 该裙板 3 包括由铰 链轴 3b 连接在一起的水平板条 3a。 裙板的已经卷起的一部分 3c 按圆盘的一部分的形式用 虚线画出。
附接到裙板的第一板条的负载杆 4 被加重， 从而使得裙板易于在关闭阶段期间退 卷或展开， 并且沿竖直线 H1 行进。 因此， 裙板的第一端部包括负载杆和裙板的第一板条。 裙 板的第二端部附接到卷绕管 5， 卷绕管 5 能够转动并且由电气致动器 6 转动。 电气致动器包 括： 转动测量装置 7a， 它测量缠绕管的转动 ( 或布置在致动器中并且由减速齿轮连接到缠 绕管上的电机的转动 ) ； 和 / 或转矩测量装置 7b， 测量施加到致动器上的转矩 ； 和 / 或信号 接收和计算装置 7c。这些装置 7c 优选地包括射频型的无线信号接收器。这种类型的设备 从现有技术已知。
设备装有根据本发明的调整工具 101-108。
这种调整工具包括可除去附接到负载杆 4 的装置 9， 从而它可仅在调整后者的阶 段期间安装在设备上。 “可除去附接” 指的是一种附接形式， 这种附接形式方便装配和除去， 从而使调整工具可尽可能简单地除去， 如有可能， 在不需要专业工具的情况下就可除去， 并 且在负载杆上或在百页窗的底部端部上不会留下痕迹。
调整工具包括端部停止装置 10。
调整工具用于与家用自动设备的固定结构协作， 该固定结构由帘盒的定界开口 2b 的刚性端部 2a 形成， 在关闭或打开操纵期间， 裙板可通过该开口 2b。
图 2A 示意地描绘在未受力位置， 也就是说， 在没有任何邻接力的情况下的调整工 具的第一实施例 101。 在该第一实施例中， 调整工具包括第一部分 10a， 该第一部分 10a 相对
于第二部分 10b 是部分可运动的。第一部分借助于可除去附接装置 9 附接到负载杆 4 上， 该可除去附接装置 9 由小矩形表示。可除去附接装置可以按各种各样的形式生产。例如， 如果负载杆由钢制成， 则可除去附接装置包括磁吸盘。
第一部分包括用于与负载杆相接触的接触件 11， 该接触件装有滑道 12， 并且装有 滑道端部挡块 13。它也包括底座 14， 该底座 14 与接触件在其下部部分相连接， 接触件和底 座一起形成 L 形。第二部分包括滑块 15， 该滑块 15 能够在滑道中运动， 并且其接触表面 16 是运动端部挡块。滑块的底部端部 17 由弹簧 18 连接到底座上， 该弹簧 18 在压缩中工作。 当弹簧被压缩时， 两个部分运动部分可以经历在第一距离 D1 上的相对运动。
图 2B 示意地描绘在受力位置的， 也就是说， 当施加到可运动端部挡块上的邻接力 F 使滑块的底部端部 17 与滑道端部挡块 13 相接触时， 调整工具的第一实施例 101。在该接 触时发生邻接力 F 的变化。
在该位置， 从邻接正面与负载杆的底部端部之间的第二距离 D2 测量必须施加到 邻接位置上的偏移， 以便计算如果希望负载杆随后与帘盒平齐， 则升起的行程端部。
随着逐渐施加邻接力 F， 从图 2A 的构造转到图 2B 的构造， 存在弹簧 18 的压缩， 该 弹簧 18 因此也构成改变邻接力的装置。 如果该弹簧的刚度指示为 K1， 则邻接力从在一个特 定位置 P1 的零值 ( 图 2A) 变为值 F1( ＝ K1×D1)， 然后随着滑块的底部端部 17 和滑道端部 挡块 13 彼此相接触而突然增大， 由此限定特定位置 P2。这次， 该后者增大考虑到整个裙板 的弹性。 尽管附接为可除去性质， 但有必要将附接装置设计成能够承受施加到接触表面上 的邻接力。承受邻接力的这种能力允许调整工具的至少一个元件， 例如第一部分 10a， 在邻 接力正在施加的同时， 相对于调整工具与其附接的裙板的端部， 例如负载杆， 保持不动。
因而， 如果被设计用于最坏情形， 则可除去附接装置的阻力将至少高于在裙板的 相关端部上的最大张力。例如， 在电气致动器能够施加 20Nm 的驱动裙板 ( 该裙板的最大缠 绕半径 R1 是 15cm) 的最大转矩的情况下， 阻力必须比 3N 高。将施加 ( 例如 2 的 ) 安全系 数， 以便考虑到在与固定结构相碰撞的情况下的惯性影响。
然而， 调整工具的一些实施例使得有可能预期电气致动器的停止， 并因此限制邻 接力 ： 则附接装置承受邻接力或其阻力的能力可以具有比最坏情形分析的值低的值。
因此， 给定类型的调整工具优选地被设计用于给定范围的家用自动设备。
图 3 示意地描绘调整工具的第二实施例 102。同样， 该调整工具包括第一部分 10a′和第二部分 10b′， 所述第一部分 10a′附接到负载杆， 所述第二部分 10b′能够部分 地相对于第一部分运动， 并且由弹簧 18′弹性地连接到第一部分。 在该实施例中， 可除去附 接装置 9′使用直角转弯螺钉 9′ a 产生， 该直角转弯螺钉 9′ a 能够使用摩擦装置 9′ b， 使负载杆 4 在属于第一部分 10a′的 U 形中不动。可替换地， 直角转弯螺钉由二位杠杆代 替， 该二位杠杆当它处于其位置之一时， 将弹性应力施加到摩擦装置上。因此， 负载杆不会 被调整工具的装配和除去而损坏。该第二实施例包括接触表面 16′。它与以上实施例的 不同之处在于， 它也包括改变邻接力的两个另外的装置， 这些装置标记为 20(20a、 20b、 20c) 和 21。这些装置与第二部分的倒角 22 协作， 并且提供邻接力的校准变化。
改变邻接力的一个装置包括销 20a， 该销 20a 由推力弹簧 20b 保持， 该推力弹簧 20b 从壳体 20c 部分地突出， 推力弹簧定位在该壳体 20c 中。
随着倒角越过销的突出端部， 它使后者向壳体内运动， 并且压缩推力弹簧。 该事件 导致邻接力的校准变化 ΔF， 这是完全可重复的， 并且构成事件的 “特征” 。依据销与滑块之 间的接触的性质和摩擦力的性质， 只要销被推入就保持这种变化， 或者仅在销改变位置的 时间段期间持续这种变化。在致动器的转动运动期间， 这种接触导致转矩 ΔT 的变化。
这两个改变邻接力的装置相隔第三距离 D3， 例如 5 厘米。改变邻接力的第一装置 与包括底座 14′的第三装置相隔第四距离 D4。当弹簧 18′被完全压缩时， 凹口 23 能够容 纳弹簧 18′。可替换地， 可以如在第一实施例中那样使用滑道端部挡块。
图 4 描绘了示出当使用图 3 的第二实施例时， 作为缠绕致动器的转动测量值 ROT 的函数的转矩测量值 TRQ 的变化的曲线。 这些测量值在致动器中由以上描述的测量装置 7a 和 7b 得到。它们与卷帘百页窗的卷绕端部的阶段相对应。
第一区域 Z1 与稍微减小的转矩相对应 ： 在图 1 中描绘的最大值 R1 处， 卷绕半径大 体恒定， 而悬挂质量随着裙板被卷绕或卷起逐渐减小。
第二区域 Z2 与邻接表面 16′与帘盒的刚性边缘 2a 之间的接触、 以及在倒角与第 一销 20a 相接触之前弹簧 18′的压缩开始相对应。第二区域的开始是特定位置 P3。
第三区域 Z3 与第一销的推入相对应。该第一事件导致转矩的按限定特定位置 P4 的转矩尖峰形式的快速和临时的增大。 可替换地， 该事件可以按简单阶跃变化的形式表明， 或甚至两个的组合的形式表明。
第四区域 Z4 与当滑块在两个销之间运动时弹簧 18′的压缩相对应。转矩按梯度 增大， 该梯度与弹簧 18′的刚度 K1 相对应。 如虚线描绘的那样， 区域 Z4 的曲线可以增大与 销抵靠滑块的摩擦相对应的恒定值。
第五区域 Z5 与改变邻接力的第二装置 21 中的第二销的推入相对应。如果改变邻 接力的两个第一装置是相同的， 则该第二事件再现与第三区域相同的力 ΔF 的校准变化。 转矩尖峰限定特定位置 P5。
第六区域 Z6 与弹簧 18′的最终压缩相对应。如虚线描绘的那样， 区域 Z6 的曲线 可以增大恒定值， 该恒定值与两个销在滑块上的摩擦相对应。
第七区域 Z7 与滑块和改变邻接力的第三装置之间的接触相对应， 该接触在这里 被示意地描绘成滑块的底部端部 17′与底座 14′之间的接触， 该接触构成第三事件。第七 区域的开始限定特定位置 P6。
因此， 通过设计， 存在调整工具的特定位置， 这些特定位置在这里包括两个部分运 动部分的特定相对位置。在两个区域之间的每个转变点和每个区域的顶点 ( 在区域 Z3 和 Z5 的情况下 ) 可以构成特定位置。
转矩变化事件由转矩测量装置容易地识别， 该转矩测量装置测量转矩变化事件的 幅值 ΔT。
转动测量装置测量最初两个事件相隔的转动角 ROT(D3)、 和 / 或第一和第三事件 相隔的转动角 ROT(D4)。
已知第三距离 D3 和 / 或第四距离 D4， 转动角的这些测量值使得有可能通过电气 致动器中的计算， 自动地导出在邻接力施加时卷绕半径的值， 也就是说， 当由帘盒的边缘 2a 形成的刚性端部挡块受力时的第一半径 R1 的值。
例如 ：R1 ＝ D3/ROT(D3) 在简化的可替换形式中， 只有改变邻接力的第一和第三装置存在， 并且公式被重写成 ： R1 ＝ D4/ROT(D4)
包括改变邻接力的前两个装置的实施例的好处是 ： 它导致容易识别的事件， 并且 它允许与在明显邻接时遇到的最大转矩 TMAX 相比量值非常小的转矩变化 ΔT。因而， 电气 致动器可以停止在第六区域中， 或者可替换地， 正好停止在第七区域的刚开始处， 在裙板或 帘盒壳体的机械结构显著受力之前。
当致动器停止时， 已经识别出特定转矩特征， 它将转动测量装置的当前值记录在 位置存储器 POS1 中。
在该时刻， 负载杆有可能不在其最佳位置。 例如， 如果已经使用了调整工具的第一 实施例， 则负载杆从帘盒突出第二距离 D2。
因此， 在致动器中记录的升起端部行程位置将自动地校正等于 D2/R1 的角度调 整， 从而以后在没有任何调整工具的情况下， 自动停止发生在负载杆的底部部分与帘盒的 边缘的延续部分相平齐的位置。 可替换地， 致动器计算装置可以引入另外的预定偏移， 从而 负载杆进入帘盒预定距离。
最后， 测量转矩 ΔT 的变化和计算半径允许转矩测量装置 7b 被校准。 具体地说， 这 些装置一般测量代表转矩的参数， 而不是转矩本身 ： 例如， 它测量由致动器汲取的电流 i。
例如， 有如下关系 ：
i ＝ K.T
其中， 比例常数 K 是未知的。在由改变邻接力的第一或第二装置引起的变化的情 况下 ：
Δi ＝ K.ΔT ＝ K.R1.ΔF
现在， 通过测量或通过调整工具的设计， 邻接力的校准变化 ΔF 是已知的。因此， 调整工具允许计算比例常数， 并且允许校准转矩测量装置。
图 5 示意地描绘调整工具的第三实施例 103。在该第三实施例中， 端部挡块装置 10″相对于附接装置完全固定。它优选地位于这样一个位置， 使得负载杆的停止发生在相 对于帘盒的期望位置。 调整工具包括 ： 夹钳 9″， 它充当可除去附接装置 ； 和接触表面 16″， 能够与帘盒的刚性边缘 2a 协作。 由接触表面与刚性边缘之间的接触限定一个特定位置 P7。
夹钳由第一支腿 9″ a 和第二支腿 9″ b 形成， 该第一支腿 9″ a 和第二支腿 9″ b 由弹性铰链轴 9a 连接。每个支腿的上部延伸部 9c 在紧固装置 9b 中终止， 所述紧固装置 9b 允许紧固到负载杆 4， 并且 / 或者紧固到负载杆与裙板的第一板条 3a 之间的铰链轴 3b。附 接特别可以是通过使用叉钳的夹持或抓握。上部延伸部 9c 具有最小可能厚度， 从而它可进 入帘盒， 而不撞击和 / 或损坏后者。每个支腿的下部延伸部 9d 充当手柄。
使下部延伸部靠近在一起的动作 A1 引起使上部延伸部运动得进一步分开的动作 A2。只有当负载杆充分地在帘盒之外时， 才可装配和除去调整工具。
在该实施例的最简单版本中， 端部停止装置包括接触表面 16″、 并且一个支腿由 例如通过注射成型得到的同一元件生产。
图 6 部分地描绘第四实施例 104， 该第四实施例 104 组合了第三实施例和前两个实
施例之一。仅描绘了一个支腿 9″′ a。这次， 接触表面 16″′属于端部停止装置， 该端部 停止装置与支腿分离， 并且由螺母 9f 附接到后者。端部停止装置根据第一实施例 10 或第 二实施例 10′生产。因此， 它是这样的端部停止装置 ： 该端部停止装置例如通过产生相隔 距离 D3 的两个力变化 ΔF 事件， 在接触时提供特定特征。
另外， 就位置而言， 它可沿导轨 9g 调整到第五距离 D5。
可替换地， 第五距离 D5 是固定的， 使导轨 9g 是多余的。
因此， 可替换形式使得有可能将包括夹钳的简单可除去附接与机械元件相组合， 该机械元件能够在与设备的固定端部挡块相接触时递送特定特征。
为了使安装任务更容易， 调整工具包括装有控制键盘 31 的射频发射器 30， 该控制 键盘 31 包括例如多个按键。射频发射器允许编程或控制命令被发送到电气致动器。在这 样一种情况下， 它在功能上独立于调整工具。它既不发送与调整工具和家用自动设备的固 定部分之间的交互作用有关的任何测量数据， 也不发送由这种交互作用导致的任何命令。
图 7 描绘使用调整工具的家用自动设备的学习过程。
在第一步骤 S1 中， 装配人员将行程端部调整工具装配在设备的负载杆上。沿缠绕 或卷起方向为致动器供给电力， 引起与顶部固定端部的接触。 在第二步骤 S2 中， 调整工具与固定端部挡块之间的接触发生。贯穿接触的时间 段， 自动地检测调整工具的至少一个特定位置。 根据前四个实施例， 检测直接发生在电气致 动器中。根据最后四个实施例 ( 它们在以后描述 )， 检测发生在调整工具中， 信息被发送到 电气致动器。
在可以潜在地与第二步骤并行地运行的第三步骤 S3 中， 自动地使用一个或多个 特定位置的检测， 以在电气致动器中计算和记录行程端部位置数据项 ( 角数据项 )。
图 8 按子步骤的形式描绘学习过程的 6 种可替换形式。
在第二步骤的第一子步骤 S21 中， 在电气致动器中测量至少一个参数， 该参数是 ： 在调整工具在接触期间引起邻接力变化的同时， 由致动器中包含的电机汲取的电流、 转动 角、 等等。邻接力的变化影响一个或多个测量的参数。
一个或多个参数的变化引起电机的自动停止， 例如当跨过预定阈值时。
在第二步骤的第二子步骤 S22 中， 第一特定位置由调整工具的两个运动部分的第 一相对位置限定。由 “运动部分” 应该理解的是 ： “能够部分地相对于彼此运动的部分” 。
在过程中限定特定位置的事实要求按这样一种方式设计调整工具， 使得它在该特 定位置引起力的变化、 或引起两个力变化区域之间的转变点， 并且要求检测到该特定位置。
在第二步骤的第三子步骤 S23 中， 对于第二特定位置重复第二子步骤。
在第三步骤的第一子步骤 S31 中， 如上文描述的那样， 计算缠绕半径 R1 数据项和 / 或转矩测量工具校准数据项 K。
如果参数测量数据的分析正在与第二步骤并行地运行， 那么一识别到特定特征， 例如一识别到与转矩变化 ΔT 相对应的两个连续电流尖峰， 就可使电机停止。
在第三步骤的第二子步骤 S32 中， 电气致动器至少识别根据本发明的调整工具的 存在、 和 / 或根据本发明的调整工具的特定类型。
特定特征的识别意味着 ： 有可能识别已经使用本发明的类型的调整工具。电气致 动器然后可记录行程端部位置， 该行程端部位置通过偏移预定量从停止位置导出。若干不
同特征可以与根据本发明的调整工具的不同型号相对应， 这些不同型号具有为每一种调整 工具预定的偏移值。可替换地， 将停止位置直接记录为行程端部位置。
当致动器识别调整工具， 并且记录升起行程端部位置时， 它切换到一个操作模式， 在该操作模式中， 除非已经遵循特定复位过程， 它今后将使用转动测量装置引起停止， 而不 再次寻求找到 “升起” 的端部挡块。这构成方法的第三步骤的第三子步骤 S33。
通过用位置传感器替换改变邻接力的装置， 可分别从前四个实施例 101-104 导出 下面的四个实施例 105-108， 该位置传感器在通过特定位置时被激活， 该传感器连接到信号 发射器 RFS， 该信号发射器 RFS 将无线信号发送到电气致动器的接收和计算装置 7c。无线 信号发射器优选地是射频类型的。
功能相同的附图标记没有变化， 并且不再详细描述与这些实施例相关的附图。
图 9A 示意地描绘了在未受力位置的调整工具的第五实施例 105。 该实施例与第一 实施例不同在于位置传感器的存在， 该位置传感器包括磁体 19a， 该磁体 19a 容纳在滑块 15 中， 并且与容纳在与负载杆相接触的接触件 11 中的簧片开关 19b 协作。簧片开关连接到无 线发射器 32， 该无线发射器 32 优选地是射频类型的。
图 9B 示意地描绘了在受力位置的调整工具的第五实施例。在该位置， 磁体 19a 作 用于簧片开关， 使触点闭合。位置传感器被激活， 并且作用于无线发射器， 该无线发射器将 信号 RFS 发射到电气致动器。因此， 该位置是特定位置， 该特定位置由调整工具检测。 优选的是， 磁体位于这样一个位置处， 该位置使得特定位置在滑块的底部端部 17 与底座 14 接触之前出现， 例如在位置 19c。因而， 信号 RFS 可以包含命令 STP， 以在预期到 与停止命令的解码和执行相关的响应时间的情况下停止电气致动器， 因而避免使端部停止 装置显著受力。
簧片开关可以由霍尔效应传感器或由某其它由磁场激活的电子开关装置代替。 可 替换地， 位置传感器可以包括与反射器协作的光学耦合器。 在任何情况下， 位置传感器在特 定位置被激活。
图 10 示意地描绘了调整工具的第六实施例 106。微动开关型的第一位置传感器 20′被放置在第一特定位置 P4， 并且第二位置传感器 21′被放置在第二特定位置 P5。 位置 传感器 20′包括与滑块 15′的倒角 22 协作的指状物 20′ a、 和位于壳体 20′ c 中的开关 壳体 20′ b。
两个特定位置 P4 和 P5 分开距离 D3。每个位置传感器连接到无线发射器 33。
第一位置传感器在倒角按压指状物 20′ a 时被激活， 并且随着缠绕运动继续保持 激活。第二位置传感器在卷绕已经继续通过距离 D3 时也被激活。
图 11 描绘了当使用第五或第六实施例时调整工具的发射时序图。
根据第一发射模式 M1， 在通过每个特定位置时发送信号。 第一信号 RFS1 在第一位 置传感器 20′激活时被发送， 并且第二信号 RFS2 在第二位置传感器 21′的激活时被发送。 第二信号有利地包含停止命令。
当使用这种发射模式时， 电气致动器的接收和计算装置激活时间计数， 以测量在 两个信号的接收之间逝去的时间 T3， 或者转动测量装置确定两个信号的接收相隔的转动 ROT(D3)。
根据第二发射模式 M1， 贯穿通过两个特定位置之间相隔的时间， 发送信号 RFS4。
根据第三发射模式 M3， 在通过第二特定位置之后， 发送信号 RFS4， 信号则包含与 通过第一特定位置相关的时间信息 INFO(T3)。
因此， 在所有情况下， 有可能直接测量或通过计算 ( 已知电气致动器的角速度 ) 确 定分离两个特定位置的转动角， 并因此例如从该转动角导出缠绕半径 R1。
图 12 示意地和部分地描绘调整工具的第七实施例 107。 该实施例与第三实施例不 同在于端部停止装置的使用， 该端部停止装置包括代替改变邻接力的装置的位置传感器和 无线发射器。该端部停止装置是在图 9A、 9B 及 10 中示出的类型， 包括相对于彼此部分地可 运动的两个部分。
图 13 部分地描绘了第八实施例。该实施例与第四实施例不同在于端部停止装置 的使用， 该端部停止装置包括代替改变邻接力的装置的位置传感器和无线发射器。 便利地， 端部停止装置的无线发射器 32( 或 33) 也用于发送控制命令， 这些控制命令由用户经由连 接到无线发射器的键盘 34 和编码器 35 供给。
优选地， 无线发射器是射频类型的， 并且使用与设备远程控制相同的通信协议。
图 14 按子步骤的形式描绘学习过程的三种另外可替换形式， 这些可替换形式可 应用于最后四个实施例中的至少一个。
方法的第二步骤的第四子步骤 S24 涉及当调整工具在特定位置时激活位置传感 器。
方法的第二步骤的第五子步骤 S25 涉及在位置传感器激活时将信号 RFS 发送到致 动器。该信号由无线发射器发送， 并且可以包含停止命令。
方法的第二步骤的第六子步骤 S26 涉及在第二位置传感器激活时 ( 在第一位置传 感器之后激活 ) 将信号 RFS 发送到致动器。该信号由无线发射器发送， 并且可以包含停止 命令、 以及关于通过第一位置的时间信息 ： 例如， 通过时间或在第一传感器的激活与第二传 感器的激活之间逝去的时间。
方法的各个子步骤可以组合， 调整工具的各个实施例也可以组合。
例如， 有可能使用位置传感器来定义第一特定位置， 并且使用改变邻接力的装置 来定义第二特定位置。
也可能的是， 将第三步骤的三个子步骤 S31-S33 应用于最后四个实施例 105-108。 调整工具的类型的识别可从包含在来自无线发射器的传输帧中的特定标识符导出。
在其中使用无线发射器的所有实例中， 调整工具发送二进制类型的信息 ( 例如停 止命令 )， 或可替换地发送时间类型的信息 ( 关于通过特定位置的运动的信息、 或关于在通 过两个特定位置的时刻之间逝去的时间的信息 )。
能够部分地相对于彼此运动的部分已经被描述成是滑道和滑块类型的。可替换 地， 两个部分运动部分可按转动相对运动而运动， 例如形成铰链， 该铰链的第一片连接到负 载杆上， 而弹性地向第一片返回的第二片在与帘盒的刚性端部相接触时成角度地远离第一 片运动。
邻接力的变化可以通过并行地操作与第一弹簧 18 同轴的第二弹簧， 超过部分地 运动部分的特定相对位置而得到。
特定位置也可以由施加到邻接表面上的静态应力的特定值而识别， 该应力由应变 仪或由压力传感器测量。当家用自动设备在现场安装时， 可使用如图 1 中描绘的调整工具， 并且在裙板的 缠绕或卷起、 和退卷或展开的操纵期间竖直运动调整工具。它也可用在设备制造商的工作 间处， 例如在组装过程结束时。组装过程常常在水平工作表面上进行。在这样的情况下， 优 化调整工具的形状， 以允许调整工具沿工作表面滑动。