油管钳远程控制装置及其使用方法技术领域
本发明涉及石油机械领域，特别涉及一种油管钳远程控制装置及其使用方
法。
背景技术
修井作业是油田开发过程中保持油井正常生产的重要手段。在日常修井作
业中，需要经常将油管起出或者放入，离不开大量的起下油管操作。在起下油
管的过程中，油管钳对油管的上扣与卸扣成为了起下油管操作中最重要的操作
之一。
现有技术中，在修井作业现场起下油管时，需要至少2名操作人员在井口
进行作业，操作人员需站立在油井口旁边，完成起下油管的相关操作。当需要
进行起下油管操作中的油管的上扣或卸扣时，油管钳移动就位、油管钳旋转上
卸扣、油管钳对缺口为油管的上扣或卸扣中三个关键性的动作。操作人员需要
将油管钳移动至油管井口，并使该油管钳对准井口，即该油管钳的对位止动盘
口的轴与该井口油管的轴在一条直线上。然后扳动油管钳的手柄进行上扣或卸
扣，油管钳在上扣或卸扣完毕后操作人员需要操作油管钳的手柄，使得该油管
钳进行对缺口即钳头总成开口对齐所述油管钳的壳体缺口，最后操作人员将油
管钳从油管上取出，完成了起下油管操作中的油管的上扣或卸扣。
在进行油管的上扣或卸扣时，需要操作人员站立在井口进行操作，如果操
作人员稍有疏忽，或者操作人员相互之间配合稍有不默契，比较容易导致操作
人员磕、碰、伤、残问题发生。因此，在油、水井的井口进行油管的上扣或卸
扣时，操作过程复杂，操作的安全性较低。
发明内容
为了解决进行油管的上扣或卸扣时操作过程复杂，操作的安全性较低的问
题，本发明提供了一种油管钳远程控制装置及其使用方法。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种油管钳远程控制装置，包括：
十字主令开关、第一单向常开、第一常闭行程开关、钳口撞块总成、对位
止动盘、第二常闭行程开关、第二单向常开、三通电磁阀、第一电液换向阀、
第一阀输油管、第二阀输油管和第二电液换向阀，
所述十字主令开关通过导线接受来自电源的供电后外输的4个端口中第一
端口和第二端口对应设置，第三端口和第四端口对应设置，所述第一端口、所
述第二端口分别连接所述第二电液换向阀的两个输入端口，所述第三端口分别
与所述第一电液换向阀的一个输入端口、所述第一单向常开连接，所述第一单
向常开与所述第一常闭行程开关串联，所述第四端口分别与所述第一电液换向
阀的另一个输入端口、所述第二单向常开连接，所述第二单向常开与所述第二
常闭行程开关串联；
所述第一常闭行程开关及所述第二常闭行程开关安装在钳口撞块总成上，
所述钳口撞块总成能够分别控制所述第一常闭行程开关及所述第二常闭行程开
关的导通与分断，所述第一常闭行程开关及所述第二常闭行程开关分别与所述
三通电磁阀连接；
所述三通电磁阀与所述第一高压供油管连接，并分别与所述第一回油管及
所述第一电液换向阀连接；
所述第一电液换向阀设置有两根所述第一阀输油管，所述第一阀输油管与
所述液压钳马达连接；
所述第二高压供油管、所述第二回油管连接所述第二电液换向阀，所述第
二电液换向阀设置有两根所述第二阀输油管，所述第二阀输油管与所述就位液
压缸连接；所述对位止动盘安装在油管钳的制动盘的上方，所述钳口撞块总成
安装在所述油管钳的液压马达与所述对位止动盘之间，所述钳口撞块总成用于
在所述对位止动盘沿预设方向转动时，使所述对位止动盘通过，在所述对位止
动盘沿所述预设方向的反方向转动时，卡住所述对位止动盘，并使所述第一常
闭行程开关分断。
可选的，所述钳口撞块总成包括：撞块总成本体、活塞腔、撞块孔、定位
座、逆动销腔、逆动销、销限位柱、逆动销弹性件、撞块、封堵件、活塞弹性
件和凸头活塞；
所述撞块总成本体的横截面呈T型，所述撞块总成本体的后侧面的面积小
于前侧面的面积，所述撞块总成本体的前后面的中心位置设置有贯穿所述撞块
总成本体的所述逆动销腔，所述后侧面上设置有定位座内螺纹，所述前侧面与
所述后侧面平行，所述前侧面与所述油管钳的壳体缺口的距离小于所述后侧面
与所述油管钳的壳体缺口的距离；
所述逆动销腔的侧面设置有两个与所述逆动销腔连通的圆柱形活塞腔，所
述活塞腔的长度方向与所述前侧面和所述后侧面中的任一侧面平行，两个所述
活塞腔以所述逆动销腔的纵向轴截面对称，每个所述活塞腔侧面设置有撞块孔，
所述撞块孔将所述后侧的台阶面与所述活塞腔导通；
所述定位座的横截面呈T型，所述定位座的后侧面的面积小于前侧面的面
积，所述定位座的前侧面与所述撞块总成本体的后侧面固定连接，所述定位座
的后侧面的中心位置设置有贯穿所述定位座的所述逆动销通孔，所述逆动销通
孔与所述逆动销腔连通，用于放置所述逆动销，所述T型的凸台侧面设置有与
所述定位座的后侧面连通的通槽；
所述逆动销包括逆动销主体和逆动销头，所述逆动销主体为变径圆柱体，
所述逆动销主体的后侧面的面积小于前侧面的面积，所述逆动销主体的凸台套
接所述逆动销弹性件，所述凸台的侧面设置有销限位柱，所述销限位柱能够放
置在所述通槽中，所述逆动销主体的前侧面与所述逆动销头连接成为一体件，
所述逆动销头包括直角槽与斜面体，所述直角槽的一个槽面与所述斜面体的一
个直角面共面，所述直角槽另一个槽面与所述斜面体的另一个直角面、所述逆
动销主体的前侧面共面；
每个所述活塞腔中设置有凸头活塞，所述凸头活塞包括：圆柱形本体和半
球形凸头，所述半球形凸头的底面与所述圆柱形本体的一个底面连接为一体件，
所述半球形凸头的底面的面积小于所述圆柱形本体的任一底面，所述圆柱形本
体的长度方向与所述前侧面和所述后侧面中的任一侧面平行，所述圆柱形本体
的另一个底面与所述活塞弹性件连接，所述活塞弹性件与封堵件连接，所述封
堵件用于封堵所述活塞腔远离所述逆动销腔的一端；
所述逆动销头在所述通槽和所述逆动销弹性件的作用下，能够缩进所述撞
块总成本体中，或露在所述撞块总成本体外；所述凸头活塞能够在所述封堵件
及所述活塞弹性件控制下在活塞腔内运动，每个所述凸头活塞的圆柱形本体的
侧面设置有所述撞块，所述撞块穿过所述撞块孔，所述撞块孔的直径大于所述
撞块的最大直径。
可选的，所述对位止动盘在复合旋钮孔外侧设置有矩形的止动凹口，所述
止动凹口能够放置所述逆动销头。
可选的，所述逆动销能够以所述逆动销头上垂直所述逆动销主体的前侧面
的直角面为对称面，镜像翻转。
可选的，所述十字主令开关、所述三通电磁阀、所述第一电液换向阀和所
述第二电液换向阀中的任意一个的负极导线均接地或接底板形成回路。
可选的，所述第一电液换向阀与所述第二电液换向阀均为三位四通电液动
换向阀。
可选的，所述第一常闭行程开关为直动式常闭型行程开关；
所述第二常闭行程开关为直动式常闭型行程开关。
可选的，所述第一单向常开为电磁开关；
所述第二单向常开为电磁开关。
另一方面，提供了一种油管钳远程控制装置的使用方法，包括：
十字主令开关向第二电液换向阀的一端供电，第二电液换向阀得电后通过
二阀输油管向就位液压缸供油，使活塞杆伸出，带动油管钳就位；
所述十字主令开关连通第一电液换向阀一端，并依次连通第一单向常开、
第一常闭行程开关和三通电磁阀，三通电磁阀得电后向第一电液换向阀供油，
得电、得油的第一电液换向阀通过第一阀输油管向液压钳马达的一端供油，所
述液压钳马达驱动主钳及对位止动盘沿预设方向旋转，逆动销在逆动销弹性件
的作用下内缩，使所述对位止动盘通过，至完成油管钳上卸扣所需旋转；
所述十字主令开关连通所述第一电液换向阀的另一端，得电、得油的所述
第一电液换向阀向第一阀输油管向液压钳马达的另一端供油，所述液压钳马达
驱动所述主钳及所述对位止动盘沿与所述预设方向相反的方向旋转，所述钳口
撞块总成卡住所述对位止动盘，并使所述第一常闭行程开关分断，所述三通电
磁阀失电后停止向所述第一电液换向阀供油，所述液压钳马达停转，使所述油
管钳的钳头总成开口对齐所述油管钳的壳体缺口；
所述十字主令开关向所述第二电液换向阀的另一端供电，使所述活塞杆收
回，带动所述油管钳回位。
可选的，所述钳口撞块总成卡住所述对位止动盘，并使所述第一常闭行程
开关分断，包括：
所述逆动销的逆动销头进入止动凹口，所述逆动销头的直角槽阻挡所述对
位止动盘运动，并在所述止动凹口的推动下移动，带动所述逆动销的逆动销主
体挤压凸头活塞的半球形凸头，所述凸头活塞在活塞腔内运动带动撞块在撞块
孔移动，所述撞块推动第一常闭行程开关的连杆触头，使所述第一常闭行程开
关分断。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明提供了一种油管钳远程控制装置及其使用方法，由于本发明实施例
所提供的油管钳远程控制装置中，设置了十字主令开关和相应的电路及装置，
操作人员可以通过操控该十字主令开关对油管钳进行远程操控，得以完成油管
钳移动就位、油管钳旋转上卸扣和油管钳自动对缺口三个动作。因此，可以操
控油管钳在油井口进行相关的起下油管的操作，简化了起下油管时的操作过程，
提高了操作的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所
需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，
还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种起下油管系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种油管钳远程控制装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种十字主令开关的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种油管钳远程控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种钳口撞块总成的俯视图；
图6是本发明实施例提供的一种逆动销的俯视图；
图7是本发明实施例提供的一种油管钳远程控制装置使用方法的方法流程
图；
图8是本发明实施例提供的另一种油管钳远程控制装置使用方法的方法流
程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明
实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供的油管钳远程控制装置应用于起下油管系统，如图1所
示，该起下油管系统包括：电控液压站101、支撑座102、机械臂103、推拉机
械手104、油管吊卡105、吊环106、油管钳107、油管钳就位装置108、油管钳
远程控制装置109和油管卡盘110。
其中，该电控液压站101分别与油管吊卡105、油管钳就位装置108和油管
举升机20连接，用于为油管吊卡105、油管钳就位装置108和油管举升机20提
供压力能。具体的，该电控液压站101是一种液压装置，能够将通电后的电机
的机械能转化为液压油的压力能。示例的，支撑座102用于支撑机械臂103，将
该机械臂103进行支撑固定，具体的，该机械臂103的纵向轴截面、井内油管
30的轴线和油管滑道50处于同一个纵平面上，其中，该机械臂103的纵向轴截
面为沿该机械臂103的轴在竖直方向即图1中x方向上的截面，该纵平面为与
竖直方向即图1中x方向相平行的平面。需要说明的是，该推拉机械手104安
装在机械臂103的靠近井口的一端，具体的，该推拉机械手104可以通过固定
螺栓固定安装在该机械臂103的一端。示例的，该推拉机械手104能够在机械
臂103的控制下沿机械臂103的长度方向y往复移动，并能够在机械臂103移
动至预设位置时有效地抓住油管30，进行相关的起下油管30操作。
需要说明的是，该油管吊卡105悬挂于吊环106上，示例的，该吊环106
可以为两个单臂吊环或者一个双臂吊环，该油管吊卡105能够在吊环106的带
动下移动，且油管吊卡105能够锁紧油管30，将油管30上提与下放。油管钳就
位装置108的一端可以固定安装在修井机架60上，且该油管钳就位装置108的
另一端设置有油管钳107，该油管钳107能够完成对油管30的上扣与卸扣。其
中，该油管钳远程控制装置108用于控制油管钳107的就位与回位，还用于远
程控制油管钳107对油管30进行上扣与卸扣。示例的，该油管卡盘110可以安
装在井口四通(图1中未示出)及防喷器40的上方，用于卡紧或松开油管30，
需要说明的是，该防喷器40是一种防止井喷的安全密封井口装置，它能够在修
井等作业过程中关闭井口，防止井喷事故发生。
本发明实施例提供了一种油管钳远程控制装置00，需要说明的是，该油管
钳远程控制装置00可以为图1中的油管钳远程控制装置109，如图2所示，该
油管钳远程控制装置00包括：十字主令开关001、第一单向常开002、第一常
闭行程开关003、钳口撞块总成004、对位止动盘005、第二常闭行程开关006、
第二单向常开007、三通电磁阀008、第一电液换向阀009、第一阀输油管010、
第二阀输油管011和第二电液换向阀012。
其中，如图3所示，该十字主令开关001设置有四个输出端口，分别为第
一端口0011、第二端口0012、第三端口0013和第四端口0014。该十字主令开
关001的四个端口中的第一端口0011和第二端口0012对应设置，在图3中第
一端口0011和第二端口0012为十字主令开关001竖直方向上的上下两个开关，
该竖直方向可以如方向v所示。第三端口0013和第四端口0014对应设置，在
图3中第三端口0013和第四端口0014为十字主令开关001水平方向上的左右
两个开关，该竖直方向可以如方向u所示。示例的，可以通过操作该十字主令
开关001的开关对该四个输出端口中各端口的导通或分断进行选择。
具体的，如图2所示，该第一电液换向阀009可以设置有两个输入端口a1
和a2，该第二电液换向阀012设置有两个输入端口b1和b2。示例的，该十字主
令开关001的第一端口0011和第二端口0012分别连接该第二电液换向阀012
的两个输入端口b1和b2，该十字主令开关001的第三端口0013分别与第一电液
换向阀009的一个输入端口a1和第一单向常开002连接，具体的，该第一电液
换向阀009可以通过该输入端口a1与第一单向常开002并联，且该第一单向常
开002与第一常闭行程开关003串联。示例的，该十字主令开关001的第四端
口0014分别与第一电液换向阀009的另一个输入端口a2和第二单向常开007连
接，具体的，该第一电液换向阀009可以通过输入端口a2与第二单向常开007
并联，且该第二单向常开007与第二常闭行程开关006串联。需要说明的是，
如图4所示，该十字主令开关001可以与电源s电连接，并通过导线接受来自电
源s的供电并向外输出电能，即向其他与该十字主令开关001相连的元器件输出
电能，需要说明的是，该电源s可以为蓄电池。
示例的，该油管钳c的钳头总成外部设置有油管钳c的壳体，且该壳体上设
置有缺口，该油管钳c正常放置时，该钳口撞块总成004的后侧远离油管钳c
的壳体缺口所在的平面，该钳口撞块总成004的前侧靠近油管钳c的壳体缺口
所在的平面，且该钳口撞块总成004的前侧与后侧所在的平面垂直井口所在的
平面。该第一常闭行程开关003及第二常闭行程开关006分别安装在钳口撞块
总成004的后侧，该钳口撞块总成004能够分别控制该第一常闭行程开关003
及该第二常闭行程开关006的导通与分断，且第一常闭行程开关003及第二常
闭行程开关006分别与三通电磁阀008连接。具体的，如图5所示，当该钳口
撞块总成004中的撞块710沿远离该逆动销707的方向在撞块孔内移动时，该
撞块710推动该第一常闭行程开关003的连杆触头，使该第一常闭行程开关003
分断；当该钳口撞块总成004中的撞块710沿靠近该逆动销707的方向在撞块
孔内移动时，该撞块710带动该第一常闭行程开关003的连杆触头，使该第一
常闭行程开关003导通。
示例的，如图2所示，该三通电磁阀008与第一高压供油管A1连接，并分
别与第一回油管B1及第一电液换向阀009连接。需要说明的是，该第一电液换
向阀009上设置有两根第一阀输油管010，如图4所示，分别为第一阀输油管
0101和第一阀输油管0102，该两根第一阀输油管010与液压钳马达d连接，用
于传输油液。示例的，第二高压供油管A2、第二回油管B2连接第二电液换向阀
012，第二电液换向阀012设置有两根第二阀输油管011，如图4所示，分别为
第二阀输油管0111和第二阀输油管0112，该两根第二阀输油管011与就位液压
缸M连接，用于向该就位液压缸M传输油液。其中，该就位液压缸M的具体
结构请参考名称为“起下油管井口无人操作系统的油管钳液控就位装置”的专
利(申请号：201120557947.4)。
如图2所示，该对位止动盘005安装在油管钳c的制动盘(图2中未示出)
的上方，具体的，该对位止动盘005为中间有通孔的弧形结构，该对位止动盘
005是在现有的油管钳的弧形制动盘的基础上扩大半径，除了具有与现有的油管
钳的弧形制动盘相同的螺栓孔、复合旋钮孔n外，在复合旋钮孔n外侧即该弧
形结构的边缘还设置有矩形的止动凹口D，该止动凹口D能够放置图5中的逆
动销707的头部g。需要说明的是，该对位止动盘005的具体结构可以参考名称
为“一种液压动力钳的自动对位控制器”的专利(申请号：201320704196.3)。
该钳口撞块总成004安装在油管钳c的液压马达(图2中未示出)与对位
止动盘005之间。需要说明的是，在该液压马达与该油管钳c之间，位于该钳
口撞块总成004的后侧还可以设置有悬挂吊筒(图2中未示出)，该悬挂吊筒可
以将该油管钳c在竖直方向上固定在图1中的修井机架60上，防止该油管钳坠
落。示例的，该油管钳c可以为一种液压驱动的油管钳，即液压动力钳，可以
采用图1中的电控液压站101为该油管钳c提供压力能。具体的，该液压动力
钳主要有主钳体、操纵部分、悬挂部分、背钳、动力装置组成。其中，主钳体
主要包括钳头、液压马达、减速器、换向阀和钳头夹紧机构；操纵部分由两套
拉杆机构组成，操纵主钳复位和上卸螺纹，并操纵主钳的两档变速杆；悬挂部
分采用吊筒式结构将该液压动力钳悬挂起来，防止该液压动力钳坠落；背钳用
于卡紧主钳夹紧部位以下的管柱，以克服上卸螺纹时的反扭矩；动力装置能够
为动力钳提供动力源，可以由油泵、溢流阀、管线、接头等组成。
其中，该钳口撞块总成004用于在对位止动盘005沿预设方向转动时，使
对位止动盘005通过，在对位止动盘005沿预设方向的反方向转动时，卡住对
位止动盘005，并使第一常闭行程开关003分断。具体的，该预设方向可以为以
该对位止动盘005的轴为轴沿顺时针方向转动，需要说明的是，该预设方向可
以为如图2中的z方向，该预设方向也可以为其他方向，本发明实施例对此不
作限定。
综上所述，由于本发明实施例所提供的油管钳远程控制装置中，设置了十
字主令开关和相应的电路及装置，操作人员可以通过操控该十字主令开关对油
管钳进行远程操控，得以完成油管钳移动就位、油管钳旋转上卸扣和油管钳自
动对缺口三个动作。因此，可以操控油管钳在油井口进行相关的起下油管的操
作，简化了起下油管时的操作过程，提高了操作的安全性。
进一步的，图2中的油管钳远程控制装置00中的十字主令开关001、三通
电磁阀008、第一电液换向阀009和第二电液换向阀012中的任意一个的负极导
线均接地或接底板形成回路。示例的，该第一电液换向阀009与该第二电液换
向阀012均为三位四通电液动换向阀，需要说明的是，该三位四通电液换向阀
为是一种电液驱动的换向阀，且该三位四通电液换向阀有三个工作位置，四个
通路。该第一常闭行程开关003和第二常闭行程开关006为直动式常闭型行程
开关。具体的，在图5中该钳口撞块总成004的撞块710运动至将该直动式常
闭行程开关的触头顶起时，该直动式常闭行程开关分断；当该撞块710离开推
杆时，该直动式常闭行程开关的触头在弹簧力作用下恢复原来状态，即该直动
式常闭行程开关导通。示例的，该第一单向常开002和第二单向常开007为电
磁开关，其中，电磁开关是一种利用电磁铁控制的开关，该电磁开关中设置有
电磁铁线圈和活动铁芯，当该电磁铁线圈中未通电时，该电磁开关开断；当电
磁铁线圈通电后能产生电磁吸力，活动铁芯推动开关闭合，从而接通控制电路。
示例的，该对位止动盘005在复合旋钮孔n外侧设置有矩形的止动凹口D，且
该止动凹口D能够放置图5中的逆动销707的头部g，在该对位止动盘505沿
预设方向运动时能够使该逆动销707通过；在该对位止动盘505沿预设方向的
反方向运动时能够卡住该逆动销707，阻止该逆动销707运动。
示例的，如图5所示，本发明实施例提供了一种钳口撞块总成70，图5为
该钳口撞块总成70正常放置时该撞块总成70的俯视图。需要说明的是，该钳
口撞块总成70为图2中的钳口撞块总成004，该钳口撞块总成70的具体结构可
以参考名称为“一种液压动力钳的自动对位控制器”的专利(申请号：
201320704196.3)。示例的，该钳口撞块总成70可以包括：撞块总成本体701、
活塞腔702、撞块孔703、定位座内螺纹704、定位座705、逆动销腔706、逆动
销707、销限位柱708、逆动销弹性件709、撞块710、活塞腔内螺纹711、封堵
件712、活塞弹性件713和凸头活塞714。
其中，撞块总成本体701的横截面呈T型，且该撞块总成本体701的后侧
面的面积小于前侧面的面积，需要说明的是，该钳口撞块总成70正常放置时，
在油管钳的壳体到该钳口撞块总成70的方向上，该油管钳的壳体上设置有壳体
缺口，该撞块总成本体701的后侧面远离油管钳的壳体缺口所在的平面，该撞
块总成本体701的前侧面靠近油管钳的壳体缺口所在的平面，即该前侧面与油
管钳的壳体缺口所在的平面的距离小于后侧面与油管钳的壳体缺口所在的平面
的距离，且该撞块总成本体701的前侧面与该撞块总成本体701的后侧面平行。
示例的，该撞块总成本体701的由前侧面到后侧面的中心位置设置有贯穿撞块
总成本体701的逆动销腔706，具体的，该逆动销腔706可以为圆柱形通孔。具
体的，该撞块总成本体701的后侧面上还设置有定位座内螺纹704，该定位座内
螺纹704通常有两个，分别位于该逆动销腔706的左右两侧。
示例的，该逆动销腔706的左右两侧面设置有两个与逆动销腔706连通的
圆柱形活塞腔702，且该活塞腔702的长度方向N与撞块总成本体701的前侧
面和后侧面中的任一侧面平行。需要说明的是，该两个活塞腔702以逆动销腔
706的横向轴对称，具体的，该横向轴为该逆动销腔706的沿水平方向w的轴。
在该钳口撞块总成70正常放置时，在油管钳的壳体到该钳口撞块总成70的方
向上，每个活塞腔702远离井口的侧面f上设置有撞块孔703，该撞块孔703能
够将该撞块总成本体701后侧的台阶面F与活塞腔702导通。
具体的，该定位座705横截面呈T型，定位座705的正常放置时沿井口到
该钳口撞块总成70的方向上的后侧面的面积小于前侧面的面积，需要说明的是，
该钳口撞块总成70正常放置时，在油管钳的壳体到该钳口撞块总成70的方向
上，该定位座705的后侧面远离油管钳的壳体缺口所在的平面，该定位座705
的前侧面靠近油管钳的壳体缺口所在的平面，由于，该定位座705上设置有定
位座螺纹P，该撞块总成本体701的后侧表面设置有定位座内螺纹704，所以，
该定位座705的前侧面与撞块总成本体701的后侧面可以采用螺钉固定连接，
该螺钉能够穿过该定位座螺纹P与定位座内螺纹704。示例的，定位座705的由
前侧面到后侧面的中心位置设置有贯穿定位座705的逆动销通孔e，逆动销通孔
e与逆动销腔706连通，用于放置逆动销707。需要说明的是，该定位座705的
上表面设置有与定位座705的后侧面相连通的通槽E，且该通槽E可以为U型
开口。
示例的，如图6所示，图6为该钳口撞块总成70正常放置时，该逆动销707
的俯视图，该逆动销707包括逆动销主体G和逆动销头g。该逆动销主体G为
变径圆柱体，逆动销主体G的后侧面的面积小于前侧面的面积，需要说明的是，
该钳口撞块总成70正常放置时，在油管钳的壳体到该钳口撞块总成70的方向
上，该逆动销主体G的后侧面远离油管钳的壳体缺口所在的平面，该逆动销主
体G的前侧面靠近油管钳的壳体缺口所在的平面，具体的，该逆动销主体G包
括凸台G1和圆柱体G2，且该逆动销主体G的凸台G1套接图5中的逆动销弹性
件709，该凸台G1的上面设置有销限位柱708，具体的，可以在该凸台G1的圆
柱形表面上设置有销限位柱708，且该销限位柱708能够放置在图5中的通槽E
中，用于卡住该逆动销707，防止该逆动销707在水平方向向前的方向上即图5
中的方向w的反方向上运动时脱离该逆动销腔706。示例的，该逆动销主体G
的前侧面与该逆动销头g连接成为一体件，如图6所示，该逆动销头g包括直
角槽g1与斜面体g2，其中，该直角槽g1的一个槽面与斜面体g2的一个直角面共
面，形成平面t，直角槽g1另一个槽面与斜面体g2的另一个直角面、逆动销主
体G的前侧面共面，形成平面r。
需要说明的是，每个活塞腔702中都设置有凸头活塞714，具体的，由于有
两个活塞腔702，所以该凸头活塞714为两个，其中，每个凸头活塞714可以包
括：圆柱形本体7141和半球形凸头7142。示例的，如图5所示，该半球形凸头
7142的底面与该圆柱形本体7141的一个底面连接为一体件，且该半球形凸头
7142的底面的面积小于圆柱形本体7141的任一底面，该圆柱形本体7141的长
度方向与该活塞腔702的长度方向N平行，即与撞块总成本体701的前侧面与
后侧面中的任一侧面平行。需要说明的是，该圆柱形本体7141的另一个底面与
活塞弹性件713连接，该活塞弹性件713与封堵件712连接，具体的，该封堵
件712可以为封堵螺栓，该封堵螺栓能够通过活塞腔702远离该逆动销707的
一端设置的活塞腔内螺纹711与活塞弹性件713连接，该封堵件712用于封堵
活塞腔702远离逆动销腔706的一端。
示例的，在通槽E和逆动销弹性件709的作用下，该逆动销头g能够缩进
撞块总成本体701中，或露在撞块总成本体701外。需要说明的是，该逆动销
弹性件709能够在水平方向w上来回伸缩，且能够防止该逆动销弹性件709在
水平方向w上运动时脱离该逆动销腔706。示例的，该凸头活塞714能够在封
堵件712及活塞弹性件713控制下在活塞腔702内运动，其中，该活塞弹性件
713能够在方向N上来回伸缩。该封堵件712能够封堵住该活塞弹性件713。每
个凸头活塞714的圆柱形本体7141的侧面都设置有撞块710，该撞块710可以
分别穿过撞块孔703，用于碰撞图2中的第一常闭行程开关003和第二常闭行程
开关006，使得该第一常闭行程开关003和第二常闭行程开关006导通或开断。
需要说明的是，该撞块孔703的直径大于撞块710的最大直径，所以该撞块710
能够在该撞块孔703内移动。
需要说明的是，该逆动销707能够以逆动销头g上的垂直逆动销主体G的
前侧面的直角面为对称面，镜像翻转。在这种情况下，图2中的钳口撞块总成
004用于在对位止动盘005沿预设方向的反方向转动时，使该对位止动盘005通
过；在该对位止动盘005沿预设方向转动时，卡住该对位止动盘005，并使该第
二常闭行程开关006分断。
具体的，使用该油管钳远程控制装置能够完成油管的上扣或卸扣中三个关
键性的动作：油管钳移动就位、油管钳旋转上卸扣和油管钳自动对缺口。避免
了在井口起下油管时操作人员站在井口，直接把握油管钳进行操作，减轻了操
作人员的劳动强度。
第一方面，当需要控制该油管钳移动就位时，操作人员可以操控该十字主
令开关向第二电液换向阀的一端供电，第二电液换向阀得电后通过第二阀输油
管向就位液压缸供油，使活塞杆伸出，带动油管钳就位；操作人员可以操控十
字主令开关向第二电液换向阀的另一端供电，第二电液换向阀得电后通过第一
阀输油管向就位液压缸供油，使活塞杆收回，带动油管钳回位，完成了该油管
钳的移动就位和回位。如图2所示，操作人员可以操控该十字主令开关001的
第一端口0011向第二电液换向阀012的输入端口b1供电，第二电液换向阀012
得电后通过第二阀输油管011向就位液压缸供油，使活塞杆伸出，带动油管钳
就位；操作人员可以操控该十字主令开关001的第二端口0012向第二电液换向
阀012的输入端口b2供电，第二电液换向阀012得电后通过第一阀输油管010
向就位液压缸供油，使活塞杆收回，带动油管钳回位。
第二方面，当需要控制该油管钳旋转进行油管的上卸扣时，操作人员可以
操控该十字主令开关连通第一电液换向阀一端，使得第一单向常开闭合。此时，
该第一常闭行程开关处于导通状态，且该第一电液换向阀、第一单向常开、第
一常闭行程开关、三通电磁阀和液压马达形成回路。在三通电磁阀得电后向第
一电液换向阀供油，得电、得油的第一电液换向阀通过第一阀输油管向液压钳
马达定向供油，使得液压钳马达驱动主钳及对位止动盘沿预设方向旋转。该对
位止动盘依次经过逆动销的斜面体和直角槽，推动逆动销内缩使得该对位止动
盘通过，在该对位止动盘通过后该逆动销能够在逆动销弹性件的作用下外伸，
完成对位止动盘第一周期的旋转，进而进行对位止动盘下一周期的旋转，直至
完成油管钳上卸扣所需旋转。
需要说明的是，上扣和卸扣的预设方向不同，逆动销头的方向也不同，示
例的，当卸扣的预设方向为逆时针方向，逆动销如图2所示放置，逆动销头的
斜面体位于止动凹口的左侧，则上扣的预设方向顺时针方向，逆动销头的斜面
体位于止动凹口的右侧，在进行上扣之前，操作人员可以控制该逆动销以逆动
销头上垂直逆动销主体的前侧面的直角面为对称面，镜像翻转。
示例的，如图2所示，当需要控制该油管钳旋转进行油管的卸扣时，操作
人员可以操控该十字主令开关001的第三端口0013向第一电液换向阀009的输
入端口a1供电，使得第一单向常开002闭合。此时，该第一常闭行程开关003
处于导通状态，且该第一电液换向阀009、第一单向常开002、第一常闭行程开
关003、三通电磁阀008和液压马达形成回路。在三通电磁阀008得电后向第一
电液换向阀009供油，得电、得油的第一电液换向阀009通过第一阀输油管010
向液压钳马达定向供油，使得液压钳马达驱动主钳及对位止动盘005沿预设方
向旋转。对位止动盘005依次经过图5中逆动销707的斜面体和直角槽，推动
逆动销707内缩使得该对位止动盘005通过，在该对位止动盘005通过后该逆
动销707能够在逆动销弹性件709的作用下外伸，完成对位止动盘005第一周
期的旋转，进而进行对位止动盘005下一周期的旋转，直至完成油管钳卸扣所
需旋转。
第三方面，在上卸扣之后，当需要控制该油管钳完成油管钳的自动对缺口
时，操作人员可以操控该十字主令开关连通第一电液换向阀的另一端，该另一
端与上卸扣时连通的第一电液换向阀的一端不同，得电、得油的第一电液换向
阀通过第一阀输油管向液压钳马达的另一端供油，液压钳马达驱动主钳及对位
止动盘沿与预设方向相反的方向旋转，钳口撞块总成卡住对位止动盘，并使第
一常闭行程开关分断，三通电磁阀失电后停止向第一电液换向阀供油，液压钳
马达停转，使油管钳的钳头总成开口对齐油管钳的壳体缺口，需要说明的是，
该钳头总成可以包括主钳的钳头总成和背钳的钳头总成，且该主钳的钳头总成
和背钳的钳头总成均设置有开口，该钳头总成的外部设置有油管钳的壳体，该
壳体上设置有缺口，且该主钳的钳头总成的开口、该背钳的钳头总成的开口与
壳体缺口对位后，该主钳的钳头总成的开口所在平面、该背钳的钳头总成的开
口所在平面与壳体缺口所在平面处于同一平面。因此油管钳的钳头总成开口对
齐油管钳的壳体缺口，即主钳的钳头总成的开口、背钳的钳头总成开口与壳体
缺口对位。
具体的，该钳口撞块总成卡住对位止动盘，并使第一常闭行程开关分断，
可以为：逆动销的逆动销头进入止动凹口，逆动销头的直角槽阻挡对位止动盘
运动，并在止动凹口的推动下移动，带动逆动销的逆动销主体挤压凸头活塞的
半球形凸头，凸头活塞在活塞腔内运动带动撞块在撞块孔移动，撞块推动第一
常闭行程开关的连杆触头，使第一常闭行程开关分断。
如图2所示，在上卸扣之后，当需要控制该油管钳完成油管钳的自动对缺
口时，操作人员可以操控该十字主令开关001的第四端口0014向第一电液换向
阀009的输入端口a2供电，得电、得油的第一电液换向阀009通过第一阀输油
管010向液压钳马达的另一端供油，液压钳马达驱动主钳及对位止动盘005沿
与预设方向相反的方向旋转，钳口撞块总成004卡住对位止动盘005，并使第一
常闭行程开关003分断，切断电路。三通电磁阀008失电后停止向第一电液换
向阀009供油，液压钳马达停转，使油管钳的钳头总成开口对齐油管钳的壳体
缺口，需要说明的是，该钳头总成可以包括主钳的钳头总成和背钳的钳头总成，
且该主钳的钳头总成和背钳的钳头总成均设置有开口，该钳头总成的外部设置
有油管钳的壳体，该壳体上设置有缺口，且该主钳的钳头总成的开口、该背钳
的钳头总成的开口与壳体缺口对位后，该主钳的钳头总成的开口所在平面、该
背钳的钳头总成的开口所在平面与壳体缺口所在平面处于同一平面。因此油管
钳的钳头总成开口对齐油管钳的壳体缺口，即主钳的钳头总成的开口、背钳的
钳头总成开口与壳体缺口对位。
具体的，该钳口撞块总成004卡住对位止动盘005，并使第一常闭行程开关
003分断，可以为：如图5所示，逆动销707的逆动销头g进入图2中的止动凹
口D，逆动销头g的直角槽g1阻挡对位止动盘005运动，并在止动凹口D的推
动下移动，带动逆动销707挤压凸头活塞714的半球形凸头7142，凸头活塞714
在活塞腔702内运动带动撞块710在撞块孔703移动，撞块710推动图2中第
一常闭行程开关003的连杆触头，使第一常闭行程开关003分断。
需要说明的是，本发明实施例提供的装置可以应用于下文所述的方法，本
发明实施例中各个单元的工作流程和工作原理可以参见下文各实施例中的描
述。
综上所述，由于本发明实施例所提供的油管钳远程控制装置中，设置了十
字主令开关和相应的电路及装置，操作人员可以通过操控该十字主令开关对油
管钳进行远程操控，得以完成油管钳移动就位、油管钳旋转上卸扣和油管钳自
动对缺口三个动作。因此，可以操控油管钳在油井口进行相关的起下油管的操
作，简化了起下油管时的操作过程，提高了操作的安全性。
本发明实施例提供了一种油管钳远程控制装置的使用方法，如图7所示，
该方法包括：
步骤701、十字主令开关向第二电液换向阀的一端供电，第二电液换向阀得
电后通过二阀输油管向就位液压缸供油，使活塞杆伸出，带动油管钳就位。
步骤702、十字主令开关连通第一电液换向阀一端，并依次连通第一单向常
开、第一常闭行程开关和三通电磁阀，三通电磁阀得电后向第一电液换向阀供
油，得电、得油的第一电液换向阀通过第一阀输油管向液压钳马达的一端供油，
液压钳马达驱动主钳及对位止动盘沿预设方向旋转，逆动销在逆动销弹性件的
作用下外伸，使对位止动盘通过，至完成油管钳上卸扣所需旋转。
步骤703、十字主令开关连通第一电液换向阀的另一端，得电、得油的第一
电液换向阀通过第一阀输油管向液压钳马达的另一端供油，液压钳马达驱动主
钳及对位止动盘沿与预设方向相反的方向旋转，钳口撞块总成卡住对位止动盘，
并使第一常闭行程开关分断，三通电磁阀失电后停止向第一电液换向阀供油，
液压钳马达停转，使油管钳的钳头总成开口对齐所述油管钳的壳体缺口。
步骤704、十字主令开关向第二电液换向阀的另一端供电，使活塞杆收回，
带动油管钳回位。
综上所述，由于本发明实施例所提供的油管钳远程控制装置的使用方法中，
操作人员通过操控该十字主令开关对油管钳进行远程操控，得以完成油管钳移
动就位、油管钳旋转上卸扣和油管钳自动对缺口三个动作。因此，可以操控油
管钳在油井口进行相关的起下油管的操作，简化了起下油管时的操作过程，提
高了操作的安全性。
其中，步骤703中钳口撞块总成卡住对位止动盘，并使第一常闭行程开关
分断，可以包括：逆动销的逆动销头进入止动凹口，逆动销头的直角槽阻挡对
位止动盘运动，并在止动凹口的推动下移动，带动逆动销的逆动销主体挤压凸
头活塞的半球形凸头，凸头活塞在活塞腔内运动带动撞块在撞块孔移动，撞块
推动第一常闭行程开关的连杆触头，使第一常闭行程开关分断。
本发明实施例提供了另一种油管钳远程控制装置的使用方法，如图8所示，
该方法包括：
步骤801、完成油管钳远程控制装置的准备工作。
具体的，可以检查确认线路完好无损，各个零件运行正常，完成油管钳远
程控制装置的准备工作。
步骤802、控制油管钳就位。
示例的，操作人员可以控制该十字主令开关向第二电液换向阀的一端供电，
具体的，操作人员可以将该十字主令开关的开关扳动至与该第二电液换向阀相
连的端口。该第二电液换向阀得电后可以通过二阀输油管向就位液压缸供油，
使该就位液压缸上的活塞杆伸出至油井口，带动油管钳移动至油井口，完成该
油管钳的就位。
步骤803、控制油管钳旋转对油管进行上卸扣。
需要说明的是，在该油管钳就位后，即该油管钳到达油井口后，当需要控
制该油管钳旋转进行油管的上卸扣时，操作人员可以操控该十字主令开关连通
第一电液换向阀一端，使得第一单向常开闭合。此时，该第一常闭行程开关处
于导通状态，且该第一电液换向阀、第一单向常开、第一常闭行程开关、三通
电磁阀和液压马达形成回路。在三通电磁阀得电后向第一电液换向阀供油，得
电、得油的第一电液换向阀通过第一阀输油管向液压钳马达定向供油，使得液
压钳马达驱动主钳及对位止动盘沿预设方向旋转。该对位止动盘依次经过逆动
销的斜面体和直角槽，推动逆动销内缩使得该对位止动盘通过，在该对位止动
盘通过后该逆动销能够在逆动销弹性件的作用下外伸，完成对位止动盘第一周
期的旋转，进而进行对位止动盘下一周期的旋转，直至完成油管钳上卸扣所需
旋转。
需要说明的是，上扣和卸扣的预设方向不同，逆动销头的方向也不同，示
例的，当上扣的预设方向逆时针方向，逆动销如图2所示放置，逆动销头的斜
面体位于止动凹口的左侧，则卸扣的预设方向顺时针方向，逆动销头的斜面体
位于止动凹口的右侧，在进行卸扣之前，操作人员可以控制该逆动销以逆动销
头上垂直逆动销主体的前侧面的直角面为对称面，镜像翻转。
步骤804、控制油管钳自动对缺口。
示例的，操作人员可以控制十字主令开关连通第一电液换向阀的另一端，
得电、得油的第一电液换向阀通过第一阀输油管向液压钳马达的另一端供油，
使得液压钳马达驱动该油管钳中的油路反向流动，即使得主钳及对位止动盘在
油路反向后沿与预设方向相反的方向旋转。
此时，逆动销头上斜面体到该直角槽的方向与该旋转方向相反，逆动销的
逆动销头进入止动凹口，逆动销头卡住对位止动盘，逆动销头的直角槽阻挡对
位止动盘运动，并在止动凹口的推动下移动，带动逆动销的逆动销主体挤压凸
头活塞的半球形凸头，凸头活塞在活塞腔内运动带动撞块在撞块孔移动，撞块
推动第一常闭行程开关的连杆触头，使第一常闭行程开关分断，从而将该油管
钳远程控制装置中的电路分段。
三通电磁阀失电后停止向第一电液换向阀供油，使得该液压钳马达停转，
使油管钳的钳头总成开口对齐油管钳的壳体缺口，需要说明的是，该钳头总成
可以包括主钳的钳头总成和背钳的钳头总成，且该主钳的钳头总成和背钳的钳
头总成均设置有开口，该钳头总成的外部设置有油管钳的壳体，该壳体上设置
有缺口，且该主钳的钳头总成的开口、该背钳的钳头总成的开口与壳体缺口对
位后，该主钳的钳头总成的开口所在平面、该背钳的钳头总成的开口所在平面
与壳体缺口所在平面处于同一平面。因此油管钳的钳头总成开口对齐油管钳的
壳体缺口，即主钳的钳头总成的开口、背钳的钳头总成开口与壳体缺口对位。
步骤805、控制油管钳回位。
示例的，在自动对缺口完毕后，操作人员可以控制该十字主令开关向第二
电液换向阀的另一端供电，此时该就位液压缸中的油路与控制油管钳对位时的
油路反向，使活塞杆沿靠近油井口的位置向远离油井口的位置的方向移动，带
动油管钳沿靠近油井口的位置向远离油井口的位置的方向移动，完成该油管钳
的回位。
综上所述，由于本发明实施例所提供的油管钳远程控制装置的使用方法中，
操作人员通过操控该十字主令开关对油管钳进行远程操控，得以完成油管钳移
动就位、油管钳旋转上卸扣和油管钳自动对缺口三个动作。因此，可以操控油
管钳在油井口进行相关的起下油管的操作，简化了起下油管时的操作过程，提
高了操作的安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的
精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。