一体化板闸控制系统技术领域
本发明涉及翻板闸门设备领域，具体地，涉及一种一体化板闸控制系统。
背景技术
翻板闸门是一种能够在水库、河流、蓄水池等处实现自动控制水位的装
置，其工作原理是利用杠杆平衡与转动，具体来说，是利用水力和闸门重量相互
制衡，通过增设阻尼反馈系统来达到调控水位的目的：当上游水位升高则闸门绕
“横轴”逐渐开启泄流；反之，上游水位下降则闸门逐渐回关蓄水，使上游水位
始终保持在设计要求的范围内。
现有的翻板闸门一般为水力自动翻板闸门，必须在水位达到一定位置时
才能逐渐开启或关闭，由此将会导致工作状态不平稳，出现频繁翻动的情况，从
而存在稳定性差和容易磨损的问题，不利于实际应用和推广。
发明内容
针对前述目前翻板闸门存在稳定性差和容易磨损的问题，本发明提供了
一种一体化板闸控制系统，通过在翻板闸门上配置的由液压油缸、液压控制电路
板、无线收发器和倾角传感器构成的液控系统，可以实现对翻板闸门的远程开启
或关闭控制，同时还可以根据倾斜角度对翻板闸门的翻动状态进行精确操控，从
而可使翻板闸门具有工作状态更稳定和易操控的特点，避免出现因频繁翻动而导
致易磨损的问题，同时还具有成本低和应用范围广的优点，方便实际应用和推广。
本发明采用的技术方案提供了一种一体化板闸控制系统，包括门板、支
腿、支墩、自动联动装置和液压油缸所述门板固定连接在所述支腿上，所述支腿
通过所述自动联动装置和所述液压油缸活动连接所述支墩，其中，所述液压油缸
位于所述自动联动装置的上方；所述支墩侧还配置有液压控制电路板和无线收发
器，所述门板或所述支腿侧还配置有倾角传感器,其中，所述液压控制电路板分
别通讯连接所述液压油缸、所述无线收发器和所述倾角传感器。
具体的，所述自动联动装置由定滚轮、动滚轮和两块导轨板构成，其中，
所述导轨板的上部设有与所述动滚轮配合的、且呈圆弧状的导槽；所述定滚轮和
所述导轨板固定在所述支墩侧，且使所述定滚轮的外周表面与所述支腿的下部相
抵，同时将两块所述导轨板分别设置在所述定滚轮的两侧端；所述动滚轮固定在
所述支腿侧，且使所述定滚轮的两侧端分别容纳在对应的所述导槽中，实现圆弧
轨迹的滑动。
具体的，所述门板的上部为空心板，所述门板的下部为实心板。
具体的，所述倾角传感器设置在所述空心板的空腔内。
具体的，所述倾角传感器通过无线通讯方式通讯连接所述液压控制电路
板。
具体的，所述倾角传感器采用型号为BWL327的双轴倾角传感器。
具体的，所述无线收发器为WiFi无线收发器或RF433M射频无线收发器。
具体的，所述门板由不锈钢材质制成，所述支腿和支墩由钢筋混凝土浇
灌而成。
综上，采用本发明所提供的一种一体化板闸控制系统，具有如下有益效
果：(1)通过在翻板闸门上配置的由液压油缸、液压控制电路板、无线收发器和
倾角传感器构成的液控系统，可以实现对翻板闸门的远程开启或关闭控制，方便
操控；(2)通过配置在门板或支腿上的倾角传感器，可以实时地测量闸门的倾斜
角度，进而可以根据倾斜角度对翻板闸门的翻动状态进行精确操控；(3)可使翻
板闸门具有工作状态更稳定和易操控的特点，避免出现因频繁翻动而导致易磨损
的问题；(4)还可使翻板闸门具有成本低和应用范围广的优点，方便实际应用和
推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实
施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述
中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出
创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一体化板闸控制系统的结构示意图。
上述附图中：1、门板101、空心板101a、空腔102、实心板2、
支腿3、支墩4、自动联动装置401、定滑轮402、动滑轮403、导轨板
403a、导槽5、液压油缸6、液压控制电路板7、无线收发器8、倾角传
感器。
具体实施方式
以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明提供的一体化板闸
控制系统。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，
但并不构成对本发明的限定。
本文中描述的各种技术可以用于但不限于翻板闸门设备领域，还可以用
于其它类似领域。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以
存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存
在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以
存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情
况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
实施例一
图1示出了本发明提供的一体化板闸控制系统的结构示意图。本实施例
提供的所述一体化板闸控制系统，包括门板1、支腿2、支墩3、自动联动装置4
和液压油缸5，所述门板1固定连接在所述支腿2上，所述支腿2通过所述自动
联动装置和所述液压油缸5活动连接所述支墩3，其中，所述液压油缸5位于所
述自动联动装置4的上方；所述支墩3侧还配置有液压控制电路板6和无线收发
器7，所述门板1或所述支腿2侧还配置有倾角传感器8,其中，所述液压控制电
路板6分别通讯连接所述液压油缸5、所述无线收发器7和所述倾角传感感8。
如图1所示，在所述一体化板闸控制系统中，由所述门板1、所述支腿2、
所述支墩3和所述自动联动装置4构成一个水力自动翻板闸门机构，以便通过利
用杠杆平衡与转动关系来实现水位自动控制的目的。同时由所述液压油缸5、液
压控制电路板6、无线收发器7和倾角传感器8构成一个液控系统，其中，所述
倾角传感器8用于实时测量闸门(即由所述门板1和所述支腿2构成的结构)的
倾斜角度，并将实时倾斜角度信息送至所述液压控制电路板6；所述无线收发器
7用于发送由所述液压控制电路板6中转的所述实时倾斜角度信息，或者接受液
控指令，将液控指令传送到所述液压控制电路板6；所述液压控制电路板6用于
根据所述液控指令/和所述实时倾斜角度信息，控制所述液压油缸5的伸缩动作，
进而实现对翻板闸门的开启或关闭控制。由此可以通过在翻板闸门上配置的由液
压油缸、液压控制电路板、无线收发器和倾角传感器构成的液控系统，实现对翻
板闸门的远程开启或关闭控制，同时还可以根据倾斜角度对翻板闸门的翻动状态
进行精确操控，从而可使翻板闸门具有工作状态更稳定和易操控的特点，避免出
现因频繁翻动而导致易磨损的问题。
具体的，所述自动联动装置4由定滚轮401、动滚轮402和两块导轨板
403构成，其中，所述导轨板403的上部设有与所述动滚轮402配合的、且呈圆
弧状的导槽403a；所述定滚轮401和所述导轨板403固定在所述支墩3侧，且
使所述定滚轮401的外周表面与所述支腿3的下部相抵，同时将两块所述导轨板
402分别设置在所述定滚轮401的两侧端；所述动滚轮402固定在所述支腿2侧，
且使所述定滚轮402的两侧端分别容纳在对应的所述导槽403a中，实现圆弧轨
迹的滑动。如图1所示，采用所述自动联动装置的结构，不但可以实现闸门在水
力作用下进行自动翻动动作，还可以通过由所述动滚轮402和导轨板403构成的
滑动机构，使闸门整体在翻动过程中完全同步，进而使翻板闸门的工作状态更加
的平稳，进一步提升稳定性。
具体的，所述门板1的上部为空心板101，所述门板1的下部为实心板
102。如图1所示，将所述门板1设置为上轻下重的结构，不但可以确保在水位
较高时使翻板闸门顺利开启，同时还可以防止闸门发生倒转的情况。进一步具体
的，所述倾角传感器8设置在所述空心板101的空腔101a内。如图1所述，将
所述倾角传感器8设置在所述空腔101a内，可以隔绝所述倾角传感器8与外部
水体，确保其能够正常工作。
具体的，所述倾角传感器8通过无线通讯方式通讯连接所述液压控制电
路板6。所述倾角传感器8采用无线方式与所述液压控制电路板6进行通信，
可以简化的所述板闸控制系统的走线布局，方便设计。
具体的，所述倾角传感器8可以但不限于采用型号为BWL327的双轴倾角
传感器。BWL327是一款高精度、高稳定性数字输出型双轴倾角传感器，输出方
式CAN总线，具有体积小、功耗低、一致性和稳定性高的特点。同时由于是数字
型倾角传感器，线性度更容易得到修正，弥补了模拟型产品修正不够导致的精度
下降问题，能够准确测量实时倾角数据。
具体的，所述无线收发器7可以但不限于为WiFi无线收发器或RF433M
射频无线收发器。作为举例的，本实施例中所述无线收发器7为WiFi无线收发
器，具有无线传输距离远、传输稳定的特点，并可以与手机等移动终端互联，使
所述板闸控制系统的适用范围更广。
具体的，所述门板1由不锈钢材质制成，所述支腿2和支墩3由钢筋混
凝土浇灌而成。所述门板1采用不锈钢材质，可以防止门板1生锈，同时所述支
腿2和支墩3采用钢筋混凝土，可大幅度的降低翻板闸门的制造成本。
综上，本实施例所提供的一体化板闸控制系统，具有如下有益效果：(1)
通过在翻板闸门上配置的由液压油缸、液压控制电路板、无线收发器和倾角传感
器构成的液控系统，可以实现对翻板闸门的远程开启或关闭控制，方便操控；(2)
通过配置在门板或支腿上的倾角传感器，可以实时地测量闸门的倾斜角度，进而
可以根据倾斜角度对翻板闸门的翻动状态进行精确操控；(3)可使翻板闸门具有
工作状态更稳定和易操控的特点，避免出现因频繁翻动而导致易磨损的问题；(4)
还可使翻板闸门具有成本低和应用范围广的优点，方便实际应用和推广。
如上所述，可较好的实现本发明。对于本领域的技术人员而言，根据本
发明的教导，设计出不同形式的一体化板闸控制系统并不需要创造性的劳动。在
不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合
和变型仍落入本发明的保护范围内。