轻型潜水清淤车技术领域
本发明涉及清淤机械设备技术领域，具体地说是一种用于清除淤泥的轻型潜水清淤车。
背景技术
众所周知，由于常年未进行由于常年未进行清淤作业，工业水池、城市下水道、农田灌渠等设施淤塞严重，导致水利设施储水、行洪能力不足，以至工厂停产、城市内涝、农业干旱、洪涝等事故灾害频发。
当前，钢铁企业炼铁、炼钢、连铸、热轧、制氧、自备电厂等单元均有大量的工业循环冷却水，工业循环冷却水系统如同主工艺生产的生命线，对于正常的生产和维护设备的安全起着至关重要的作用。钢铁企业循环水存储设施的淤积问题同样日益严重，全国每年因淤泥而造成的经济损失难以估量，小型清淤车的研制需求迫切。
传统的疏浚机械如挖泥船等在狭小的空间内难以使用，现有水下清淤设备清淤效率不够理想且故障频发，一种结构简单、小型、可靠的远控潜吸式水下清淤车的研发需求日益迫切，该种形式的清淤方式能够实现带水作业，不影响钢厂生产线的正常工作，具有较好的经济性和环保性，拥有广大的应用前景和市场空间。
经检索，CN102839703A公开了一种远控潜吸式水下清淤车的发明专利，其包括车架及行走机构，车架前端安装清泥工作机构，后端安装密闭舱；清泥工作机构包括输出口连接排泥管的泥浆泵；密闭舱内安装驱动电机、传动装置、动力输出装置；驱动电机通过传动装置、动力输出装置驱动行走机构；还包括主控制器，主控制器包括与一远程控制装置通讯的无线电信号传输装置；还包括浮筒，与车架相对固定，浮筒经输气管与气泵连接，输气管上设有控制浮筒进水排气或进气排水或既不进气也不进水的三位换向阀；泥浆泵、驱动电机、气泵分别与主控制器连接并受主控制器控制。它结构简单，使用方便，淤泥清除率高，施工成本低，作业深度达5米以上，能适应复杂水下环境，适合于工业循环冷却水沉淀池、沟渠、暗渠，其不足是：由于行走机构采用履带式行走机构，导致动力输出装置的结构复杂、重量重、加工零件多、设备成本高，因此，为了使该车在水中保持一定的浮力，需要在舱体上端安装较大的浮筒，不但使该车的整体体积增大，而且还增加了整车重量。
另，本公司在2012年2月22日向中国专利局申请了潜水清淤车的发明专利，并以授权，该专利由于体型大，因此不适宜于小型场地清淤。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、加工零件少、重量轻、体积小、生产成本低、使用灵活的轻型潜水清淤车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种轻型潜水清淤车，包括密闭舱、潜污泵、动力传动装置和控制装置，所述动力传动装置包括驱动轮、驱动电机、水泵和传动轴，其特征在于所述密闭舱内设有隔板，使隔板将密闭舱分割成密闭的动力舱和沉浮舱，以利于缩小容积，达到体积小的作用，所述驱动轮包括主动轮、从动轮和导向轮，所述密闭舱的沉浮舱后部设有潜污泵，后端中心设有导向轮，所述密闭舱的动力舱一侧设有主动轮，另一侧设有从动轮，以减少加工零件，达到重量轻的作用，所述动力舱内设有驱动电机、传动轴和水泵，以使密闭舱的体积缩小，所述主动轮和从动轮经传动轴与驱动电机相连接，所述水泵一接口与沉浮舱相连通，另一接口经连接管与密闭舱外部相连通，以利于通过水泵对密闭舱进行进水和排水，以使本发明能在水中悬浮或沉浮，达到无需排空水池即可将淤泥吸取排放的作用。
本发明所述主动轮和从动轮分别由轮盘和导水板组成，所述轮盘外周均布设有卡槽，所述卡槽径向设置，所述导水板中心经卡槽固定在轮盘上，使主动轮和从动轮在在转动过程中，通过导水板在水中划动向前移动，以利于无需排空水池既可将淤泥吸取排放。
本发明所述密闭舱的沉浮舱11上端设有强光潜水手电14，以利于通过光柱显示车位，具有简化结构、定位精准的作用。
本发明可在所述沉浮舱后部设有升降调节器，所述潜污泵经升降调节器与沉浮舱固定连接，以达到高度可调、提升方便、洁净、高效的作用。
本发明还可在沉浮舱内端驱动电机上设有液位传感器，以利于实时监控密闭舱内的水位。
本发明还可在排污泵下部后方设有浮动刮板，所述浮动刮板两端分别于密闭舱两侧固定连接，以利于通过浮动刮板收集淤泥，达到高效清淤的作用。
本发明还可密闭舱上端两侧分别设有提手，以利于在清淤完毕，通过提手将本发明提拉上岸。
本发明由于采用上述结构，具有结构简单、加工零件少、重量轻、体积小、生产成本低、使用灵活等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的剖视图。
附图标记：潜污泵1、驱动轮2、驱动电机3、水泵4、传动轴5、隔板6、导向轮9、动力舱10、沉浮舱11、轮盘12、导水板13、强光潜水手电14、提手15、升降调节器16、浮动刮板18。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明进一步说明：
如附图所示，一种轻型潜水清淤车，包括密闭舱、潜污泵1、动力传动装置和控制装置，所述控制装置采用现有技术，为远程控制器，其结构和连接关系此不详述，所述动力传动装置包括驱动轮2、驱动电机3、水泵4和传动轴5，所述密闭舱内设有隔板6，使隔板6将密闭舱分割成密闭的动力舱10和沉浮舱11，以利于缩小容积，达到体积小的作用，所述驱动轮2包括主动轮、从动轮和导向轮9，所述密闭舱的沉浮舱11后部设有潜污泵1，后端中心设有导向轮9，所述潜污泵1与排污管相连接，所述密闭舱的动力舱10一侧设有主动轮，另一侧设有从动轮，以减少加工零件，达到重量轻的作用，所述动力舱10内设有驱动电机3、传动轴5和水泵4，以使密闭舱的体积缩小，所述主动轮和从动轮经传动轴5与驱动电机3相连接，所述水泵4一接口与沉浮舱11相连通，另一接口经连接管与密闭舱外部相连通，以利于通过水泵对密闭舱进行进水和排水，以使本发明能在水中悬浮或沉浮，达到无需排空水池即可将淤泥吸取排放的作用
本发明所述主动轮和从动轮分别由轮盘12和导水板13组成，所述轮盘12外周均布设有卡槽，所述卡槽径向设置，所述导水板13中心经卡槽固定在轮盘12上，使主动轮和从动轮在在转动过程中，通过导水板13在水中划动向前移动，以利于无需排空水池既可将淤泥吸取排放。
本发明所述密闭舱的沉浮舱11上端设有强光潜水手电14，以利于通过光柱显示车位，具有简化结构、定位精准的作用。
本发明可在所述沉浮舱11前部设有升降调节器16，所述潜污泵1经升降调节器16与沉浮舱11固定连接，以达到高度可调、提升方便、洁净、高效的作用，所述升降调节器为现有技术，此不赘述。
本发明还可在动力舱10内端驱动电机3上设有液位传感器，以利于实时监控密闭舱内的水位，保证驱动电机3的正常运转。
本发明还可在排污泵下部后方设有浮动刮板18，所述浮动刮板18两端分别于沉浮舱11两侧固定连接，以利于通过浮动刮板18收集淤泥，达到高效清淤的作用。
本发明还可密闭舱上端两侧分别设有提手15，以利于在清淤完毕，通过提手将本发明提拉上岸。本发明在使用时，将控制装置设置岸上，排污管连接污水收集装置，将本发明放置在10米以内的深水中，首先，通过控制装置控制水泵动作，水进入沉浮舱内，驱使密闭舱和潜污泵下降至污物处后，水泵停止动作，控制装置控制驱动电机、潜污泵动作，驱动电机驱动主动轮和从动轮旋转，带动潜污泵前移或转向，使潜污泵在水下通过浮动刮板清理淤泥，在清理过程中，通过强光潜水手电的光柱显示本发明的位置，当清理完毕，水泵动作，将沉浮舱内的水排出，使密闭舱带动潜污泵逐渐上升至液面，再由人工手提提手，将本发明抬出即可。
本发明由于采用上述结构，具有结构简单、加工零件少、重量轻、体积小、生产成本低、使用灵活等优点。