摇臂式机载锚杆机.pdf

本发明涉及一种摇臂式机载锚杆机，它由:锚杆钻机、锚杆机连接架、翻转油缸销轴、翻转销轴、翻转油缸、翻转摇臂、摇臂旋转轴、摇臂基座构成。翻转摇臂一端通过摇臂旋转轴与摇臂基座相连接，另一端通过翻转销轴与锚杆机连接架相连接，翻转油缸一端通过翻转油缸销轴与翻转摇臂相连接，另一端通过翻转油缸销轴与锚杆机连接架相连接，锚杆机连接架通过螺栓与锚杆钻机相连接。该发明结构简单，设计合理，它可在矿井下的任意位置打锚杆，能在有角度倾斜的巷道完成垂直顶板的锚杆工作，采用全液压控制，实现了锚杆工作的远程控制操作，提高了工作效率和锚杆的准确率，改善了操作者的工作环境，安全可靠，不用时可以折叠收回，不影响掘进机正常工作。

1.一种摇臂式机载锚杆机，它由：锚杆钻机（1）、锚杆机连接架（2）、翻转油缸销轴（3）、翻转销轴（4）、翻转油缸（5）、翻转摇臂（6）、摇臂旋转轴（7）、摇臂基座（8）构成，其特征在于：翻转摇臂（6）一端通过摇臂旋转轴（7）与摇臂基座（8）相连接，另一端通过翻转销轴（4）与锚杆机连接架（2）相连接，翻转摇臂（6）通过摇臂旋转轴（7）可摆动翻转180度至掘进机前方，翻转油缸（5）一端通过翻转油缸销轴（3）与翻转摇臂（6）相连接，另一端通过翻转油缸销轴（3）与锚杆机连接架（2）相连接，锚杆机连接架（2）通过螺栓与锚杆钻机（1）相连接，锚杆机连接架（2）和锚杆钻机（1）通过翻转油缸（5）可围绕翻转销轴（4）逆时针翻转90度至垂直状态。

摇臂式机载锚杆机

技术领域：本发明涉及一种摇臂式机载锚杆机，为矿井下锚杆作业提供一种可以侧向摆动并且可以垂直翻转的摇臂式锚杆机。

背景技术：随着国民经济的快速发展，煤炭的需求量也越来越大，快速掘进是高产高效矿井建设的重要内容，掘进速度主要取决于掘进机工作之后的打锚杆时间，现在井下锚杆工作绝大部分都是由矿工站在没有任何保护的掘进机前方手工完成，未支护的掘进机前方有效工作空间狭小，施工工序的延续性很强，这样就限制了施工速度，另外，人工打锚杆效率低，锚杆准确率差，存在着不安全隐患，目前，矿井下也有使用机载锚杆机的，但锚杆机大多是直接焊接在掘进机截割部的前方，不能折叠翻转，掘进机工作时锚杆机容易被巷道侧邦磕碰损坏，工作时占用空间大，大部分巷道不适用，另外，焊接的锚杆机维修更换不方便。

发明内容：本发明的目的在于克服上述缺点，提供一种摇臂式机载锚杆机，它主要解决了矿井下人工打锚杆效率低，锚杆准确率差，不安全，锚杆机直接焊接在掘进机截割部前方，不能折叠翻转，工作时容易损坏，占用空间大等问题。本发明的目的是这样实现的，摇臂式机载锚杆机由：锚杆钻机、锚杆机连接架、翻转油缸销轴、翻转销轴、翻转油缸、翻转摇臂、摇臂旋转轴、摇臂基座构成。翻转摇臂一端通过摇臂旋转轴与摇臂基座相连接，另一端通过翻转销轴与锚杆机连接架相连接，翻转摇臂通过摇臂旋转轴可摆动翻转180度至掘进机前方，翻转油缸一端通过翻转油缸销轴与翻转摇臂相连接，另一端通过翻转油缸销轴与锚杆机连接架相连接，锚杆机连接架通过螺栓与锚杆钻机相连接，锚杆机连接架和锚杆钻机通过翻转油缸可围绕翻转销轴逆时针翻转90度至垂直状态。该发明结构简单，设计合理，它可在矿井下的任意位置打锚杆，能在有角度倾斜的巷道完成垂直顶板的锚杆工作，采用全液压控制，实现了锚杆工作的远程控制操作，减少了工作时间，提高了工作效率和锚杆的准确率，改善了操作者的工作环境，安全可靠，不用时可以折叠收回，不影响掘进机正常工作。

附图说明：

附图1是本发明摇臂式机载锚杆机的结构示意图。

附图2是本发明摇臂式机载锚杆机收回状态的结构示意图。

1—锚杆钻机2—锚杆机连接架3—翻转油缸销轴

4—翻转销轴5—翻转油缸6—翻转摇臂

7—摇臂旋转轴8—摇臂基座

具体实施方式：下面结合附图详细说明本发明的最佳实施例，摇臂式机载锚杆机由：锚杆钻机1、锚杆机连接架2、翻转油缸销轴3、翻转销轴4、翻转油缸5、翻转摇臂6、摇臂旋转轴7、摇臂基座8构成。翻转摇臂6一端通过摇臂旋转轴7与摇臂基座8相连接，另一端通过翻转销轴4与锚杆机连接架2相连接，使用时，摇臂基座8的另一端与掘进机截割部相连接，翻转摇臂6通过摇臂旋转轴7可摆动翻转180度至掘进机前方，翻转油缸5一端通过翻转油缸销轴3与翻转摇臂6相连接，另一端通过翻转油缸销轴3与锚杆机连接架2相连接，锚杆机连接架2通过螺栓与锚杆钻机1相连接，锚杆机连接架2和锚杆钻机1通过翻转油缸5可围绕翻转销轴4逆时针翻转90度至垂直状态。